车载显示屏视角调整方法、车载显示屏、设备和介质与流程

1.本技术属于车辆交互技术领域，具体涉及一种基于语音的车载显示屏视角调整方法。


背景技术：

2.在工程机械或工程车辆中，工业车载显示屏作为重要的人机交互产品，不仅仅承担车辆关键参数信息的显示，也有车辆关键参数的采集和控制，很多场合承担显示控制一体功能，是工程车辆非常重要配置产品。
3.工业车载显示屏通常安装于驾驶室里、操作人员附近，安装方式多以可实现显示屏球形转动(xy方向360
°
，z方向180
°
)的万向节安装。在光线较暗或者屏幕反光的情况下，操作人员查看、操作车载显示屏时，无法看清屏幕上的内容，需要手动去调整万向节的角度，以使操作人员正面面对显示屏显示界面。然而实际应用中，若车辆正在行驶过程或施工过程中进行万向节调整存在一定的安全隐患，在某些情况下操作人员在驾驶车辆过程中无法腾出手来调整角度，如操作人员在操作机械装置进行作业过程中需要查看屏上显示的某一个参数，这时需要操作人员先停下正在进行的操作再来调整显示屏角度，这样给操作人员带来不便，影响了驾驶体验。
4.综上所述，现有的手动调整显示屏视角的方法存在具有安全隐患，且使用不便、体验较差的问题。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种车载显示屏视角调整方法、车载显示屏、设备和介质。
7.(二)技术方案
8.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
9.第一方面，本技术实施例提供一种基于语音的车载显示屏视角调整方法，应用于包括多个声音传感器的车载显示屏，多个声音传感器用于分别从4个不同方向对同一声源进行声音采集，该方法包括：
10.获取通过多个声音传感器采集得到的4个语音信号；
11.从所述4个语音信号中选取强度最大三个语音信号，分别作为第一语音信号、第二语音信号、第三语音信号；
12.基于所述第一语音信号和所述第二语音信号的强度确定所述车载显示屏的第一旋转角度，基于所述第一语音信号和所述第二语音信号的采集位置确定所述车载显示屏的第一旋转方向；
13.基于所述第三语音信号以及所述第一语音信号和所述第二语音信号中与所述第三语音信号最近的语音信号的强度确定所述车载显示屏的第二旋转角度，基于所述第三语
音信号以及所述第一语音信号和所述第二语音信号中与所述第三语音信号最近的语音信号的采集位置确定所述车载显示屏的第二旋转方向；
14.基于所述第一旋转角度、所述第一旋转方向、所述第二旋转角度、所述第二旋转方向对所述车载显示屏的视角进行调整。
15.可选地，获取通过多个声音传感器采集得到的4个语音信号，包括：
16.s11、获取通过多个声音传感器采集得到4个语音信号；
17.s12、判断语音信号的强度是否满足预设的强度要求；
18.s13、当4个语音信号中至少有一个语音信号的强度大于等于预设的有效信号强度阈值时，语音信号的强度满足预设的强度要求；
19.当4个语音信号的强度小于预设的有效信号强度阈值时，语音信号的强度不满足预设的强度要求；则生成距离调整提示信息或角度调整提示信息提示操作人员进行相应调整；
20.s14、重复执行步骤s12-s13，直至4个语音信号的强度满足预设的强度要求。
21.可选地，所述有效信号强度阈值的确定方法包括：
22.通过多个声音传感器采集进行语音信号采集，多个声音传感器为4组麦克风阵列，每组阵列具有3个通道；
23.去掉4个受背景噪声影响最大的通道，对其他8个通道采用均值平滑滤波，提取有效信号；
24.基于提取的有效信号确定有效信号强度阈值。
25.可选地，所述声音传感器的位置为：
26.所述车载显示屏的左上角、左下角、右上角、右下角。
27.可选地，所述第一旋转角度的确定方法为通过以下公式计算得到所述第一旋转角度：
[0028][0029]
其中，α为第一旋转角度，e1为第一语音信号，e2为第二语音信号。
[0030]
可选地，所述第一旋转方向的确定方法包括：
[0031]
以屏幕的中心线为轴，所述第二语音信号采集端向屏幕外侧旋转的方向为所述第一旋转方向；其中，
[0032]
当所述第一语音信号和所述第二语音信号的采集位置为上下关系时，所述中心线为屏幕成上下对称的中心线；
[0033]
当所述第一语音信号和所述第二语音信号的采集位置为左右关系时，所述中心线为屏幕成左右对称的中心线。
[0034]
可选地，所述第二旋转角度的确定方法为通过以下公式计算得到所述第二旋转角度：
[0035][0036]
其中，θ为第二旋转角度，e3为第三语音信号，e为第二语音信号所述第一语音信号和所述第二语音信号中与所述第三语音信号最近的语音信号。
[0037]
第二方面，本技术实施例提供一种车载显示屏，包括多个声音传感器、驱动装置和控制单元，所述控制单元分别与所述驱动装置和多个声音传感器电连接；
[0038]
所述声音传感器，用于分别从多个方向对同一声源进行语音采集，并将采集的语音信号发送至所述控制单元；
[0039]
所述控制单元，用于执行如上第一方面任一项所述的基于语音的车载显示屏视角调整方法，生成视角控制信息，将所述视角控制信息发送至所述驱动装置；
[0040]
所述驱动装置，用于根据所述视角控制信息对所述车载显示屏进行相应的视角调整。
[0041]
第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上第一方面任一项所述的基于语音的车载显示屏视角调整方法的步骤。
[0042]
第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一项所述的基于语音的车载显示屏视角调整方法的步骤。
[0043]
(三)有益效果
[0044]
本技术的有益效果是：本技术提出了一种车载显示屏视角调整方法、车载显示屏、设备和介质，其中的方法包括：获取从4个不同方向采集得到的4个语音信号；从4个语音信号中选取强度最大三个语音信号，分别作为第一语音信号、第二语音信号、第三语音信号；基于第一语音信号和第二语音信号的强度确定第一旋转角度，基于第一语音信号和第二语音信号的采集位置确定第一旋转方向；基于第三语音信号以及与第三语音信号最近的语音信号的强度确定第二旋转角度，基于第三语音信号以及与第三语音信号最近的语音信号的采集位置确定第二旋转方向；基于确定的旋转角度和旋转方向对车载显示屏的视角进行调整。
[0045]
本技术的调整方法通过语音信号强度确定调整角度，通过语音信号的采集位置确定调整方向，从而使车载显示屏自动旋转至操作人员合适的操作视角，方便操作人员查看或操作，提高了操作的安全性和驾驶体验。
附图说明
[0046]
本技术借助于以下附图进行描述：
[0047]
图1为本技术一个实施例中的基于语音的车载显示屏视角调整方法流程示意图；
[0048]
图2为本技术另一个实施例中的基于语音的车载显示屏视角调整方法流程示意图；
[0049]
图3为本技术另一个实施例中的工业用车载显示屏组成结构示意图；
[0050]
图4为本技术另一个实施例中的麦克风输入及3组输入强度夹角示意图；
[0051]
图5为本技术又一个实施例中的车载显示屏结构示意图；
[0052]
图6为本技术再一实施例中的电子设备的架构示意图。
[0053]
附图标记说明：
[0054]
31-多个声音传感器，32-控制单元，33-驱动装置。
具体实施方式
[0055]
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。可以理解的是，以下所描述的具体的实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合；为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
[0056]
实施例一
[0057]
本实施例的车载显示屏视角调整方法应用于车载显示屏，该显示屏具有下列组件：多个声音传感器、显示屏驱动装置、控制单元。本实施例的执行主体为控制单元，控制单元可以包括存储器和处理器，在其他一些实施例中执行主体还可以是其他可实现相同或相似功能的电子设备，本实施例对此不加以限制。多个声音传感器用于分别从4个不同方向对同一声源进行声音采集。
[0058]
图1为本技术一个实施例中的基于语音的车载显示屏视角调整方法流程示意图，如图1所示，本实施例的基于语音的车载显示屏视角调整方法包括：
[0059]
s10、获取通过多个声音传感器采集得到的4个语音信号；
[0060]
s20、从4个语音信号中选取强度最大三个语音信号，分别作为第一语音信号、第二语音信号、第三语音信号；
[0061]
s30、基于第一语音信号和第二语音信号的强度确定车载显示屏的第一旋转角度，基于第一语音信号和第二语音信号的采集位置确定车载显示屏的第一旋转方向；
[0062]
s40、基于第三语音信号以及第一语音信号和第二语音信号中与第三语音信号最近的语音信号的强度确定车载显示屏的第二旋转角度，基于第三语音信号以及第一语音信号和第二语音信号中与第三语音信号最近的语音信号的采集位置确定车载显示屏的第二旋转方向；
[0063]
s50、基于第一旋转角度、第一旋转方向、第二旋转角度、第二旋转方向对所述车载显示屏的视角进行调整。
[0064]
本实施例的基于语音的车载显示屏视角调整方法，通过语音信号强度确定调整角度，通过语音信号的采集位置确定调整方向，从而使车载显示屏自动旋转至操作人员合适的操作视角，方便操作人员查看或操作，提高了操作的安全性和驾驶体验。
[0065]
为了更好地理解本发明，以下对本实施例中的各步骤进行展开说明。
[0066]
本实施例中，多个声音传感器可以是麦克风阵列，也可以是其他采集声音的设备，在此不作限定。麦克风阵列是由一定数目的麦克风组成，对声场的空间特性进行采样并滤波的系统。
[0067]
本实施例中，最近的语音信号是指采集信号的传感器的距离最近。
[0068]
本实施例中，s10包括：
[0069]
s11、获取通过多个声音传感器采集得到4个语音信号；
[0070]
s12、判断语音信号的强度是否满足预设的强度要求；
[0071]
s13、当4个语音信号中至少有一个语音信号的强度大于等于预设的有效信号强度阈值时，语音信号的强度满足预设的强度要求；
[0072]
当4个语音信号的强度小于预设的有效信号强度阈值时，语音信号的强度不满足预设的强度要求；则生成距离调整提示信息或角度调整提示信息提示操作人员进行相应调
整；
[0073]
s14、重复执行步骤s12-s13，直至4个语音信号的强度满足预设的强度要求。
[0074]
本实施例中，声音传感器的位置为：车载显示屏的左上角、左下角、右上角、右下角。
[0075]
四个声音传感器分别从4个不同方向对操作者发出的声音进行采集，从而可得到4个语音信号。
[0076]
本实施例中，通过公式(1)计算得到第一旋转角度：
[0077][0078]
其中，α为第一旋转角度，e1为第一语音信号，e2为第二语音信号。
[0079]
第一旋转方向的确定方法包括：
[0080]
以屏幕的中心线为轴，第二语音信号采集端向屏幕外侧旋转的方向为第一旋转方向；其中，
[0081]
当第一语音信号和第二语音信号的采集位置为上下关系时，中心线为屏幕成上下对称的中心线；
[0082]
当第一语音信号和第二语音信号的采集位置为左右关系时，中心线为屏幕成左右对称的中心线。
[0083]
这里，屏幕外侧是操作者这一侧，屏幕内侧是屏幕的背面。
[0084]
本实施例中，通过公式(2)计算得到第二旋转角度：
[0085][0086]
其中，θ为第二旋转角度，e3为第三语音信号，e为第二语音信号第一语音信号和第二语音信号中与第三语音信号最近的语音信号。
[0087]
第二旋转方向的确定方法包括：
[0088]
以屏幕的中心线为轴，第三语音信号采集端向屏幕外侧旋转的方向为第二旋转方向；其中，
[0089]
当e3和e的采集位置为上下关系时，中心线为屏幕成左右对称的中心线；
[0090]
当e3和e的采集位置为左右关系时，中心线为屏幕成上下对称的中心线。
[0091]
实施例二
[0092]
本实施例的执行主体可以是车载显示屏的控制单元，因此在本实施例中，以车载显示屏中的控制单元为例对本发明的基于语音的车载显示屏视角调整方法进行说明。
[0093]
图2为本技术另一个实施例中的基于语音的车载显示屏视角调整方法流程示，本实施例在实施例一的基础上，对本实施例的具体实现过程进行了详细说明。以下结合图2对本实施例方法的步骤进行具体说明。
[0094]
s1、确定有效信号强度阈值。
[0095]
s1-1、启动工业用车载显示屏的语音指令输入。
[0096]
图3为本技术另一个实施例中的工业用车载显示屏组成结构示意图，如图3所示，工业用车载显示屏包括工业显示屏01、第一支撑件02、第一旋转构件03、第一电机转轴04、第二旋转构件05、第二支撑件06、第二电机转轴07、连接件08、麦克风阵列09。
[0097]
工业显示屏01通过第一支撑件02与第一旋转构件03固定连接，第一旋转构件03一端与电机第一转轴04固定连接，另一端通过连接件08与第二旋转构件05活动连接，第一旋转构件03在电机第一转轴04驱动下可上下翻转(绕x轴)，电机第一转轴04安装于第二旋转构件05，第二旋转构件05与第二支撑件06可活动连接，与电机第二转轴07固定连接，在电机第二转轴07驱动下可水平方向旋转(绕y轴)。
[0098]
工业显示屏01的四个角上设置有4组麦克风阵列09，作为显示屏的语音输入，每组3个通道，用于采集操作人员语音输入控制指令。
[0099]
麦克风输入时，由于存在4组麦克风语音输入(12通道)采集，因此可以同步采集4个不同方向的语音信号，这样做有几个好处：
[0100]
首先，可以将背景噪声进行优化，利用12通道语音采样来采集语音有效信号的同时，也采集了周围环境的背景噪声，因此可以去除背景噪声影响最大的4个通道，剩余的通道采样的背景噪声可以采用均值计算进行优化，从而提高我们实际语音输入信号的信噪比；
[0101]
其次，当需要人工指令控制时，也可以通过语音指令输入控制显示视角的调整，直至停止指令发出。
[0102]
s1-2、通过多个声音传感器采集第一语音信号。
[0103]
第一语音信号是操作人员在合适的距离、即语音控制的有效距离最大处，多次以同一状态发出语音控制命令，例如说出“启动语音控制”。通过4组麦克风阵列采集的语音信号中包括语音有效信号和背景噪声。
[0104]
s1-3、基于采集的第一语音信号进行最小有效信号强度标定，得到有效信号强度阈值e0。
[0105]
具体标定方法包括：去掉4个受背景噪声影响最大的通道，通常情况下是在每组阵列中去除一个影响最大的每个通道；然后对其他8个通道采用均值平滑滤波，对背景噪声进行平滑，得到8个通道的有效信号；基于提取的有效信号确定有效信号强度阈值e0，有效信号强度阈值e0可以取8个通道的平均强度，也可以取中值或最大值。
[0106]
s2、通过4组麦克风阵列采集第二语音信号。
[0107]
s2-1、发出语音控制命令，例如说出“启动语音控制”[0108]
s2-2、判断4组通道信号是否大于有效信号强度阈值e0。
[0109]
工业显示屏的四个角上设置有4组麦克风阵列，为了加强信号地监测和处理，分别采集到12个语音信号。
[0110]
s2-3、如果小于，则旋转电机07，水平方向旋转角度β，实际中旋转角度β可以取30～180
°
之间，需要考虑到时间效率和有效判断，在实际中选择合适角度，显示屏不再水平旋转后，操作手继续发出“启动语音控制”指令，检测其信号强度是否大于e0，如果小于，则语音输出提醒操作手靠近显示屏，如果4组语音信号中至少有一组语音信号大于e0，则对每组信号取均值后得到有效信号，选取3组信号强度最大的有效信号。
[0111]
如果操作人员距离太远，则各个通道的语音信号强度都不大；如果操作人员在显示屏背面发出语音指令，则各个通道的语音强度也都不大，此时通过现场进行标定，确定有效信号强度阈值e0保证声音信号的有效性。
[0112]
当低于e0时，需要现场操作人员调整其操作距离，或语音控制，再采集其信号强
度，其有效信号强度不得低于e0，否则认为无效，此时还需要区分是否中显示屏背面还是操作手距离太远，旋转显示屏一定角度β，通过再次采集启动语音控制指令语音的信号强度来判断，如果太远，则通过语音输出提醒操作手距离近一点即可。
[0113]
s3、通过公式(1)和公式(2)分别计算第一旋转角度α和第二旋转角度θ。
[0114]
图4为本技术另一个实施例中的麦克风输入及3组输入强度夹角示意图，图4中，强度最大的三组语音信号分别是第三通道语音信号t3、第二通道语音信号t2、第一通道语音信号t1。与第一通道语音信号t1距离最近的信号是第二通道语音信号t2。
[0115]
在计算第二旋转角度θ时，其中e选t2或t3，取决于t1信号与另两个信号中的哪一个在同一水平方向，从而确定水平旋转角θ，且往信号强那一侧水平旋转。图4中，t2和t3中与t1信号最近的信号是与t1信号在同一水平方向的t2信号，因此往t2那一侧水平旋转。
[0116]
s4、启动电机04进行上下翻转，翻转角度为α；启动电机07进行水平旋转，水平旋转角度为θ。
[0117]
t2和t3处于同一侧，即上下方向，则往强度大的那一侧进行旋转。
[0118]
如果强度最大的三组语音信号分别是第一通道语音信号t1、第二通道语音信号t2、第三通道语音信号t4，则首先在水平方向旋转α，往强度强的那一侧旋转该角度，然后再选择强度为第三的语音信号强度t4，并选择与之中同一侧的那一组信号t1进行计算夹角θ，从而确定上下翻转的角θ，且往t1那一侧翻转。
[0119]
本实施例中，控制单元还可以包括集成于显示屏主电路板上语音解码模块、语音识别模块，语音识别模块通过识别操作人员特定的语音指令，从而控制显示屏左右水平旋转或上下翻转，直至达到操作人员舒适的视角，方便操作人员操作或查看。整个调整过程通过操作人员的语音控制命令直接干预，可以解决紧急应用情况。
[0120]
语音识别模块需要预先进行训练，即需要操作人员将一些特殊语音指令多次朗读，以便语音识别模块提取操作人员的语音特征和语音指令信息，并将其存储在语音库中，且与相应的控制指令对应，如向左旋转，向右旋转，向前旋转，向后旋转，向下转，向上转，停止，启动语音调整视角，启动语音控制指令等，语音输入指令可通过操作手自行设定。
[0121]
本实施例的基于语音的车载显示屏视角调整方法通过采集操作人员的语音信号确定屏幕调整方向和角度，实现显示屏视角自调整，简单易用；给操作人员带来极大方便，特别是在操作人员正在进行某些操作时，如操作人员时刻关注某项参数的变化来操作工程车辆施工，显得尤为重要，提高了操作的安全性和驾驶体验。
[0122]
实施例三
[0123]
本技术第二方面通过实施例三提供了一种车载显示屏，图5为本技术又一个实施例中的车载显示屏结构示意图，如图5所示，该车载显示屏包括多个声音传感器31、控制单元32和驱动装置33，所述控制单元32分别与所述驱动装置33和多个声音传感器31电连接；
[0124]
所述声音传感器31，用于分别从多个方向对同一声源进行语音采集，并将采集的语音信号发送至所述控制单元；
[0125]
所述控制单元32，用于执行如上实施例中任意一项所述的基于语音的车载显示屏视角调整方法，生成角度控制信息，将所述角度控制信息发送至所述驱动装置；
[0126]
所述驱动装置33，用于根据所述角度控制信息对所述车载显示屏进行相应的角度调整。
[0127]
本实施例提供的车载显示屏，可用于执行上述方法实施例中基于语音的车载显示屏视角调整方法的步骤，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
[0128]
实施例四
[0129]
本技术第三方面通过实施例四提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上实施例中任意一项所述的基于语音的车载显示屏视角调整方法的步骤。
[0130]
图6为本技术再一实施例中的电子设备的架构示意图。
[0131]
图6所示的电子设备可包括：至少一个处理器101、至少一个存储器102、至少一个网络接口104和其他的用户接口103。电子设备中的各个组件通过总线系统105耦合在一起。可理解，总线系统105用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统105除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统105。
[0132]
其中，用户接口103可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)或者触感板等。
[0133]
可以理解，本实施例中的存储器102可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(sync link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本文描述的存储器62旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
[0134]
在一些实施方式中，存储器102存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统1021和应用程序1022。
[0135]
其中，操作系统1021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序1022，包含各种应用程序，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序1022中。
[0136]
在本发明实施例中，处理器101通过调用存储器102存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序1022中存储的程序或指令，处理器101用于执行第一方面所提供的方法步骤。
[0137]
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器101中，或者由处理器101实现。处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以
是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器102，处理器101读取存储器102中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
[0138]
另外，结合上述实施例中的基于语音的车载显示屏视角调整方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上方法实施例中的任意一种基于语音的车载显示屏视角调整方法。
[0139]
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何附图标记理解成对权利要求的限制。词语“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的词语“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。词语第一、第二、第三等的使用，仅是为了表述方便，而不表示任何顺序。可将这些词语理解为部件名称的一部分。
[0140]
此外，需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0141]
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域的技术人员在得知了基本创造性概念后，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，权利要求应该解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0142]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也应该包含这些修改和变型在内。