一种多功能下放机构的制作方法

技术特征：
1.一种多功能下放机构，其特征在于，包括摆动架(2)、摆动驱动机构、定滑轮(3)、液压绞车(5)、吊钩组件及钢丝绳(12)，其中摆动驱动机构和液压绞车(5)设置于底盘(14)上；所述摆动架(2)的底部与底盘(14)铰接，顶部设有定滑轮(3)；所述钢丝绳(12)的一端缠绕于所述液压绞车(5)上，另一端经过所述定滑轮(3)与所述吊钩组件连接；所述摆动驱动机构的输出端与所述摆动架(2)连接，用于驱动所述摆动架(2)摆动。2.根据权利要求1所述的多功能下放机构，其特征在于，所述吊钩组件包括吊钩(10)和设置于所述吊钩(10)上的动滑轮(15)；所述钢丝绳(12)的另一端经过动滑轮(15)后与所述摆动架(2)的顶部连接。3.根据权利要求2所述的多功能下放机构，其特征在于，所述摆动架(2)的顶部设有位于所述定滑轮(3)一侧的挡绳轮(1)，所述钢丝绳(12)的另一端与所述挡绳轮(1)连接。4.根据权利要求1所述的多功能下放机构，其特征在于，所述摆动驱动机构包括摆动液压缸(4)、小连杆(7)及大连杆(8)，其中大连杆(8)的一端与所述底盘(14)铰接，另一端与所述小连杆(7)的一端铰接，所述小连杆(7)的另一端与所述摆动架(2)铰接；所述摆动液压缸(4)铰接在所述底盘(14)上，且输出端与所述大连杆(8)的另一端铰接。5.根据权利要求1-4任一项所述的多功能下放机构，其特征在于，所述摆动架(2)的两侧分别设有辅助吊点(9)和轮胎下放机构(11)，其中辅助吊点(9)设置于所述摆动架(2)的顶部；所述轮胎下放机构(11)设置于所述摆动架(2)的中间位置，用于承载轮胎(13)。6.根据权利要求5所述的多功能下放机构，其特征在于，所述轮胎下放机构(11)包括固定座(111)、轮胎支撑架(112)、气缸(113)及导向杆(114)，其中固定座(111)与所述摆动架(2)连接，所述气缸(113)设置于所述固定座(111)上，且输出端与轮胎支撑架(112)连接；所述轮胎支撑架(112)通过导向杆(114)与所述固定座(111)滑动连接。7.根据权利要求6所述的多功能下放机构，其特征在于，所述轮胎支撑架(112)为l型结构，其底部与所述气缸(113)的输出端连接，侧面用于安装所述轮胎(13)。8.根据权利要求6所述的多功能下放机构，其特征在于，所述轮胎支撑架(112)通过快拔销(115)与所述固定座(111)定位连接。9.根据权利要求1所述的多功能下放机构，其特征在于，所述底盘(14)上设有支撑座(6)，所述摆动架(2)的底部与所述支撑座(6)转动连接。

技术总结
本发明涉及一种牵引机构，特别涉及一种多功能下放机构。包括摆动架、摆动驱动机构、定滑轮、液压绞车、吊钩组件及钢丝绳，其中摆动驱动机构和液压绞车设置于底盘上；摆动架的底部与底盘铰接，顶部设有定滑轮；钢丝绳的一端缠绕于液压绞车上，另一端经过定滑轮与吊钩组件连接；摆动驱动机构的输出端与摆动架连接，用于驱动摆动架摆动。本发明在有限的空间内，将牵引、轮胎、工具箱下车集合到一个机构内，其中牵引功能不但可以牵引其它受困车辆，在自身车辆出现侧倾等事故时，也可以实现自救，操作简单，节约人力资源与时间成本。节约人力资源与时间成本。节约人力资源与时间成本。


技术研发人员：王植杨 张吉瑞 徐传胜 王赫 乔曙光 马周路 姜楠 刘成林
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2021.02.08
技术公布日：2022/8/16