一种连续分组装置的制作方法

一种连续分组装置
【技术领域】
1.本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种产品的分组装置。


背景技术：

2.现有技术对产品的分组方式为夹持式分组，即在产品输送过程中，分组产品的数量满足后，需要阻挡后续产品的继续输送，然后再进行分组，因此分组速度较慢。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种连续分组装置，加快分组速度，提高分组效率。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种连续分组装置，该连续分组装置包括分道输送部件和分组部件，所述分道输送部件设有输送带以及位于每条输送带两侧的隔板，所述输送带与隔板之间形成笔直的分道输送通道，所述分道输送部件的分道输送通道并排分布，所述分组部件上设有驱动组件、姿态保持组件、推杆，所述姿态保持组件安装在驱动组件上，所述推杆安装在姿态保持组件上，所述驱动组件通过带动姿态保持组件在竖直面内沿着环状路径单向运动驱动推杆沿着分道输送通道运动，所述推杆的运动范围与分道输送通道相交并且推杆以竖直姿态进出分道输送通道和处于分道输送通道内部。
5.作为优选，所述姿态保持组件包括链条、支撑块和连杆，所述链条安装在驱动组件上并展开形成两端呈弧形、中间为笔直状的环形结构，所述支撑块的中间部位与链条的外链节活动连接，所述支撑块的一端与推杆固定连接，所述支撑块的另一端与连杆的一端活动连接，所述连杆的另一端与链条的外链节活动连接。
6.作为优选，所述链条上安装有两根推杆，两根推杆之间的间距为链条长度的二分之一。
7.作为优选，所述推杆通过驱动杆与姿态保持组件连接。
8.作为优选，所述驱动杆设有横截面呈t形的导轨，所述推杆上设有横截面呈t形的滑槽，所述推杆通过导轨嵌入在滑槽内连接，所述推杆与驱动杆还通过螺丝锁紧固定连接。
9.作为优选，所述分组部件上设有两组姿态保持组件，两组姿态保持组件的链条处于相互平行的位置。
10.作为优选，所述推杆上设有分支部位，所述推杆在分支部位之间的凹口正对隔板。
11.作为优选，所述分道输送部件还包括与隔板连接的剪叉式调节机构，通过剪叉式调节机构的左右伸缩调节隔板的相对位置，以调节分道输送通道的宽度。
12.作为优选，所述分道输送部件还包括平行设于前后两侧的横向导杆，所述隔板连接有调节滑块，所述调节滑块上设有导向孔，所述导向孔与横向导杆活动配合。
13.作为优选，所述剪叉式调节机构包括叉杆和实现叉杆铰接的销轴，位于前后中间位置的销轴与调节滑块连接，所述剪叉式调节机构还包括调节螺杆、与调节螺杆螺纹配合的调节螺母，其中一个调节滑块与调节螺母连接。
可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.参照图1至图8所示，一种连续分组装置，包括机架以及设于机架的分道输送部件1和分组部件2。所述分道输送部件1设有若干条输送带12以及位于每条输送带12两侧的隔板11，所述输送带12与隔板11之间形成笔直的分道输送通道，所述分道输送部件1的若干条分道输送通道并排分布，因此多列产品100可以沿多个分道输送通道并排输送，通过分组部件2分组后形成多种分组方式。
32.可以理解的是，分道输送部件1的若干条分道输送通道，可以同时输送包装产品，也可以任意多个相邻的分道输送通道组合来输送包装产品，改变任意多个相邻的分道输送通道的组合数量后，每组包装产品的排布方式可以多种多样，可以更加灵活的对包装产品进行分组，适应多种分组需求。以图1为例，共并排分布有四个分道输送通道，可以形成4*2、4*3、4*4、4*5、4*6等多种分组形式，图1所示为4*6的分组形式；还可以形成3*2、3*3、3*4、3*5、3*6等多种分组形式，分组原理相同，其他可能的方式不再一一列举。
33.具体的，所述分道输送部件1在机架的前后侧各设置一根驱动轴121，驱动轴121对应各个分道输送通道均安装一个带轮，输送带12安装于带轮上，其中的一根驱动轴121由输送电机122驱动。当然，可以理解的是，还可以设置张紧带轮等其他常规部件。
34.其中，所述分组部件2上设有驱动组件、姿态保持组件、推杆24，所述姿态保持组件安装在驱动组件上，所述推杆24安装在姿态保持组件上，所述驱动组件通过带动姿态保持组件在竖直面内沿着环状路径单向运动驱动推杆24沿着分道输送通道运动，所述推杆24的运动范围与分道输送通道相交并且推杆24以竖直姿态进出分道输送通道和处于分道输送通道内部。
35.可以理解的是，由于输送带12匀速运行输送产品，推杆24经过分道输送通道时速度要大于输送带12的速度，从而推动分组产品与后续产品的分离。由于分道输送部件每个分道输送通道对应的输送带都是保持匀速运行的，并且在运行过程中，驱动组件连续工作，通过带动姿态保持组件在竖直面内沿着环状路径单向运动驱动推杆沿着分道输送通道运动，推动产品完成与后续产品分离，并实现分组。由于产品保持连续输送，同时分组部件进行连续分组，因此加快了分组速度，提高了分组效率。
36.本实施方式中，所述姿态保持组件包括链条211、支撑块214和连杆213，所述链条211安装在驱动组件上并展开形成两端呈弧形、中间为笔直状的环形结构，所述支撑块214的中间部位与链条211的外链节活动连接，所述支撑块214的一端与推杆24固定连接，所述支撑块214的另一端与连杆213的一端活动连接，所述连杆213的另一端与链条211的外链节活动连接。可以理解的是，链条211、支撑块214和连杆213之间组合形成的结构为四连杆结构，通过四连杆结构，可以保持支撑块214的姿态，推杆24经过分道输送通道保持竖直姿态，从而使推杆24以竖直姿态进出分道输送通道和处于分道输送通道内部。推杆24以竖直姿态经过分道输送通道用于保证推动产品在分道输送通道加快前进，完成与后续产品分离，实现分组。可以理解的是，链条211也可以用同步带等进行替换。
37.分道输送通道沿分道输送部件1的输送方向包括前部的输入段、中间的分组段以及后部的输出段，分组部件2对应中间的分组段位置设置。
38.为了保证分道输送部件1的多条分道输送通道内产品同步推送，所述推杆24通过驱动杆23与姿态保持组件连接。其中，驱动杆23横向设置，覆盖整个分道输送部件1的多条分道输送通道宽度，在驱动杆23对应横向上，多条分道输送通道对应的推杆24与这一根驱动杆23连接。
39.如果并排的分道输送通道两侧隔板的位置发生变化，但输送带位置不变，对应的隔板与输送带之间的间隙宽度也会变化，此时可以调节推杆位置，方便推杆推动产品。为了方便调节推杆的位置，所述驱动杆23设有横截面呈t形的导轨231，所述推杆24上设有横截面呈t形的滑槽241，所述推杆24通过导轨231嵌入在滑槽241内连接，所述推杆24与驱动杆23还通过螺丝锁紧固定连接。这样，松开螺丝，推杆24可以沿驱动杆23滑动，调节到位后，再将螺丝锁紧固定。可以理解的是，导轨231与滑槽241的配合形状也可以变化，例如燕尾形，或者其他形式。
40.本实施方式中，如图5和图6所示，所述分组部件2上设有两组姿态保持组件，对应设置第一组链条组件21和第二组链条组件22，两组姿态保持组件的链条处于相互平行的位置。每组姿态保持组件的链条组件均包括两根并排设置的链条211，链条的前后侧各啮合连接一链轮212且两组链条组件同一侧的链轮安装于同一根链轮轴上，所述链轮轴由分组驱动电机25驱动。因此，第一组链条组件21和第二组链条组件22同步运动。
41.为了保证动力充足，所述分组部件2设有两个分组驱动电机25，且两个分组驱动电机对应驱动前后两侧的两根链轮轴。具体是分组驱动电机25通过传动带251驱动链轮轴。
42.为了保证连续分组，同时避免分组部件2占用过长的长度，链条211上安装有两根推杆24，两根推杆24之间的间距为链条211长度的二分之一。并且两组链条组件上沿环向相邻的两根驱动杆之间间隔四分之一链条的长度。因此，两组链条211循环一周，可以完成四个分组，且分组过程连续，每组产品之间的间距也可以得到保证是等间距的。
43.另外，第一组链条组件21的两根链条和第二组链条组件22的两根链条交错设置。这样，每组链条组件21的两根链条的间距是一致的。
44.本实施方式中，输送带12位于分道输送通道的中间位置，即距离两侧隔板11的距离相同，输送带与两侧的隔板之间设有空隙。所述推杆24上设有分支部位242，所述推杆24在分支部位242之间的凹口243正对隔板11，分支部位242穿过输送带与隔板之间的空隙。这样，通过空隙推杆24以竖直姿态进出分道输送通道和处于分道输送通道内部。
45.现有技术中分道输送通道的宽度是固定的，这样无法针对不同宽度的产品进行调节。或者通过调节隔板的间距来调节分道输送通道的宽度，但是每块隔板需要分别调节，调节效率较低。
46.为了方便分道输送通道的宽度调节，所述分道输送部件1还包括与隔板11连接的剪叉式调节机构13，通过剪叉式调节机构13的左右伸缩调节隔板11的相对位置，以调节分隔输送通道的宽度。由于推杆24上的两个分支部位242位于隔板两侧，在固定推杆的螺丝松开的情况下，可以通过剪叉式调节机构13同时驱动推杆位置做出调节，最后再将推杆锁紧固定。这样做的好处在于不用单独对每个推杆做出调节。
47.由于输送带12位于分道输送通道的中间位置，剪叉式调节机构13又是驱动分道输
送通道两侧的隔板同时做出调节的，因此调节后也能够保证输送带12位于分道输送通道的中间位置。
48.进一步的，所述分道输送部件1还包括平行设于机架前后两侧的横向导杆111，所述隔板11连接有调节滑块112，所述调节滑块112上设有导向孔，所述导向孔与横向导杆111活动配合，以引导隔板在调节过程中沿左右方向移动，但其他方向不动作。可以理解的是，横向导杆111是数量可以增加，或者也可以只设置一根。
49.参考现有的剪叉式调节机构，所述剪叉式调节机构13包括叉杆131和实现叉杆铰接的销轴132。其中，位于前后中间位置的中间销轴与调节滑块112连接，这样调节滑块112左右移动即可带动剪叉式调节机构13左右伸缩。
50.为了方便剪叉式调节机构进行调节，所述剪叉式调节机构13还包括调节螺杆133、与调节螺杆133螺纹配合的调节螺母1332，其中一个调节滑块与调节螺母连接。例如，隔板和调节滑块的数量对应为奇数个，其中左右中间位置的一调节滑块位置固定，左右两侧的调节滑块与所述螺母连接。转动调节螺杆133带动调节螺母1332沿调节螺杆在轴向移动，并由调节螺母1332带动调节滑块左右移动。调节螺杆的一端设有旋转驱动部1331，可以为方形柱或者正六边形主体，方便通过扳手等工具进行调节。
51.本实施方式中，所述分道输送部件1的前后两侧均设置一个剪叉式调节机构13，并对应在前后两侧各设置一根调节螺杆，以及对应的调节螺母。
52.为了保证两根调节螺杆的同步调节，两根调节螺杆上均设有同步带轮，两根调节螺杆的同步带轮之间连接有同步带134，因此只需要对其中一根调节螺杆进行调节，即可保证两根调节螺杆的同步调节。
53.为了方便剪叉式调节机构根据调节要求进行调节，机架侧面对应旋转驱动部1331设有挡位支架135，旋转驱动部1331从挡位支架135穿过并可以设置刻度指针，挡位支架135上沿旋转驱动部1331的周向设有挡位刻度，不同的挡位刻度对应隔板不同的调节位置，因此，确定隔板的调节位置后，旋转该旋转驱动部1331，根据刻度指针是否指向对应的挡位刻度，即可确定调节是否完成。
54.以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。