一种二级液压减震装置及无人机的制作方法

1.本技术涉及船舶配备无人机技术领域，尤其是涉及一种二级液压减震装置及无人机。


背景技术：

2.随着无人机的应用愈加广泛，尤其在海面作业时，无人机可比船只具备更加便捷的操作方法、更加广阔的视野以及足够眺望远方的高度，因此随船配备无人机成为一种出海作业的新方式。安全回收是无人机进行作业任务的基础，目前国内的无人机的回收方式借助于回收伞回收，单一的回收伞回收方式不能有效保障无人机回收的整机安全性，尤其是海上作业常伴随风浪，无人机在船舶甲板降落时容易因风吹以及摇晃的甲板而产生较大的冲击力损坏无人机及机载设备，这就对海上操作无人机的稳定性提出了要求。如果采用弹簧及其它弹性体，尽管能起到缓冲作用，但却不能迅速吸收动能，因此将会导致无人机多次反跳，反而起不到保护无人机的作用。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种二级液压减震装置及无人机，旨在解决现有无人机减震差，不能吸收动能等问题。
4.本技术实施例提供了一种二级液压减震装置，包括液压杆，所述液压杆的杆筒上套设有滑套，滑套与液压杆的内杆相对固定，液压杆的内杆在杆筒内移动带动滑套沿杆筒滑动；所述杆筒上套设有弹性部件，弹性部件在弹力作用方向的一端与杆筒相固定、弹力作用方向的另一端为自由端；弹性部件的自由端通过卡固结构卡置于滑套内；所述液压杆的内杆端部铰接有滑橇杆。
5.优选地，卡固结构包括在弹性部件自由端固定的钢珠固定套，钢珠固定套套设于杆筒上；钢珠固定套的外表面嵌设有钢珠；滑套的一个端面内设置有配合钢珠固定套及钢珠的台阶，钢珠固定套通过钢珠滑动至滑套内。
6.优选地，滑套的端口处固定有卡环，钢珠固定套通过卡环与滑套相固定使弹性部件的自由端与滑套固定在一起。
7.优选地，弹性部件为压簧。
8.优选地，滑橇杆的一端翘起为翘端；另一端相对平直为平端；靠近滑橇杆平端的杆身上安装有滑橇杆连接座，所述液压杆的内杆端部铰接在滑橇杆连接座上。
9.一种无人机，包括机身、机头以及机尾，机尾安装有尾翼，所述机身上安装有所述二级液压减震装置，所述液压杆的内杆自机身下方伸出；所述滑橇杆位于机身的下方。
10.优选地，液压杆的杆筒端部固定有安装头，二级液压减震装置通过安装头与机身连接在一起；所述二级液压减震装置中滑橇杆的翘端铰接有滑橇安装座，滑橇安装座与机头连接固定在一起。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型采用液压杆配合滑撬杆吸收无人机落地时
所产生的动能，对无人机降落进行缓冲，可以不断地将吸收的动能转变成热能散发到周围空气中，使无人机平稳落地；另一方面在液压杆上设置可锁止的二级减震装置可进一步减缓液压杆的冲击，实现二级减震。总而言之，本实用新型具有衰减性减震效果，防止无人机多次反跳，增强无人机降落的稳定性。
附图说明
12.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为二级液压减震装置初始状态的结构示意图。
14.图2为二级液压减震装置释放状态的结构示意图。
15.图3为二级液压减震装置锁止状态的结构示意图。
16.图4为无人机平飞状态下二级液压减震装置的状态示意图。
17.图5为无人机下降状态下二级液压减震装置的状态示意图。
18.图6为无人机回收前二级液压减震装置的状态示意图。
19.图中符号说明：
20.1、杆筒；2、滑套；3、内杆；4、压簧；5、钢珠固定套；6、钢珠；7、卡环；8、滑橇杆；9、机身；10、机头；11、机尾；12、尾翼；13、二级液压减震装置；14、安装头；15、滑橇安装座；16、主伞；17、引导伞；18、滑橇杆连接座。
具体实施方式
21.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
22.需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.实施例一、
24.请参阅图1至图3，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
25.一种二级液压减震装置，包括液压杆，液压杆的杆筒1上套设有滑套2，滑套2与液压杆的内杆3相对固定，液压杆的内杆3在杆筒1内伸出或收缩时可带动滑套2沿杆筒1向下或向上滑动。杆筒1上套设有弹性部件，弹性部件在弹力作用方向的一端（本实施例为下端）与杆筒1相固定，弹力作用方向的另一端（本实施例为上端）为自由端，且上端固定有钢珠固定套5，钢珠固定套5套设于杆筒1上，使钢珠固定套5可随弹性部件的自由端一同沿杆筒1移动。
26.钢珠固定套5的外表面嵌设有钢珠6，钢珠6的数量可为一个或多个，本实施例优选为多个，多个钢珠6均匀分布在钢珠固定套5外周上。
27.滑套2的下端面内设置有配合钢珠固定套5及钢珠6的台阶，钢珠固定套5可滑动至滑套2内，台阶可对钢珠固定套5起到限位的作用。滑套2的端口处固定有卡环7，钢珠固定套5通过卡环7与滑套2相固定使弹性部件的自由端与滑套2固定在一起，从而形成锁止状态。
28.本技术卡固结构除上述的钢珠固定套5及钢珠6、卡环7外，还可以为弹簧销式结构、磁吸扣式结构等能实现卡固或固定的结构均可。
29.如图1所示，液压杆的内杆3全部收缩在杆筒1内，则滑套2就位于杆筒1的最上方，此时为二级液压减震装置的初始状态。
30.如图2所示，液压杆的内杆3从杆筒1中向下伸出，则带动滑套2沿杆筒1向下滑动，此时为二级液压减震装置的释放状态。
31.如图3所示，当滑套2向下滑动至钢珠固定套5上端面，对弹性部件产生作用力的瞬间，钢珠6接触到滑套2滚动减小摩擦力使钢珠固定套5进入滑套2内部，并由卡环7卡住，此时为二级液压减震装置的锁止状态。在此状态下，当液压杆内杆3受压力收缩时，会先经弹性部件的缓冲，再经液压杆本身的缓冲，弹性部件可以进一步衰减性缓冲液压杆内杆3与杆筒1之间的作用力，从而形成二级减震。
32.本实施例中弹性部件优选为压簧4，也可以为现有技术其他带有弹性的部件。
33.液压杆的内杆3端部铰接有滑橇杆8。滑橇杆8的一端翘起为翘端；另一端相对平直为平端；靠近滑橇杆8平端的杆身上安装有滑橇杆连接座18，所述液压杆的内杆3端部铰接在滑橇杆连接座18上。
34.实施例二、
35.请参阅图4至图6，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
36.一种无人机，包括机身9、机头10以及机尾11，机尾11安装有尾翼12，机身9上安装有如实施例一所述的二级液压减震装置13，液压杆的内杆3自机身9下方伸出；滑橇杆8位于机身9的下方，便于无人机降落。
37.二级液压减震装置中液压杆的杆筒1端部固定有安装头，二级液压减震装置通过安装头14与机身连接在一起；二级液压减震装置中滑橇杆8的翘端铰接有滑橇安装座15，滑橇安装座与机头10的前隔框连接固定在一起。
38.无人机降落时会张开降落伞（包括主伞16及引导伞17）实现缓冲。在无人机平飞阶段，降落伞收起，此时二级液压减震装置13及无人机的状态如图4和图1所示。在无人机下降阶段，液压杆工作使内杆3向下伸出，此时二级液压减震装置13及无人机的状态如图5和图2所示。在无人机下降回收前，降落伞弹出减速，二级液压减震装置已经处于锁止状态准备着陆冲击，此时二级液压减震装置13及无人机的状态如图6及图3所示。
39.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。