一种带水口机械臂的自动注塑上料机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种带水口机械臂的自动注塑上料机。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
3.在生产不同物料结合到一起的产品时，需要进行二次注塑，即是将注塑完成的零部件放入到注塑模具的槽位内，合模二次注塑后形成不同物料相互结合的产品，这类型的产品生产效率低，无法做到自动上料。


技术实现要素：

4.本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。
5.一种带水口机械臂的自动注塑上料机，包括机架，机架上固定安装有振动上料盘、输送机构和注塑模具，振动上料盘的侧边固定安装有送料轨道，送料轨道的上侧成型有出料横槽，输送机构包括y轴移动机构、x轴移动机构和升降取料器，y轴移动机构固定安装在机架上，y轴移动机构带动x轴移动机构前后移动，x轴移动机构带动升降取料器左右移动，注塑模具上设置有模芯，模芯上成型有若干个物料槽，升降取料器位于送料轨道和物料槽的上方。
6.作为本实用新型进一步的方案：升降取料器带动连接有升降板，升降板的下侧固定安装有若干个取料吸盘，取料吸盘在出料横槽内升降取料。
7.作为本实用新型进一步的方案：若干个取料吸盘和若干个物料槽之间相互对应设置。
8.作为本实用新型进一步的方案：y轴移动机构包括电机、丝杆、第一滑轨和第一滑台，第一滑轨固定安装在机架上，第一滑台滑动配合安装在第一滑轨上，第一滑台上成型有螺纹孔，丝杆螺旋配合安装在螺纹孔内，电机固定安装在机架上，电机带动丝杆旋转，x轴移动机构固定安装在第一滑台的上侧。
9.作为本实用新型进一步的方案：x轴移动机构包括底板、皮带输送机、第二滑轨和第二滑台，底板固定安装在第一滑台上，皮带输送机和第二滑轨均固定安装在底板上，第二滑台滑动配合安装在第二滑轨上，皮带输送机带动第二滑台左右移动，升降取料器固定安装在第二滑台上。
10.作为本实用新型进一步的方案：机架的上侧固定安装有数控面板，振动上料盘和输送机构均电性连接在数控面板上。
11.作为本实用新型进一步的方案：机架内成型有机箱，机箱的前侧铰接配合安装有柜门，机架的下侧固定安装有均匀布置的若干个橡胶脚垫。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将物料放入振动上料盘，振动上料盘带动物料逐个输入送料轨道，输送机构通过出料横槽在送料轨道上取出物料，并输送放入到注塑模具的模芯中，y轴移动机构用于控制升降取料器的前后位置，x轴移动机构用于控制升降取料器的左右位置，待物料一一对应放入物料槽后注塑模具再进行注塑加工，实现两种不同物料的结合，具有自动化上料的功能，提高了注塑成型的效率。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型的主视结构示意图；
16.图2是本实用新型的俯视结构示意图。
17.图中所示：1、机架；2、振动上料盘；3、输送机构；31、y轴移动机构；311、电机；312、丝杆；313、第一滑轨；314、第一滑台；32、x轴移动机构；321、底板；322、皮带输送机；323、第二滑轨；324、第二滑台；33、升降取料器；4、注塑模具；5、送料轨道；6、出料横槽；7、模芯；8、物料槽；9、升降板；10、取料吸盘；11、螺纹孔；12、数控面板；13、机箱；14、柜门；15、橡胶脚垫。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
20.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1-2所示，本实用新型的一种带水口机械臂的自动注塑上料机，包括机架1，机架1上固定安装有振动上料盘2、输送机构3和注塑模具4，振动上料盘2的侧边固定安装有送料轨道5，送料轨道5的上侧成型有出料横槽6，输送机构3包括y轴移动机构31、x轴移动机构32和升降取料器33，y轴移动机构31固定安装在机架1上，y轴移动机构31带动x轴移动机构32前后移动，x轴移动机构32带动升降取料器33左右移动，注塑模具4上设置有模芯7，模芯7上成型有若干个物料槽8，升降取料器33位于送料轨道5和物料槽8的上方；
24.其原理是：将物料放入振动上料盘2，振动上料盘2带动物料逐个输入送料轨道5，输送机构3通过出料横槽6在送料轨道5上取出物料，并输送放入到注塑模具4的模芯7中，y轴移动机构31用于控制升降取料器33的前后位置，x轴移动机构32用于控制升降取料器33的左右位置，待物料一一对应放入物料槽8后注塑模具4再进行注塑加工，实现两种不同物料的结合，具有自动化上料的功能，提高了注塑成型的效率。
25.作为本实用新型进一步的方案：升降取料器33带动连接有升降板9，升降板9的下侧固定安装有若干个取料吸盘10，取料吸盘10在出料横槽6内升降取料；升降板9下降时能够让取料吸盘10对应吸附送料轨道5中的物料，方便快捷。
26.作为本实用新型进一步的方案：若干个取料吸盘10和若干个物料槽8之间相互对应设置；当升降取料器33移动到模芯7的物料槽8处时，取料吸盘10上的物料能够逐一放入到物料槽8中，保证取料吸盘10和物料槽8相互匹配，确保物料输送的精度。
27.作为本实用新型进一步的方案：y轴移动机构31包括电机311、丝杆312、第一滑轨313和第一滑台314，第一滑轨313固定安装在机架1上，第一滑台314滑动配合安装在第一滑轨313上，第一滑台314上成型有螺纹孔11，丝杆312螺旋配合安装在螺纹孔11内，电机311固定安装在机架1上，电机311带动丝杆312旋转，x轴移动机构32固定安装在第一滑台314的上侧；能够保证驱动x轴移动机构32进行精确的y轴定位运输。
28.作为本实用新型进一步的方案：x轴移动机构32包括底板321、皮带输送机322、第二滑轨323和第二滑台324，底板321固定安装在第一滑台314上，皮带输送机322和第二滑轨323均固定安装在底板321上，第二滑台324滑动配合安装在第二滑轨323上，皮带输送机322带动第二滑台324左右移动，升降取料器33固定安装在第二滑台324上；能够确保升降取料器33进行精确的x轴定位运输。
29.作为本实用新型进一步的方案：机架1的上侧固定安装有数控面板12，振动上料盘2和输送机构3均电性连接在数控面板12上；方便于实际操作。
30.作为本实用新型进一步的方案：机架1内成型有机箱13，机箱13的前侧铰接配合安装有柜门14，机架1的下侧固定安装有均匀布置的若干个橡胶脚垫15；机箱13具有蓄物的功能，橡胶脚垫15能够让机架1更加稳定的安放到地面上。
31.本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。