一种基于图像识别的垃圾分类装置

1.本实用新型涉及环保技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的垃圾分类装置。


背景技术：

2.垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。随着垃圾分类的普及，利用图像识别对垃圾进行分类也逐渐发展起来，垃圾分类更加智能化。
3.现有的基于图像识别的垃圾分类装置只对垃圾的一面进行拍摄，并对拍摄的图像进行分析判断确定其属于哪一种垃圾，仅对垃圾的一面拍摄分析具有局限性，可能导致分析错误的情况发生；现有的基于图像识别的垃圾分类装置在对垃圾分类完成后，依然需要人为的将垃圾扔至对应的垃圾箱内，使用不够便利。


技术实现要素：

4.本实用新型公开一种基于图像识别的垃圾分类装置，旨在解决背景技术中的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种基于图像识别的垃圾分类装置，包括主体和顶板，所述主体顶部一侧镶嵌安装有输送带，所述主体顶部位于输送带侧面设有推料机构，所述主体顶部另一侧开设有放置槽，所述放置槽内放置有垃圾箱，所述顶板水平设置于输送带的进料端正上方，所述顶板的底部中部安装有摄像机，所述顶板的底部位于摄像机的两侧均安装有led灯，所述输送带的进料端两侧均设有安装板，所述主体内位于顶板的正下方开设有安装槽，所述安装槽一侧为敞口结构，所述安装槽内设有带动两个安装板同步移动的同步移动机构，两个所述安装板顶部均设有升降转动机构，且两个升降转动机构对称设置。
7.通过设置有摄像机和led灯，可以利用摄像机对垃圾进行拍照，并将图像传递给处理控制器，同时拍照过程中led灯起到照明作用，避免在光线昏暗的时间无法进行清晰的拍照，影响垃圾分类的进行。
8.在一个优选的方案中，所述推料机构包括第一液压伸缩杆和推板，所述第一液压伸缩杆水平固定安装于主体顶部一侧的中部，所述第一液压伸缩杆的伸缩端顶端固定安装于推板的一侧中部，所述推板底部和输送带表面齐平。
9.通过设置有推料机构，当输送带带动垃圾移动至对应的垃圾箱一侧时，启动第一液压伸缩杆带动推板向前移动，从而可以将输送带上的垃圾推至对应的垃圾箱内储存，无需人工将垃圾扔入对应的垃圾箱内，更加智能化、便利化。
10.在一个优选的方案中，所述放置槽顶部为敞口结构，所述放置槽侧面铰接有侧门，所述垃圾箱设有四个，四个所述垃圾箱在放置槽内呈一排均匀分布，所述顶板的底部四角
均竖直焊接有立柱，四个所述立柱的底端均焊接于主体顶部，所述主体的外部一侧安装有处理控制器。
11.通过设置有处理控制器，处理控制器可以对摄像机拍摄到的垃圾照片进行分析并判断出其属于哪一种垃圾，再根据判断结果控制相应的电气设备启动将垃圾放入对应的垃圾箱内储存。
12.在一个优选的方案中，所述同步移动机构包括正反电机和丝杆，所述丝杆水平转动连接于安装槽内部的中部，所述正反电机水平固定安装于安装槽内底部，所述正反电机的输出轴和丝杆中部通过皮带连接，所述丝杆的两端均套接有移动块，两个所述移动块均通过螺纹和丝杆连接，所述丝杆两端的螺纹方向相反，两个所述移动块的侧面均焊接有连接杆，两个所述连接杆另一端均从安装槽内部伸出并分别焊接于两个安装板侧面中部。
13.通过设置有同步移动机构，将垃圾放在输送带的进料端上，启动正反电机通过皮带带动丝杆转动，使两个移动块在丝杆上相向移动，则通过连接杆带动两个安装板相向移动，从而带动两个夹板相向移动将垃圾夹持住。
14.在一个优选的方案中，所述升降转动机构包括第二液压伸缩杆和旋转电机，所述第二液压伸缩杆竖直安装于安装板的顶部，所述第二液压伸缩杆的伸缩端顶部固定安装有安装座，所述旋转电机水平安装于安装座的顶部，所述旋转电机的输出轴顶端固定安装有夹板。
15.通过设置有升降转动机构，当垃圾夹持住后，同时启动两个第二液压伸缩杆带动垃圾上升一定高度，使其可以在输送带上方转动，再同时启动两个旋转电机带动夹板转动，因夹持力的作用两个夹板一起带动垃圾转动，使垃圾每转动90
°
停顿一段时间，方便摄像机拍照，从而可以对垃圾的四面均进行拍照，对垃圾分析判断的素材更加全面，避免出现判断结果出错的情况，垃圾分类的识别更加精准。
16.由上可知，本实用新型提供的基于图像识别的垃圾分类装置可以对垃圾的四面均进行拍照，对垃圾分析判断的素材更加全面，避免出现判断结果出错的情况，垃圾分类的识别更加精准；可以自动的将垃圾放入对应的垃圾箱内储存，无需人工将垃圾扔入，更加智能化、便利化。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种基于图像识别的垃圾分类装置的结构示意图一。
18.图2为本实用新型提出的一种基于图像识别的垃圾分类装置的a处放大图。
19.图3为本实用新型提出的一种基于图像识别的垃圾分类装置的结构示意图二。
20.图4为本实用新型提出的一种基于图像识别的垃圾分类装置的仰视示意图。
21.图5为本实用新型提出的一种基于图像识别的垃圾分类装置的安装槽内部剖视图。
22.附图中：1、输送带；2、推板；3、第一液压伸缩杆；4、主体；5、放置槽；6、顶板；7、立柱；8、连接杆；9、处理控制器；10、安装槽；11、夹板；12、旋转电机；13、第二液压伸缩杆；14、安装板；15、摄像机；16、led灯；17、丝杆；18、皮带；19、移动块；20、正反电机；21、垃圾箱。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1-5，一种基于图像识别的垃圾分类装置，包括主体4和顶板6，主体4顶部一侧镶嵌安装有输送带1，主体4顶部位于输送带1侧面设有推料机构，主体4顶部另一侧开设有放置槽5，放置槽5内放置有垃圾箱21，顶板6水平设置于输送带1的进料端正上方，顶板6的底部中部安装有摄像机15，顶板6的底部位于摄像机15的两侧均安装有led灯16，输送带1的进料端两侧均设有安装板14，主体4内位于顶板6的正下方开设有安装槽10，安装槽10一侧为敞口结构，安装槽10内设有带动两个安装板14同步移动的同步移动机构，两个安装板14顶部均设有升降转动机构，且两个升降转动机构对称设置。可以利用摄像机15对垃圾进行拍照，并将图像传递给处理控制器9，同时拍照过程中led灯16起到照明作用，避免在光线昏暗的时间无法进行清晰的拍照，影响垃圾分类的进行。
25.参照图1和图3，在一个优选的实施方式中，推料机构包括第一液压伸缩杆3和推板2，第一液压伸缩杆3水平固定安装于主体4顶部一侧的中部，第一液压伸缩杆3的伸缩端顶端固定安装于推板2的一侧中部，推板2底部和输送带1表面齐平。当输送带1带动垃圾移动至对应的垃圾箱21一侧时，启动第一液压伸缩杆3带动推板2向前移动，从而可以将输送带1上的垃圾推至对应的垃圾箱21内储存，无需人工将垃圾扔入对应的垃圾箱21内，更加智能化、便利化。
26.参照图1和图3，在一个优选的实施方式中，放置槽5顶部为敞口结构，放置槽5侧面铰接有侧门，垃圾箱21设有四个，四个垃圾箱21在放置槽5内呈一排均匀分布。四个垃圾箱21分别为可回收垃圾箱、干垃圾箱、厨余垃圾箱和有害垃圾箱。
27.参照图1和图4，在一个优选的实施方式中，顶板6的底部四角均竖直焊接有立柱7，四个立柱7的底端均焊接于主体4顶部，主体4的外部一侧安装有处理控制器9。处理控制器9可以对摄像机15拍摄到的垃圾照片进行分析并判断出其属于哪一种垃圾，处理控制器9还和led灯16、输送带1、第一液压伸缩杆3、正反电机20、第二液压伸缩杆13和旋转电机12电性连接，可以控制这些电气设备的启闭。
28.参照图1和图5，在一个优选的实施方式中，同步移动机构包括正反电机20和丝杆17，丝杆17水平转动连接于安装槽10内部的中部，正反电机20水平固定安装于安装槽10内底部，正反电机20的输出轴和丝杆17中部通过皮带18连接(正反电机20的输出轴和丝杆17上位于皮带18的侧面均设有皮带轮)。
29.参照图1和图5，在一个优选的实施方式中，丝杆17的两端均套接有移动块19，两个移动块19均通过螺纹和丝杆17连接，丝杆17两端的螺纹方向相反，两个移动块19的侧面均焊接有连接杆8，两个连接杆8另一端均从安装槽10内部伸出并分别焊接于两个安装板14侧面中部。将垃圾放在输送带1的进料端上，启动正反电机20通过皮带18带动丝杆17转动，使两个移动块19在丝杆17上相向移动，则通过连接杆8带动两个安装板14相向移动，从而带动两个夹板11相向移动将垃圾夹持住。
30.参照图1和图2，在一个优选的实施方式中，升降转动机构包括第二液压伸缩杆13和旋转电机12，第二液压伸缩杆13竖直安装于安装板14的顶部，第二液压伸缩杆13的伸缩
端顶部固定安装有安装座，旋转电机12水平安装于安装座的顶部，旋转电机12的输出轴顶端固定安装有夹板11。当垃圾夹持住后，同时启动两个第二液压伸缩杆13带动垃圾上升一定高度，使其可以在输送带1上方转动，再同时启动两个旋转电机12带动夹板11转动，因夹持力的作用两个夹板11一起带动垃圾转动，使垃圾每转动90
°
停顿一段时间，方便摄像机15拍照，从而可以对垃圾的四面均进行拍照，对垃圾分析判断的素材更加全面，避免出现判断结果出错的情况，垃圾分类的识别更加精准。
31.工作原理：使用时，将垃圾放在输送带1的进料端上，启动正反电机20通过皮带18带动丝杆17转动，使两个移动块19在丝杆17上相向移动，则通过连接杆8带动两个安装板14相向移动，从而带动两个夹板11相向移动将垃圾夹持住，当垃圾夹持住后，同时启动两个第二液压伸缩杆13带动垃圾上升一定高度，使其可以在输送带1上方转动，再同时启动两个旋转电机12带动夹板11转动，因夹持力的作用两个夹板11一起带动垃圾转动，使垃圾每转动90
°
停顿一段时间，方便摄像机15拍照，从而可以对垃圾的四面均进行拍照，对垃圾分析判断的素材更加全面，避免出现判断结果出错的情况，垃圾分类的识别更加精准，同时拍照过程中led灯16起到照明作用，避免在光线昏暗的时间无法进行清晰的拍照，影响垃圾分类的进行；
32.处理控制器9可以对摄像机15拍摄到的垃圾照片进行分析并判断出其属于哪一种垃圾，判断完成后启动输送带1使其带动垃圾前进相应的距离，使其正好位于对应的垃圾箱21侧面，当输送带1带动垃圾移动至对应的垃圾箱21一侧时，启动第一液压伸缩杆3带动推板2向前移动，从而可以将输送带1上的垃圾推至对应的垃圾箱21内储存，无需人工将垃圾扔入对应的垃圾箱21内，更加智能化、便利化。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。