一种用于标签检测机的间歇式导料机构的制作方法

1.本实用新型涉及检测机技术领域，尤其涉及一种用于标签检测机的间歇式导料机构。


背景技术：

2.目前，现有技术中的标签检测机只能检测标签的外观及标签的内容，对于标签贴在瓶子上后有无气泡、褶皱，标签贴在瓶子上是否高低不平无法检测。如果人工检测瓶子贴标后标签是否有气泡、高低标、褶皱等等细小缺陷，不仅耗时而且效率极低，加上人的主观性检测的质量不能保证。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种同时满足检测标签内容质量、标签有无气泡、褶皱、高低标等多种检测需求于一体的标签检测机的间歇式导料机构。
4.具体而言本实用新型提供了一种用于标签检测机的间歇式导料机构，其特征在于，所述间歇式导料机构设置在输送线上，所述间歇式导料机构包括星轮调节模块和转瓶模块；
5.所述星轮调节模块包括伺服电机和星轮；
6.所述星轮包括上支撑板、下支撑板和多个导向柱；所述上支撑板和下支撑板呈相同的圆形；所述导向柱呈圆柱形，所述导向柱的上下两端的圆心均设有连接轴，通过所述连接轴与所述上支撑板和下支撑板外沿圆周连接且沿所述上支撑板和下支撑板的圆周均匀分布；所述上支撑板和下支撑板圆心设有贯通的转动轴，所述转动轴竖直设置并与所述伺服电机的输出轴连接；
7.所述转瓶模块包括进瓶端金属弹片、出瓶端金属弹片和转瓶器；
8.所述进瓶端金属弹片和出瓶端金属弹片采用相同结构，是长条状金属片，金属片中部设有弧形部，所述弧形部两侧的金属片形成预设的角度；
9.所述进瓶端金属弹片和出瓶端金属弹片沿输送线边缘设置，进瓶端金属弹片和出瓶端金属弹片之间设有预留间隙，且所述进瓶端金属弹片和出瓶端金属弹片沿所述转瓶器中心呈两侧对称设置；
10.所述转瓶器中心设有电机驱动的转瓶拨轮，所述转瓶拨轮设置在所述进瓶端金属弹片和出瓶端金属弹片之间的间隙处。
11.更进一步地，所述星轮调节模块包括调节台，所述调节台设置在所述星轮下方，用于调节所述星轮与所述输送线之间的垂直距离。
12.更进一步地，所述金属弹片的所述弧形部两侧角度小于180度一侧设有固定块，用于固定所述金属弹片。
13.更进一步地，所述转瓶模块包括竖直的丝杠和导轨，所述转瓶器设置在所述丝杠和导轨上，用于调节所述转瓶器高度。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型中间歇式导料机构可以适应于不同大小瓶子的标签检测，兼容性好、效率高。为工厂节约了人工成本，提高了瓶子外观检测的质量。
16.本实用新型中金属弹片塑性好、弹性高、不易产生弹性变形，瓶子转动过程中不会因弹片的原因发生划伤现象而使瓶子的报废率增加造成浪费。更换不同直径的瓶子时可以转动手轮调整星轮的前后距离以适应不同直径的瓶子进行检测。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供的一种用于标签检测机的间歇式导料机构的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供的一种用于标签检测机的间歇式导料机构中星轮调节模块的结构示意图；
19.图3是本实用新型实施例提供的一种用于标签检测机的间歇式导料机构中金属弹片的结构示意图；
20.图4是本实用新型实施例提供的一种用于标签检测机的间歇式导料机构中转瓶器的结构示意图。
21.其中，101-上支撑板、102-导向柱、103-调节台、104-伺服电机、201-进瓶端金属弹片、202-出瓶端金属弹片、210-转瓶器、211-转瓶拨轮。
具体实施方式
22.下面通过实施例，并结合附图1-4，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
23.如附图1所示，本实用新型提供了一种用于标签检测机的间歇式导料机构，该间歇式导料机构设置在输送线上，包括星轮调节模块和转瓶模块。
24.如附图2所示，星轮调节模块包括调节台103、伺服电机104和星轮。星轮由相同结构圆形的上支撑板101和下支撑板，以及多个设置在上支撑板101和下支撑板之间的导向柱102；星轮设置在输送线一侧，且高度与输送线上表面相同。导向柱102为圆柱形，上下两端的圆心均设有连接轴，通过连接轴与上支撑板101和下支撑板外沿圆周连接且沿上支撑板101和下支撑板的圆周均匀分布。上支撑板101和下支撑板在确保支撑强度的同时板上开设有沿轴心分布的圆弧形减重槽。上支撑板101和下支撑板圆心设有贯通的转动轴，转动轴竖直设置并与伺服电机104输出轴连接。调节台103能够调节星轮与输送线之间的垂直距离。在一种实施方式中，调节台103设置在星轮底部，用于支撑星轮；传动轴穿过调节台103与调节台103底部的伺服电机104输出轴连接；调节台103由丝杆、滑块和导轨组成，通过手轮转动丝杆带动星轮在导轨上前后移动。
25.如附图3所示，转瓶模块包括进瓶端金属弹片201、出瓶端金属弹片202和转瓶器210。进瓶端金属弹片201和出瓶端金属弹片202采用相同结构，是长条状金属片，金属片中部设有弧形部，弧形部两侧的金属片形成预设的角度，金属弹片弧形部两侧角度小于180度一侧设有固定块，用于固定金属弹片；进瓶端金属弹片201和出瓶端金属弹片202采用塑性好、弹性高的材料制成，不易产生弹性变形；进瓶端金属弹片201和出瓶端金属弹片202沿星
轮对侧的输送线边缘设置，进瓶端金属弹片201和出瓶端金属弹片202之间设有预留间隙，且进瓶端金属弹片201和出瓶端金属弹片202沿转瓶器210中心呈两侧对称设置。
26.如附图4所示，转瓶器210中心设有电机驱动的转瓶拨轮211，转瓶拨轮211设置在进瓶端金属弹片201和出瓶端金属弹片202之间的间隙处，且转瓶拨轮211高度可调，能够适用多种不同尺寸的瓶体。在一种实施例中，转瓶器210设置在竖直的丝杠和导轨上，能够快速进行高度调节。
27.具体的，本实用新型中的间歇式导料机构工作原理如下：
28.对于待检测的药瓶在检测时首先转动手轮调整星轮的前后距离以适应不同直径的药瓶进行检测。
29.药瓶进入输送线后随线体运动，星轮调节模块的伺服电机104随药瓶运动启动和停止。星轮在伺服电机104的带动下顺时针旋转，使瓶子随星轮转动，金属弹片限制药瓶的运动路径防止随星轮运动时离心力过大被甩出。
30.进瓶端金属弹片201前端与线体平行的同时要避免与运动中的药瓶干涉；中间部分有段弧形使星轮转动药瓶时可以平滑过渡；后段与线体成一定角度，要保持药瓶、金属弹片和星轮三者之间紧贴。这样可以使药瓶平稳、顺利的进入转瓶工位。出瓶端金属弹片202与线体成一定角度使得药瓶、金属弹片和星轮三者之间紧贴，这样药瓶在转出转瓶工位时才能平稳、不会倾倒；中间部分圆弧过渡可以使药瓶顺利完成出瓶过渡；后段与线体平行起到导向作用。
31.虽然本实用新型已经以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。


技术特征：
1.一种用于标签检测机的间歇式导料机构，其特征在于，所述间歇式导料机构设置在输送线上，所述间歇式导料机构包括星轮调节模块和转瓶模块；所述星轮调节模块包括伺服电机(104)和星轮；所述星轮包括上支撑板(101)、下支撑板和多个导向柱(102)；所述上支撑板(101)和下支撑板呈相同的圆形；所述导向柱(102)呈圆柱形，所述导向柱(102)的上下两端的圆心均设有连接轴，通过所述连接轴与所述上支撑板(101)和下支撑板外沿圆周连接且沿所述上支撑板(101)和下支撑板的圆周均匀分布；所述上支撑板(101)和下支撑板圆心设有贯通的转动轴，所述转动轴竖直设置并与所述伺服电机(104)的输出轴连接；所述转瓶模块包括进瓶端金属弹片(201)、出瓶端金属弹片(202)和转瓶器(210)；所述进瓶端金属弹片(201)和出瓶端金属弹片(202)采用相同结构，是长条状金属片，金属片中部设有弧形部，所述弧形部两侧的金属片形成预设的角度；所述进瓶端金属弹片(201)和出瓶端金属弹片(202)沿输送线边缘设置，进瓶端金属弹片(201)和出瓶端金属弹片(202)之间设有预留间隙，且所述进瓶端金属弹片(201)和出瓶端金属弹片(202)沿所述转瓶器(210)中心呈两侧对称设置；所述转瓶器(210)中心设有电机驱动的转瓶拨轮(211)，所述转瓶拨轮(211)设置在所述进瓶端金属弹片(201)和出瓶端金属弹片(202)之间的间隙处。2.根据权利要求1中所述间歇式导料机构，其特征在于，所述星轮调节模块包括调节台(103)，所述调节台(103)设置在所述星轮下方，用于调节所述星轮与所述输送线之间的垂直距离。3.根据权利要求1中所述间歇式导料机构，其特征在于，所述金属弹片的所述弧形部两侧角度小于180度一侧设有固定块，用于固定所述金属弹片。4.根据权利要求1中所述间歇式导料机构，其特征在于，所述转瓶模块包括竖直的丝杠和导轨，所述转瓶器(210)设置在所述丝杠和导轨上，用于调节所述转瓶器(210)高度。

技术总结
本实用新型提出一种用于标签检测机的间歇式导料机构，包括伺服电机和星轮；星轮包括上支撑板、下支撑板和多个导向柱；上支撑板和下支撑板圆心设有贯通的转动轴，转动轴竖直设置并与伺服电机的输出轴连接；转瓶模块进瓶端金属弹片、出瓶端金属弹片和转瓶器；进瓶端金属弹片和出瓶端金属弹片沿输送线边缘设置，进瓶端金属弹片和出瓶端金属弹片之间设有预留间隙；转瓶器中心设有电机驱动的转瓶拨轮，转瓶拨轮设置在进瓶端金属弹片和出瓶端金属弹片之间的间隙处。本实用新型中间歇式导料机构可以适应于不同大小瓶子的标签检测，兼容性好、效率高，为工厂节约了人工成本，提高了瓶子外观检测的质量。外观检测的质量。外观检测的质量。


技术研发人员：邵鑫
受保护的技术使用者：无锡传奇科技有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/3/8