一种辊道输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及锭胚输送技术领域，具体涉及一种辊道输送装置。


背景技术：

2.铜板带材生产加工企业中，为了充分利用黄铜在高温状态下的塑性，一般在黄铜板带材生产中，普遍采用热轧开坯的生产方式：经熔炼拉铸的锭坯，先经过加热炉加热，再进行热轧开坯。而在加热和热轧两工序衔接时，普遍采用直线辊道对接，这就要求厂房的长度必须足够的长。为了摆脱这种长度制约，并减少加热炉对现场环境的影响，现有技术将加热炉靠近厂房边角部位布置，采用锭坯垂直输送的方式，将锭胚由加热炉出料辊道利用空间落差向垂直方向的热轧前辊道跌落，并由人工辅助摆正，这种方式易导致锭胚表面由于碰砸出现损伤，热轧前辊道容易损坏；操作工劳动强度大等缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种辊道输送装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种辊道输送装置，包括支座、运输辊、自由辊和转向机构，所述运输辊和自由辊分别与支座可转动连接，所述运输辊两端直径向中递减并在中部形成环形槽，所述运输辊与第一电机传动连接，所述转向机构包括第二电机、与第二电机连接的丝杆、与丝杆螺纹连接的移动块以及与移动块滑动连接且与支座固定连接的滑条，所述第二电机与支座固定连接，所述丝杆与支座可转动连接，所述支座上设有出料口以及位置传感器，所述滑条上设有行程开关，所述第一电机、第二电机、位置传感器和行程开关分别与控制器连接。
5.进一步的，所述运输辊包括主动辊和若干从动辊，所述主动辊和从动辊同侧均设有同步齿轮，所述第一电机与主动辊连接，所述主动辊与从动辊上的同步齿轮通过同步带连接。
6.进一步的，所述出料口处对应的支座与自由辊连接。
7.进一步的，所述移动块上设有若干凸块，所述凸块穿过自由辊之间的间隙，且其上端高于自由辊上端。
8.进一步的，所述滑条包括两个，移动块下端设有与滑条分别配合的滑槽。
9.进一步的，所述位置传感器位于自由辊端的支座上，且其所在位置高于自由辊上端位置。
10.进一步的，所述位置传感器包括电磁式位置传感器。
11.进一步的，所述行程开关包括两个，分别位于一滑条的两端。
12.有益效果：本实用新型能够将运送的锭胚实现轻松转向，且不会损坏锭胚，自动化运输无需人工；运输辊中部的环形槽能使锭胚居中运输，避免了锭胚滑出辊道的情况。
附图说明
13.图1是本实用新型实施例的辊道输送装置的结构示意图；
14.图2是本实用新型实施例a-a剖面结构示意图。
15.图中：1支座；2自由辊；3环形槽；4第一电机；5第二电机；6丝杆；7移动块；8滑条；9位置传感器；10出料口；11行程开关；12主动辊；13从动辊；14同步带；15凸块；16滑槽。
具体实施方式
16.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
17.如图1至2所示，本实用新型实施例提供了一种辊道输送装置，包括支座1、运输辊、自由辊2和转向机构，运输辊和自由辊2分别与支座1可转动连接，运输辊两端直径向中递减并在中部形成环形槽3，这样在运输辊进行运输时，由于运输辊两边坡度，锭胚能够在环形槽3中运输，避免锭胚在运输中偏离辊道，运输辊与第一电机4传动连接，具体的，运输辊包括主动辊12和若干从动辊13，主动辊12和从动辊13同侧均设有同步齿轮，第一电机4与主动辊12连接，主动辊12与从动辊13上的同步齿轮通过同步带14连接，第一电机4带动主动辊12旋转，主动辊12通过同步带14带动从动辊13同步旋转，从而实现锭胚的运输。
18.支座1上设有出料口10以及位置传感器9，位置传感器9优选电磁式位置传感器9，出料口10处对应的支座1与自由辊2连接，即自由辊2位于支座1的末端，位置传感器9位于自由辊2端的支座1上，优选设置在自由辊2的末端位置的支座1上，且位置传感器9所在位置高于自由辊2上端位置，便于检测锭胚到达情况，电磁式传感器一般用于检测金属到达位置，如将本实用新型用于其他场合，应按实际情况更换其他位置传感器。
19.转向机构包括第二电机5、与第二电机5连接的丝杆6、与丝杆6螺纹连接的移动块7以及与移动块7滑动连接且与支座1固定连接的滑条8，第二电机5与支座1固定连接，丝杆6与支座1可转动连接，移动块7上设有若干凸块15，凸块15穿过自由辊2之间的间隙，且其上端高于自由辊2上端，这样移动块7能在不影响自由辊2的情况下移动，并将锭胚推着换向。滑条8优选数量为两个，移动块7下端设有与滑条8分别配合的滑槽16，滑条8起到对移动块7的导向和平衡作用。滑条8上设有行程开关11，行程开关11数量为两个，分别位于一滑条8的两端，移动块7到达两端位置时能够将行程开关11压下。
20.第一电机4、第二电机5、位置传感器9和行程开关11分别与控制器连接，位置传感器9和行程开关11向控制器传输位置信号，控制器能分别控制第一电机4和第二电机5启动和关闭。
21.本实用新型在使用时，控制器控制第一电机4启动，运送锭胚到达自由辊2上，由于惯性锭胚会向前运动一定距离，到达自由辊2末端位置，此时锭胚被位置传感器9感应到，向控制器发出到位信号，控制器控制第二电机5启动，丝杆6旋转带动移动块7移动，将锭胚推向出料口10，当靠近出料口10处的行程开关11感应到移动块7到位，则控制器控制第二电机5反转，将移动块7移回，出料口10处会与其他辊道相连，以便锭胚后续运输，需要说明的是，移动块7在移动时并不会被位置传感器9感应到，且推送一个锭胚的时间较短，在移动块7移动一个来回的时间内并不会有第二个锭胚到达。
22.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种辊道输送装置，其特征在于，包括支座、运输辊、自由辊和转向机构，所述运输辊和自由辊分别与支座可转动连接，所述运输辊两端直径向中递减并在中部形成环形槽，所述运输辊与第一电机传动连接，所述转向机构包括第二电机、与第二电机连接的丝杆、与丝杆螺纹连接的移动块以及与移动块滑动连接且与支座固定连接的滑条，所述第二电机与支座固定连接，所述丝杆与支座可转动连接，所述支座上设有出料口以及位置传感器，所述滑条上设有行程开关，所述第一电机、第二电机、位置传感器和行程开关分别与控制器连接。2.根据权利要求1所述的辊道输送装置，其特征在于，所述运输辊包括主动辊和若干从动辊，所述主动辊和从动辊同侧均设有同步齿轮，所述第一电机与主动辊连接，所述主动辊与从动辊上的同步齿轮通过同步带连接。3.根据权利要求1所述的辊道输送装置，其特征在于，所述出料口处对应的支座与自由辊连接。4.根据权利要求1所述的辊道输送装置，其特征在于，所述移动块上设有若干凸块，所述凸块穿过自由辊之间的间隙，且其上端高于自由辊上端。5.根据权利要求1所述的辊道输送装置，其特征在于，所述滑条包括两个，移动块下端设有与滑条分别配合的滑槽。6.根据权利要求3所述的辊道输送装置，其特征在于，所述位置传感器位于自由辊端的支座上，且其所在位置高于自由辊上端位置。7.根据权利要求6所述的辊道输送装置，其特征在于，所述位置传感器包括电磁式位置传感器。8.根据权利要求1所述的辊道输送装置，其特征在于，所述行程开关包括两个，分别位于一滑条的两端。

技术总结
本实用新型公开了一种辊道输送装置，包括支座、运输辊、自由辊和转向机构，运输辊和自由辊分别与支座可转动连接，运输辊两端直径向中递减并在中部形成环形槽，运输辊与第一电机传动连接，转向机构包括第二电机、与第二电机连接的丝杆、与丝杆螺纹连接的移动块以及与移动块滑动连接且与支座固定连接的滑条，第二电机与支座固定连接，丝杆与支座可转动连接，支座上设有出料口以及位置传感器，滑条上设有行程开关，第一电机、第二电机、位置传感器和行程开关分别与控制器连接。本实用新型能够将运送的锭胚实现轻松转向，且不会损坏锭胚，自动化运输无需人工；运输辊中部的环形槽能使锭胚居中运输，避免了锭胚滑出辊道的情况。避免了锭胚滑出辊道的情况。避免了锭胚滑出辊道的情况。


技术研发人员：吴加兵 邵丽华 农海华
受保护的技术使用者：南京联银重型机械有限公司
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2022/1/18