一种玻璃画线加工设备的制作方法

技术特征：
1.一种玻璃画线加工设备，其特征在于，包括进料模组、抓取模组、画线加工模组和出料模组；所述进料模组设置于所述抓取模组的第一侧；所述画线加工模组设置于所述抓取模组的第二侧；所述抓取模组的所述第一侧与所述第二侧相邻；所述出料模组设置于所述进料模组靠近所述画线加工模组的一侧。2.根据权利要求1所述的一种玻璃画线加工设备，其特征在于，所述抓取模组包括机械臂组件、第一吸取组件和第一机架；所述第一机架的第一侧靠近所述进料模组，所述第一机架的第二侧靠近所述画线加工模组；所述机械臂组件的一端设置于所述第一机架上，所述机械臂组件的另一端与所述第一吸取组件连接。3.根据权利要求2所述的一种玻璃画线加工设备，其特征在于，所述第一吸取组件包括吸取架、第一吸取件和第二吸取件；所述吸取架的一侧与所述机械臂组件远离所述第一机架的一端连接；所述第一吸取件和第二吸取件均设置于所述吸取架远离所述机械臂组件的一侧。4.根据权利要求1所述的一种玻璃画线加工设备，其特征在于，所述进料模组包括升降组件、第二机架以及多组滚筒；所述第二机架的第一侧靠近所述抓取模组，所述第二机架的第二侧靠近所述出料模组；多组所述滚筒架设在所述第二机架上，且呈“凹”形排布；所述升降组件设置于所述第二机架靠近所述抓取模组的一侧，且位于多组所述滚筒形成的凹部内。5.根据权利要求4所述的一种玻璃画线加工设备，其特征在于，所述第二机架远离所述滚筒的一侧设有搬运模组；所述搬运模组包括第二吸取组件、第一滑台和第二滑台；所述第一滑台设置于所述第二机架上；所述第二滑台的一侧与所述第一滑台可滑动连接；所述第二滑台远离所述第一滑台的一侧与所述第二吸取组件可滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种玻璃画线加工设备，其特征在于，所述出料模组与所述进料模组具有相同的结构。7.根据权利要求6所述的一种玻璃画线加工设备，其特征在于，所述出料模组设置有阻挡件；所述阻挡件设置在所述滚筒与所述升降组件之间，且沿所述滚筒传输方向。8.根据权利要求1所述的一种玻璃画线加工设备，其特征在于，还包括控制组件；所述控制组件包括面板和控制器；所述控制器分别与所述面板、进料模组、抓取模组、画线加工模组和出料模组连接。9.根据权利要求1所述的一种玻璃画线加工设备，其特征在于，所述画线加工模组包括两组纵滑台、一组横滑台、画笔和工作台；
所述横滑台设置于所述工作台上的第一侧边；两组所述纵滑台相对设置，且分别设置于所述工作台上的第二侧边和第三侧边；所述工作台上的第二侧边和第三侧边与所述工作台上的第一侧边相邻；所述画笔可滑动地分别设置所述横滑台以及两组所述纵滑台上。10.根据权利要求9所述的一种玻璃画线加工设备，其特征在于，还包括电荷耦合组件对位器；所述电荷耦合组件对位器设置于所述工作台远离所述横滑台的一侧。

技术总结
本发明公开一种玻璃画线加工设备，通过抓取模组、进料模组、画线加工模组和出料模组组成玻璃画线加工设备，且进料模组和画线加工模组分别设置于抓取模组相邻的两侧，出料模组设置于进料模组靠近画线加工模组的一侧，使得抓取模组、进料模组、画线加工模组和出料模组构成头尾相邻的流水线，相比于线形流水线模组之间的配合更加紧凑，通过抓取模组自动抓取进料模组上的待画线玻璃后，将待画线玻璃放置在画线加工模组上进行画线操作，再通过抓取模组将完成画线的玻璃放置在出料模组并流出，从而通过依次设置进料模组、抓取模组、画线加工模组和出料模组实现对待画线玻璃自动化生产，提高玻璃生产效率。玻璃生产效率。玻璃生产效率。


技术研发人员：陈要 王太刚
受保护的技术使用者：广东中强精英电子科技有限公司
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2022/8/12