一种快速装夹的数控加工系统

1.本发明涉及一种加工设备的技术领域，尤其是一种快速装夹的数控加工系统。


背景技术：

2.目前，对于直槽的铣削加工一般采用将待加工金属块装夹于数控加工中心中的手动式装夹定位夹具上，且装夹时通过手动操作夹具进行装夹，装夹完成后，操作数控加工中心进行中心定位，然后再进行程序参数设置后进行自动化直槽铣削，此方式需要中心定位，并且装夹采用手动装夹，每一次的手动装夹后必须进行中心定位，使得工作效率较差，不适用大批量生产，提升人工劳动强度。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的快速装夹的数控加工系统，具体结构如下。
4.本发明所设计的一种快速装夹的数控加工系统，包括：
5.数控动力头，其包括刀具夹具，刀具夹具上装夹有刀具；
6.横向平移驱动机构，数控动力头安装于横向平移驱动机构的滑移部上，滑移部平移驱动数控动力头平移；
7.快速装夹机构，其包括数控转台、安装板、旋转盘、旋转驱动装置和八个装夹杆，安装板固定于数控转台的转动头上，安装板包括位于正面的装夹区、以及位于背面的上横向槽、下横向槽、左竖直槽和右竖直槽，上横向槽的两端、下横向槽的两端、左竖直槽的两端和右竖直槽的两端分别设置有通孔，八个通孔环绕装夹区设置，八个装夹杆分别位于于八个通孔的第一端口旁侧，并且八根装夹杆的中部分别与安装板的正面销轴铰接；上横向槽、下横向槽、左竖直槽和右竖直槽内均具有导向条，四根导向条上均设置有两根导向杆和第二长形孔，八个装夹杆的外侧端均设置有第一长形孔，八根导向杆分别插入八个第一长形孔内，位于上侧的两根装夹杆与位于下侧的两根装夹杆倾斜方向相反，位于左侧的两根装夹杆与位于右侧的两根装夹杆倾斜方向相反，旋转盘的中部通过转轴与安装板的中部旋转式安装，旋转盘的内侧设置有四根驱动杆，四根驱动杆分别呈环形阵列设置，四根驱动杆分别插入四个第二长形孔内，旋转驱动装置的旋转部与旋转盘连接，装夹区与刀具夹具上的刀具位置对应。
8.作为优选，旋转驱动装置包括上推气缸和摆动杆，上推气缸固定于安装板的侧部，上推气缸的活塞杆端部与摆动杆的一端滑动式连接，摆动杆的另一端与旋转盘固定。
9.作为优选，上推气缸的活塞杆端部设置有连接块，连接块上设置有第三长形孔，摆动杆的一端设置有滑移杆，滑移杆对应插入第三长形孔内。
10.作为优选，横向平移驱动机构包括液压缸和横向平移滑轨，液压缸呈水平状固定于横向平移滑轨的一端部，数控动力头固定于横向平移滑轨的滑块上，液压缸的活塞杆端部与横向平移滑轨的滑块固定相连。
11.作为优选，横向平移滑轨的滑块上固定有感应块，感应块上设置有接触开关，横向平移滑轨的另一端部固定有与接触开关的感应头位置对应的接触块。
12.作为优选，还包括机台，横向平移滑轨和数控转台固定于机台上。
13.作为优选，还包括固定于横向平移滑轨的滑块上的导向轴，横向平移滑轨的一端部固定有导向块，导向块上设置有导向孔，导向轴贯穿导向孔。
14.作为优选，装夹区包括工件定位槽。
15.作为优选，装夹杆的内侧端设置有圆形装夹头，圆形装夹头的直径大于装夹杆直径。
16.作为优选，安装板的背面固定有盖板，盖板上固定有定位板，定位板上设置有定位槽，且旋转盘的一侧部插入定位槽内。
17.本发明所设计的快速装夹的数控加工系统，其利用在自动快速装夹机构以及位移受限的横向平移驱动机构相互配合，使得在直槽铣削时待加工工件直接以中心定位式装夹，此时数控动力头进给对待加工工件进行铣削，铣削过程中位移受限的横向平移驱动机构启动，进行铣削直槽，其操作方式，使得工作效率得到大幅度的提升，适用于大批量生产，降低人工劳动强度，提升企业效益。
附图说明
18.图1是整体系统结构示意图(一)；
19.图2是b处放大图；
20.图3是整体系统结构示意图(二)；
21.图4是整体系统结构示意图(三)；
22.图5是瓶盖上料机构结构示意图(一)；
23.图6是b处放大图。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例：
26.如附图所示，本实施例所描述的一种快速装夹的数控加工系统，包括机台1、数控动力头3、横向平移驱动机构2、快速装夹机构4和plc控制器，数控动力头3、横向平移驱动机构2、快速装夹机构4分别与plc控制器相连并受其控制。
27.数控动力头3包括刀具32夹具31，刀具32夹具31上装夹有刀具32；刀具32为铣刀，数控动力头3为公知技术，因此不在此作详细赘述。
28.横向平移驱动机构2，数控动力头3安装于横向平移驱动机构2的滑移部上，滑移部平移驱动数控动力头3平移，具体地，横向平移驱动机构2包括液压缸22和横向平移滑轨21，液压缸22呈水平状固定于横向平移滑轨21的一端部，数控动力头3固定于横向平移滑轨21的滑块上，液压缸22的活塞杆端部与横向平移滑轨21的滑块固定相连，液压缸22通过液压
泵与plc控制器相连并受其控制。其中，液压缸22的活塞杆伸缩驱动横向平移滑轨21的滑块进行往复平移，以驱动数控动力头3进行往复平移，从而数控动力头3在进给后与待加工金属块接触时，发生往复平移，以进行直槽铣削加工。
29.快速装夹机构4包括数控转台44、安装板42、旋转盘49、旋转驱动装置41和八个装夹杆43，安装板42固定于数控转台44的转动头上，安装板42包括位于正面的装夹区421、以及位于背面的上横向槽422、下横向槽424、左竖直槽425和右竖直槽426，上横向槽422的两端、下横向槽424的两端、左竖直槽425的两端和右竖直槽426的两端分别设置有通孔423，八个通孔423环绕装夹区421设置，八个装夹杆43分别位于于八个通孔423的第一端口旁侧，并且八根装夹杆43的中部分别与安装板42的正面销轴铰接；上横向槽422、下横向槽424、左竖直槽425和右竖直槽426内均具有导向条48，四根导向条48上均设置有两根导向杆482和第二长形孔481，八个装夹杆43的外侧端均设置有第一长形孔432，八根导向杆482分别插入八个第一长形孔432内，位于上侧的两根装夹杆43与位于下侧的两根装夹杆43倾斜方向相反，位于左侧的两根装夹杆43与位于右侧的两根装夹杆43倾斜方向相反，旋转盘49的中部通过转轴与安装板42的中部旋转式安装，旋转盘49的内侧设置有四根驱动杆491，四根驱动杆491分别呈环形阵列设置，四根驱动杆491分别插入四个第二长形孔481内，旋转驱动装置41的旋转部与旋转盘49连接，装夹区421与刀具32夹具31上的刀具32位置对应，横向平移滑轨21和数控转台44固定于机台1上。
30.基于上述，装夹区421包括工件定位槽417422，工件定位为方槽，一般工件采用方形铝块，方形铝块置于方槽内后，装夹杆43的内侧端设置有圆形装夹头，圆形装夹头的直径大于装夹杆43直径，旋转驱动装置41驱动旋转盘49逆时针旋转后，在驱动杆491的带动下，使上部位置的导向条48向左移动，下部位置的导向条48向右移动，左部位置的导向条48向下移动，右部位置的导向条48向上移动，在四根导向条48的移动下导向杆482随之发生移动，进而驱动八根装夹杆43逆时针旋转，使得八根装夹杆43上的圆形装夹头外壁与方形铝块外壁紧贴，达到方形铝块的装夹。
31.当需要拆卸方形铝块时，旋转驱动装置41驱动旋转盘49顺时针旋转后，在驱动杆491的带动下，使上部位置的导向条48向右移动，下部位置的导向条48向左移动，左部位置的导向条48向上移动，右部位置的导向条48向下移动，在四根导向条48的移动下导向杆482随之发生移动，进而驱动八根装夹杆43顺时针旋转，使得八根装夹杆43上的圆形装夹头外壁与方形铝块外壁远离，达到方形铝块解锁放松，以进行方形铝块的拆卸。
32.优选地，旋转驱动装置41包括上推气缸411和摆动杆412，上推气缸411固定于安装板42的侧部，上推气缸411的活塞杆端部与摆动杆412的一端滑动式连接，摆动杆412的另一端与旋转盘49固定。其利用上推气缸411的活塞杆上推时驱动旋转盘49逆时针旋转，推气缸的活塞杆缩回时驱动旋转盘49顺时针旋转，上推气缸411通过气泵与plc控制器相连并受其控制。
33.优选地，上推气缸411的活塞杆端部固定有连接块413，连接块413上设置有第三长形孔415，摆动杆412的一端设置有滑移杆，滑移杆对应插入第三长形孔415内，其结构设置使得滑动连接安装便捷。
34.优选地，横向平移滑轨21的滑块上固定有感应块24，感应块24上设置有接触开关25，横向平移滑轨21的另一端部固定有与接触开关25的感应头位置对应的接触块23，当横
向平移滑轨21的滑块位于其另一端后，接触开关25的感应口与接触块23接触从而实现限位，接触开关25与plc控制器相连并受其控制。
35.优选地，还包括固定于横向平移滑轨21的滑块上的导向轴27，横向平移滑轨21的一端部固定有导向块26，导向块26上设置有导向孔261，导向轴27贯穿导向孔261，其结构设置对使得滑块位移具备导向定位作用，使得滑移更加稳定可靠。
36.优选地，安装板42的背面固定有盖板46，盖板46上固定有定位板47，定位板47上设置有定位槽417，且旋转盘49的一侧部插入定位槽417内。其结构设置使得旋转盘49旋转较为稳定可靠。
37.最后，上述中的固定可根据实际情况选择螺栓固定连接或焊接固定。
38.本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。