一种电源控制的方法及钢筋笼滚焊机与流程

1.本技术属于焊机控制设备技术领域，尤其涉及一种电源控制的方法及钢筋笼滚焊机。


背景技术：

2.钢筋笼滚焊机为钢筋笼的焊接装置，在钢筋笼滚焊机进行焊接过程中为了保证焊接过程控制容易、焊接速度块，输出稳定性高，因此在钢筋笼滚焊机焊接时一般采用中频逆变焊接电源。
3.但是，在使用中频逆变焊接电源进行焊接的过程中，为了保证焊机在高速旋转的过程中每个焊点均能焊接牢靠，一般中频逆变焊接电源都会一直保持电流的输出，但是实际上钢筋笼焊接时的有效焊接仅仅为主筋位置，在非焊接区域存在较大电流时，在高速旋转拉伸的过程中容易使得绕筋产生形变甚至断线的情况。
4.因此，如何使得中频焊接电源合理输出电流，避免上述问题的产生是目前钢筋笼滚焊机亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种电源控制方法及钢筋笼滚焊机，通过减小或者切断非焊接区域的电流，解决了在非焊接区域存在较大电流而导致的绕筋形变或者断线的问题，提高了焊接的质量。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种电源控制方法，该方法应用于钢筋笼滚焊机，钢筋笼滚焊机包括至少两个主筋、绕筋、旋转盘和中频逆变焊接电源，该旋转盘带动绕筋转动，该方法包括：确定每个主筋处的焊接起始点和终止点的脉冲值；根据旋转盘位置的脉冲值和每个主筋处的焊接起始点和终止点的脉冲值，确定旋转盘位置是否位于主筋处，旋转盘位置为旋转盘的任意一个位置；当旋转盘位置位于主筋处时，中频逆变焊接电源输出第一参数，该第一参数包括第一电流或者第一电压；当旋转盘位置位于非主筋处时，中频逆变焊接电源输出第二参数，该第二参数包括第二电流或者第二电压，第二电流小于第一电流，第二电压小于第一电压。
7.在第一方面的一种可能的实现方式中，通过根据旋转盘位置的脉冲值和每个主筋处的焊接起始点和终止点的脉冲值判断旋转盘位置是否位于主筋位置，当旋转盘位置位于主筋位置处时，则中频逆变焊接电源输出第一参数用于钢筋笼的焊接，当旋转盘位置位于非主筋位置时，则中频逆变焊接电源输出比第一参数小的第二参数用于钢筋笼的焊接，第一方面提供的方法通过减小或者切断非焊接区域的电流或者电压，解决了在非焊接区域存在较大电流或者电压而导致的绕筋形变或者断线的问题，从而在提高了焊接的质量的同时避免了电能的浪费。
8.示例性的，该第二电流可以为0a，即表示当该位置为非焊接区域时，从而切断非焊接区域的电流。
9.在第一方面一种可能的实现方式中，该钢筋笼滚焊机还包括编码器，确定每个主筋处的焊接起始点和终止点的脉冲值，包括：根据编码器确定旋转盘转一圈的脉冲值；根据钢筋笼滚焊机的主筋数和旋转盘转一圈的脉冲值，确定每个主筋处的脉冲值；根据预设的焊接区间宽度和每个主筋处的脉冲值，确定每个主筋处的焊接起始点和终止点的脉冲值。在该种实现方式中，将编码器信号直接接入中频逆变电源中，基于编码器的线数确定旋转盘转一圈的脉冲值，然后根据每圈脉冲值确定每个主筋处的脉冲值以及每个主筋处的焊接起始点和终止点的脉冲值，从而实现了利用脉冲值将旋转盘的主筋位置和非主筋位置进行区分。
10.在第一方面一种可能的实现方式中，该方法还包括：确定旋转盘位置处的初始脉冲值；根据初始脉冲值和旋转盘位置处的脉冲增量值，确定旋转盘位置的脉冲值。
11.在第一方面一种可能的实现方式中，钢筋笼滚焊机还包括原点开关，原点开关与第一主筋位置对准，第一主筋为多个主筋中的任意一个，该方法还包括：当旋转盘经过原点开关时，中频逆变焊接电源对旋转盘的脉冲值进行清零或者零点补偿。在该种实现方式中，当旋转盘每经过一圈，对旋转盘的位置进行清零或者零点补偿可以防止旋转盘在运行过程中焊接位置的累计偏差。
12.在第一方面一种可能的实现方式中，当中频逆变焊接电源对旋转盘的脉冲值进行零点补偿时，该初始脉冲值为补偿脉冲值，该方法还包括：基于编码器在旋转盘位置输出的脉冲值，利用dsp双向qep计数模块计算旋转盘位置处的脉冲增量；基于旋转盘位置处的脉冲增量与补偿脉冲值确定旋转盘位置处的脉冲值。在该种实现方式中，在旋转盘位置的定位中加入补偿脉冲值进一步提高了焊接位置定位的准确度。
13.在第一方面一种可能的实现方式中，当每个主筋的脉冲增量为diskplusdelta，预设的焊接区间宽度为pluslen，则第n个主筋处的焊接起始点为diskplusdelta*n
–
pluslen，焊接终止点为diskplusdelta*n pluslen。在该种实现方式中，每个主筋的焊接起始点与终止点与原点开关位置为参考，能够精准定位焊接区域。
14.第二方面，本技术实施例提供了一种钢筋笼滚焊机，该钢筋笼滚焊机包括：至少两个主筋、绕筋、旋转盘和中频逆变焊接电源，该旋转盘带动绕筋转动，该钢筋笼滚焊机用于执行以上第一方面或者第一方面的任意一方面可能的实现方式中的方法。
15.在第二方面一种可能的实现方式中，该钢筋笼滚焊机包括编码器，该编码器与中频逆变焊接电源相连，该编码器用于计算旋转盘位置，相对于旋转盘上的参考位置的起始位置的偏移位置。
16.第三方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时，用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
17.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序被执行时，用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
18.第五方面，提供了一种芯片或者集成电路，该芯片或者集成电路包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片或者集成电路的设备执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
19.可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
20.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
21.通过根据旋转盘位置的脉冲值和每个主筋处的焊接起始点和终止点的脉冲值判断旋转盘位置是否位于主筋位置，当旋转盘位置位于主筋位置处时，则中频逆变焊接电源输出第一参数用于钢筋笼的焊接，当旋转盘位置位于非主筋位置时，则中频逆变焊接电源输出比第一参数小的第二参数用于钢筋笼的焊接，第一方面提供的方法通过减小或者切断非焊接区域的电流或者电压，解决了在非焊接区域存在较大电流或者电压而导致的绕筋形变甚至断线的问题，从而在提高焊接质量的同时避免了电能浪费。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1示出了本技术实施例提供的中频逆变焊接电源输出的电压、电流波形示意图；
24.图2示出了本技术实施例提供的钢筋笼滚焊机传动示意图；
25.图3示出了本技术实施例提供的钢筋笼滚焊接中的中频逆变焊接电源的示意性结构图；
26.图4示出了本技术实施例提供的电源控制方法的示意性流程图；
27.图5示出了本技术实施例提供的钢筋笼滚焊机的示意性结构框图；
28.图6示出了本技术实施例提供的电源控制设备的示意图。
具体实施方式
29.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
30.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
31.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
32.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0033]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0035]
首先对本技术实施例提及的钢筋笼滚焊机进行具体介绍：
[0036]
钢筋笼滚焊机主要用于钢筋笼的焊接装置，被广泛应用于建筑施工行业。根据施工要求，钢筋笼的主筋通过固定盘相应模板圆孔至相应孔中进行固定，把盘筋(绕筋)端头穿过旋转盘孔洞，并将端头先固定在一根主筋上，旋转盘按照设定速度旋转(绕筋跟随旋转盘放料旋转)，同时移动盘拉着主筋向前移动，从而将绕筋缠绕在主筋上。钢筋笼滚焊机的一个电极接在固定盘上，由于主筋是穿过固定盘，因此每根主筋也均为此电极的一端，另外一个电极随旋转盘旋转，在旋转过程中当主筋和圆柱轮位置重合时，此时正、负电极间阻抗达到最小(近似短路)，电压加载在正、负极之间，大电流通过主筋和绕筋接触点，使得接触节点钢筋表面产生高温而融化，从而将绕筋牢牢焊接在主筋上。
[0037]
通常钢筋笼滚焊机所使用的焊接电源有两类：中频逆变焊接电源和工频交流焊接电源。其中，中频逆变焊接电源是将50hz的交流电压整流滤波后逆变为1khz到4khz的中频方波电压，经中频变压器降压为低压交流电，再经过单相全波整流为低压直流电对工件进行焊接，中频逆变焊接输出电压、电流波形如图1所示。图1示出了中频逆变焊接电源输出电压、电流波形示意图。图1中的(a)图为电源频率示意图，示例性的该电源频率为1ms。图1中的(b)图为中频逆变输出电压示意图，图1中的(c)图为输出焊接电流波形图，由于中频逆变焊接电源输出电流为直流形式，相对于工频交流焊接而言，直流输出没有过零点，使得焊接过程控制容易、焊接速度更快，输出稳定性高。
[0038]
在焊接电源为中频逆变焊接电源的钢筋笼滚焊机应用场合中，为保证在高速旋转的过程中每个焊点均能焊接牢靠，一般中频逆变焊接电源一直保持输出，而实际钢筋笼焊接每一圈有效焊点位置(区域)仅仅在主筋位置(区域)。在每一圈非焊接区域，钢筋笼滚焊机在正、负极之间(即绕筋和主筋)间会存在电流，电流大小与正、负极之间绕筋长度有关(即绕筋阻抗)，而在每一圈非焊接位置通常占比较大，不仅存在大量的无效能量消耗，而且当设定焊接电流(电压)较大时，绕筋由于电流的通过产生大量热能，在旋转的过程中产生形变，甚至出现断线情况。
[0039]
有鉴于此，本技术实施例提供了一种电源控制方法，该方法通过在钢筋笼滚焊机高速旋转的过程中只对钢筋笼主筋焊点位置或者区域进行集中的电压输出或增大电压输出，而非焊点位置或者区域停止焊接或减小焊接电源的电压输出，从而减小在焊接的过程中能量的消耗。
[0040]
在介绍本技术提供的电源控制方法之前，对本技术实施例提供的钢筋笼滚焊机的传动过程进行具体介绍。
[0041]
图2示出了本技术实施例提供的钢筋笼滚焊机传动示意性结构图，如图2所示的，该钢筋笼滚焊机主要包括大盘(旋转盘)a、减速机b、电机c、至少两个主筋d、中频逆变焊接电源(图2中未示出)以及编码器(图2中未示出)。该编码器的位置信号可以直接接入中频逆
变焊接电源中。
[0042]
需要说明的是，该编码器用于计算大盘旋转的位置。
[0043]
还需要说明的是，图2为本技术实施例提供的示意性传动结构图，该图2中还可以包括其他的机械设备，对此本技术实施例不做限定。
[0044]
可选的，在一些实施例中，该编码器可以安装在钢筋笼滚焊机传动的电机上，也可以安装在钢筋笼滚焊机的减速机上，当然该编码器还可以安装在钢筋笼滚的其他位置上，对此，本技术实施例不做限定。
[0045]
示例性的，当编码器安装在旋转盘的驱动电机上时，旋转盘的驱动电机通过驱动减速机运行从而带动大盘旋转。
[0046]
可选的，在一些实施例中，该传动示意图还可以包括原点开关e，该原点开关可以与多个主筋中的任意一个主筋机械对准，该原点开关用于旋转盘每经过该原点开关时，进行旋转盘的位置校准。旋转盘进行位置校准，可以防止旋转盘在运行过程中焊接位置的累计偏差。
[0047]
下面针对图2所示的钢筋笼滚焊机传动示意性结构图，对钢筋笼滚焊机的焊接过程进行具体说明。图2所示的主筋全部固定安装在固定盘上，该固定盘是电极的一端，该电极可以为正极，那么所有的主筋都是正极端。在钢筋笼滚焊机调试时，将旋转盘上的任意一个主筋对准原点开关，并且旋转盘参考位置的起始位置也是对准原点开关，在高速旋转的过程中，绕筋随着旋转盘的旋转而旋转，那么绕筋上的参考位置的位置也会跟着旋转盘的旋转而旋转，当旋转盘位置与任意一个主筋位置重合时就需要启动中频焊接电源或者加大中频焊接电源的电流或者电压的输出。当旋转盘位置位于非主筋位置时，则关闭中频焊接电源或者减小中频焊接电源的电源或者电压的输出。
[0048]
下面对本技术实施例提供的钢筋笼滚焊机上的中频逆变焊接电源进行具体介绍。
[0049]
图3示出了本技术实施例提供的钢筋笼滚焊接中的中频逆变焊接电源的示意性结构图，如图3所示的，该中频逆变焊接电源包括：整流单元、全桥逆变单元、中频焊接控制单元。
[0050]
整流单元用于将三相交流输入电压通过整流单元整流成直流，然后经过滤波处理后可以为全桥逆变单元以及系统提供电源。
[0051]
全桥逆变单元由两相4桥臂逆变igbt模块组成，通过中频焊接控制单元控制，每相上、下桥臂按照固定50％占比交替导通关闭，中频焊接控制单元通过调节两相间相位角度从而调节两相间输出直流电压占空比，即调节两相间直流输出电压大小，输出直流电压经过中频变压器降压以及全波整流电路整流后，输出的低电压加载在正负两级之间。
[0052]
中频焊接控制单元为中频逆变焊接电源的核心模块，在该模块中主要完成故障处理、外部输入、输出处理、焊接位置检测、电流/电压采样、焊接规范、全桥移相和比例积分(proportional integral，pi)调节器等。
[0053]
下面结合图1-图3对本技术实施例提供的电源控制方法进行具体介绍，图4示出了本技术实施例提供的电源控制方法的示意性流程图，如图4所示的，该方法400包括：s410-s470。
[0054]
s410、确定旋转盘转一圈的脉冲值。
[0055]
在本技术实施例中，可以采用主筋位置处的脉冲值和非主筋位置处的脉冲值，对
旋转盘进行区域划分，那么为了得到主筋位置处的脉冲值，首先需要确定旋转盘转一圈总的脉冲值。
[0056]
在一些实施例中，当编码器安装在旋转盘的驱动电机上时，可以根据旋转盘驱动电机的编码器线数、减速机齿轮比以及旋转盘传动比，确定旋转盘每转一圈折算至旋转盘驱动电机侧的脉冲值。
[0057]
具体的，旋转盘转一圈可以利用如下计算公式得到电机编码器输出脉冲值：
[0058]
diskperpulse＝pgpulse
×
gearratio
×
driveratio (1)
[0059]
其中，pgpulse表示编码器线数；gearratio表示减速机齿轮比；driveratio表示旋转盘传动比；diskperpulse表示旋转盘转一圈的电机编码器输出脉冲值。
[0060]
在一些实施例中，当旋转盘外侧安装有一个原点接近开关时，并且该原点开关与其中一根主筋位置机械对准，当旋转盘每经过一次原点开关，即旋转盘每转一圈时，中频逆变焊接电源对旋转盘位置进行清零或者零点补偿，以防止运行中焊接位置的累计偏差。
[0061]
需要说明的是，在对旋转盘位置进行清零时，当零位位置存在误差，那么需要对零位进行脉冲值的补偿。
[0062]
具体的，当中频逆变焊机控制器外部io中断有效时，即旋转盘侧接近开关信号有效，旋转盘旋转到达原点位置，根据设定的零位补偿pluseoffset值赋值给旋转盘驱动电机累计脉冲值motorsumpulse。
[0063]
s420、根据钢筋笼主筋数和旋转盘每圈脉冲值计算每个主筋的脉冲值。
[0064]
步骤s410中计算得到旋转盘转一圈的脉冲值，那么可以根据旋转盘转一圈的脉冲值和主筋数，可以确定每个主筋处的脉冲值。
[0065]
在一些实施例中，当每个主筋在旋转盘上均匀分布，那么可以利用如下计算公式确定每个主筋处的脉冲值：
[0066]
diskplusdelta＝diskperpulse/num (2)
[0067]
其中，diskplusdelta表示每个主筋处的脉冲值；diskperpulse表示旋转盘转一圈的脉冲值；num表示旋转盘的主筋数。
[0068]
例如，当钢筋笼主筋数num为6时，那么每个主筋的脉冲增量为diskplusdelta＝diskperpulse/6。
[0069]
在另一些实施例中，每个主筋在旋转盘上可以是不均匀分布的，当每个主筋分布不均匀时，可以提前实测每个主筋位置的脉冲值，然后将测量结果保存在中频电源控制器内存中，焊接时可直接调用提前保存的脉冲值。
[0070]
s430、根据预设的焊接区间宽度和每个主筋处的脉冲值，计算每个主筋处焊接起始点和终止点的脉冲值。
[0071]
可以理解的是，每次焊接时都存在一定的焊接宽度，即焊接起始点和焊接终止点，那么，可以根据预设的焊接区间宽度和每个主筋处的脉冲值，计算每个主筋处焊接起始点和终止点的脉冲值。
[0072]
需要说明的是，预设的焊接区间宽度可以根据具体情况设定，本技术实施例不做限定。
[0073]
示例性的，假设预设的焊接区间宽度为pluslen，并且旋转盘旋转时脉冲值是递增的，那么第n个主筋处焊接起点的脉冲值可以根据如下计算公式确定：
[0074]
diskplusdelta
×n–
pluslen (3)
[0075]
其中，diskplusdelta表示每个主筋的脉冲增量；n表示第n个主筋；pluslen表示预设的焊接区间宽度。
[0076]
第n个主筋处焊接终点的脉冲值可以根据如下计算公式确定：
[0077]
diskplusdelta
×
n pluslen (4)
[0078]
其中，diskplusdelta表示每个主筋的脉冲增量；n表示第n个主筋；pluslen表示预设的焊接区间宽度。
[0079]
在一些实施例中，在步骤s430中计算出所有主筋焊接点的脉冲值后，可以将每个焊接起始点和焊接终止点的脉冲值依次保存，以便于可以随时查找主筋焊点的脉冲值。
[0080]
s440、确定旋转盘位置处的脉冲增量值。
[0081]
需要说明的是，该旋转盘位置是指旋转盘的参考位置的目标位置，相对于参考位置的起始位置的偏移位置。
[0082]
还需要说明的是，该参考位置的起始位置和原始开关的位置重合。随着旋转盘转动，该参考位置也会随之转动，因此，参考位置的目标位置距离参考位置的起始位置产生一定的偏移位置。
[0083]
在本技术实施例中，在旋转盘高速旋转的过程中，为了确定旋转盘位置的脉冲值，首先需要确定旋转盘位置相对于旋转盘上的参考位置的起始位置的脉冲增量值。
[0084]
在一些实施例中，在中频逆变焊机控制器高速定时中断中，根据当前旋转盘驱动电机编码器输入脉冲，通过高速信号处理器(digital signal processing，dsp)和双相计数模块正交编码模块(quadrature encoder pulse，qep)计算电机输入脉冲增量值motorpulsedelta，其计算公式如下：
[0085]
motorpulsedelta＝qepcnt-qepcntbak (5)
[0086]
其中，qepcnt为本次计算周期qep双向计数模块计数值，qepcntbak为上个计算周期qep双向计数模块计数值。
[0087]
示例性的，可以在中频逆变焊机控制器10k高速定时中断中进行脉冲增量的计算，也可以在中频逆变焊接控制器8k高速定时中断中进行脉冲增量的计算，该10k或者8k指的是计算频率，当然还可以在其他设定的计算频率下进行脉冲增量的计算，对此本技术实施例不做限定。
[0088]
s450、确定旋转盘位置处的脉冲值。
[0089]
在本技术实施例中，当中频逆变焊机控制器上电时，可以从eeprom中读取上次掉电时记录的旋转盘驱动电机脉冲值。
[0090]
即，旋转盘位置的脉冲值，可以根据旋转盘位置处的脉冲增量值和上次掉电时旋转盘驱动电机脉冲值确定。
[0091]
具体可以利用如下计算公式表示：
[0092]
motorsumpulse＝motorsumpulse motorpulsedelta (6)
[0093]
其中，motorsumpulse表示中频逆变焊机上次记录的旋转盘位置的脉冲值；motorpulsedelta表示在计算周期内旋转盘位置处的脉冲增量。
[0094]
s460、根据旋转盘位置处的脉冲值确定旋转盘位置处的焊接参数。
[0095]
在本技术实施例中，可以根据每个主筋处的起始点和终止点的脉冲值以及旋转盘
位置处的脉冲值，确定旋转盘位置是否位于主筋处。当旋转盘位置位于主筋处时，中频逆变焊接电源输出第一参数，当旋转盘位置位于非主筋处时，中频逆变焊接电源输出第二参数。
[0096]
具体的，该第一参数可以为第一电流或者第一电压，该第二参数可以为第二电流或者第二电压，并且第二电流小于第一电流，第二电压小于第一电压。
[0097]
当然，本技术实施例还可以根据输出电流或者电压值对中频焊接电源的恒定功率进行调节，本技术实施例对中频焊接电源的调节方式不做限定。
[0098]
在一些实施例中，首先，遍历s430中保存的每个主筋处的焊接起始点和终止点的脉冲值，然后与步骤s450中计算得到的旋转盘位置处的脉冲值进行比较，当该脉冲值超过某个主筋处的焊接起始点的脉冲值且小于终止点的脉冲时，则根据设定焊接工作模式选择自动启动或者切换焊接电流或者电压，当该脉冲值超过焊接终止点的脉冲值时，则根据设定焊机工作模式自动停止或者根据设定衰减系数decayfactor减小给定焊接电流或者电压。
[0099]
例如，当钢筋笼主筋数为6，旋转盘转一圈的脉冲值为60000，并且不存在零点补偿时，则与原点开关对准的第一根主筋位置的脉冲值为0，第二根主筋位置处的脉冲值为10000。当设定的焊接宽度为1000时，则第二个焊接起始点为9000，结束位置为11000。假设，在旋转盘位置的脉冲值为9500时。由于该处的脉冲值位于第二个主筋焊接起始点和终止点之间，即表示该处为主筋焊接位置，那么中频逆变焊接电源可以根据设定的焊接模式选择启动100a的焊接电流进行焊接。或者可以将焊接模式从某个焊接电流的模式切换到100a的焊接电流进行焊接。
[0100]
同理，当旋转盘位置处的脉冲值为11500时，由于该处的脉冲值超过了第二个主筋焊接终止点的脉冲值，即表示该处为非焊接区域，那么中频逆变焊接电源可以根据焊机工作模式自动停止输出焊接电流，或者根据减小给定的焊接电流或者电压，例如，判断该处的脉冲值超过第二个主筋焊接终止点的脉冲值时，给定的100a的电流根据设定的衰减系数进行减小，或者直接将给定的100a的电流减小至80a。
[0101]
s470、调节中频逆变焊接电源在旋转盘位置处的参数值。
[0102]
在本技术实施例中，当中频逆变焊接电源工作在恒流模式时，设定参数值为电流参数，在中频逆变焊接电源运行中，按设定电流值保持输出电流恒定；当中频逆变的焊接电源工作在恒压模式时，设定参数值为电压参数，在中频逆变焊接电源运行中，按设定电压值保持输出电压恒定。
[0103]
下面，以中频逆变焊接电源工作在恒流模式为例，对本技术实施例中如何调节中频焊接电源在旋转盘位置处的电流进行具体说明。
[0104]
具体的，在模拟数字转换器(analog-to-digital converter，adc)中断中实时采样中频逆变焊接电源的输出电流值。然后在1khz高速pwm中断中，根据步骤s460确定的中频逆变焊接电源的运行状态，计算中频逆变焊接电源输出电流与给定焊接电流的偏差值，通过调节(proportional integral controller，pi调节器)pi调节器，计算移相角度，然后对输出移相角度进行限幅。最后通过全桥移相技术，根据计算的移相角度，控制两相输出pwm的波相位角度，使得逆变单元每相桥臂按50％占空比控制上、下桥臂分时动作，两相桥臂相位为上述计算得到的移相角度，此时两相桥臂相位相叠部分，即为中频逆变焊接电源输出电压脉冲宽度。
[0105]
在一些实施例中，当判断该处为焊接区域时，那么中频逆变焊接电源可以根据设定的焊接模式选择启动100a的焊接电流进行焊接。即中频逆变焊接电源根据步骤s460中的方法持续输出100a焊接电流。
[0106]
在另一些实施例中，当判断该处为非焊接区域时，那么中频逆变焊接电源将给定的100a的输出电流减小至80a，即中频逆变焊接电源根据步骤s470中的方法持续输出80a焊接电流。
[0107]
在本技术实施例中，通过根据旋转盘位置的脉冲值和每个主筋处的焊接起始点和终止点的脉冲值判断旋转盘位置是否位于主筋位置，当旋转盘位置位于主筋位置处时，则中频逆变焊接电源输出第一参数用于钢筋笼的焊接，当旋转盘位置位于非主筋位置时，则中频逆变焊接电源输出比第一参数小的第二参数用于钢筋笼的焊接，第一方面提供的方法通过减小或者切断非焊接区域的电流或者，解决了在非焊接区域存在大量电流或者电压而导致的绕筋形变甚至断线的问题，从而在提高了焊接的质量同时避免了电能的浪费。
[0108]
上述结合图1-图4对本技术实施例提供的电源控制方法进行了具体的介绍，下面对本技术实施例提供的钢筋笼滚焊机进行具体介绍。
[0109]
图5是本技术实施例提供的钢筋笼滚焊机的示意性结构框图。该钢筋笼滚焊机500包括旋转盘510、减速机520、电机530、编码器5301、中频逆变焊接电源540和原点开关550。其中，电机530上安装有编码器5301，并且编码器5301接入中频逆变焊接电源中。
[0110]
需要说明的是，图5所示的各部分的作用已经在图4的方法中进行具体描述，在此不再赘述。
[0111]
图6是本技术实施例提供的电源控制设备的示意图。如图6所示，该实施例提供的电源控制设备600包括：处理器610、存储器620以及存储在所述存储器620中并可在所述处理器610上运行的计算机程序630。处理器610执行所述计算机程序630时实现上述各个电源控制的方法实施例中的步骤，例如图4所示的步骤s410-s470。或者，所述处理器610执行所述计算机程序630时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
[0112]
示例性的，所述计算机程序630可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器620中，并由处理器610执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序630在所述电源控制设备600中的执行过程。
[0113]
所述电源控制的设备600可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器或者上位机等计算设备。所述电源控制设备可包括，但不仅限于，处理器610、存储器620。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电源控制的设备的示例，并不构成对电源控制的设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电源控制的设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0114]
所称处理器610可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0115]
所述存储器620可以是所述电源控制的设备600的内部存储单元，例如电源控制的设备600的硬盘或内存。所述存储器620也可以是所述电源控制的设备600的外部存储设备，例如所述电源控制的设备600上配备的插接式硬盘，存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器620还可以既包括所述电源控制的设备600的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器620用于存储所述计算机程序以及所述电源控制的设备所需的其他程序和数据。所述存储器620还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0116]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0117]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述电源控制的方法。
[0118]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电源控制设备上运行时，使得电源控制设备执行可实现上述电源控制的方法。
[0119]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0120]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0121]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0122]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0123]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0124]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0125]
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0126]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。