一种基于双目摄像头识别的主动式发罩系统、方法、设备及存储介质与流程

1.本发明属于汽车安全技术领域，具体涉及一种基于双目摄像头识别的主动式发罩系统、方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着城市人口密集以及车辆保有量的持续增多，道路交通中的人员安全问题越发突出，我国道路交通每年的死亡人数一直维持在10万人左右的高位上，而行人死亡率是驾乘人员的9倍，其中28％为无过失死亡，根据对事故数据的研究，大多数的严重伤亡是由于行人与汽车发动机罩、挡风玻璃以及车顶发生碰撞而造成的，且下肢是行人与汽车的第一碰撞位置，下肢膝盖的伤害通常被认为是最严重的伤害，因为其可能导致人员长期的残疾，而头部的伤害则有可能造成死亡，全球对行人保护越来越多的重视体现出了驾驶员与行人的平等关系，车辆行人保护系统很大程度上保护了道路弱势群体。
3.目前国际上用于车辆的行人安全保护装置主要可以分为保险杠改进、行人安全气囊系统、发动机罩技术以及车辆智能安全保障系统四类，在汽车被动安全性范围内主要包含了前三类，但现有的装置执行保护行人的速度较慢，安全性较低。
4.现有的主动发罩弹起方案，通常是行人发生碰撞后，传感器接收行人已发生碰撞的信号，主动发罩弹起，但受限于行人发生碰撞时的工况不同，带来的弊端是主动发动机罩会有一定的概率无法在行人发生碰撞前弹起或无法保证在行人碰撞前弹起至最大位置，进而会对行人带来较重的身体伤害。


技术实现要素：

5.为了解决现有的主动式发罩系统，均是通过被动触发，即当行人发生碰撞，触碰至传感器后，主动式发罩弹起，以保护行人，受限于行人发生碰撞时的工况不同，主动发动机罩会有一定的概率无法在行人发生碰撞前弹起或无法保证在行人碰撞前弹起至最大位置，进而会对行人带来较重的身体伤害等问题，本发明提供了一种基于双目摄像头识别的主动式发罩系统、方法、设备及存储介质，采用双目摄像头识别行人即将发生碰撞前的自动弹起的主动发罩系统，即在行人和车身发生碰撞前，通过双目摄像头进行识别，主动弹起发动机罩，提前主动式发罩弹起的时间，更好的保护行人安全。
6.本发明通过如下技术方案实现：
7.第一方面，本发明提供了一种基于双目摄像头识别的主动式发罩系统，包括：
8.身型识别模块，用于对行人不同碰撞情境、不同碰撞动作下的身型进行识别，并将识别结果传送给主动发罩控制器；
9.主动发罩控制器，用于接收身型识别模块的识别结果，并根据识别结果判断是否满足触发条件，若满足触发条件，控制主动发罩执行器执行主动发罩弹起；
10.主动发罩执行器，用于实现主动发罩弹起。
11.进一步地，所述身型识别模块中包括数据库，所述数据库是通过对不同年龄、不同身材、不同性别的行人进行不同碰撞情境及不同碰撞动作进行采集，并通过聚类分析模型，确定不同年龄、不同性别、不同身型行人的聚类中心，用于身型识别模块的识别使用。
12.进一步地，所述身型识别模块还包括双目摄像头。
13.进一步地，所述身型识别模块通过车端传送器将识别结果传送给主动发罩控制器。
14.进一步地，所述触发条件如下：当身型识别模块采集到行人信号，且判断行人即将发生和车辆的碰撞，判断结果传送给主动发罩控制器，主动发罩弹起，即在行人发生碰撞前，弹起主动发罩。
15.第二方面，本发明提供了一种基于双目摄像头识别的主动式发罩系统的控制方法，具体包括如下步骤：
16.通过身型识别模块获取不同碰撞情境、不同碰撞动作下的行人身型，并将识别结果传送给主动发罩控制器；
17.通过主动发罩控制器判断是否满足触发条件，若满足触发条件，控制主动发罩执行器执行主动发罩弹起。
18.进一步地，所述触发条件如下：当身型识别模块采集到行人信号，且判断行人即将发生和车辆的碰撞，判断结果传送给主动发罩控制器，主动发罩弹起，即在行人发生碰撞前，弹起主动发罩。
19.第三方面，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的一种基于双目摄像头识别的主动式发罩系统的控制方法。
20.第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种基于双目摄像头识别的主动式发罩系统的控制方法。
21.与现有技术相比，本发明的优点如下：
22.现有的主动发罩，通常实在行人发生碰撞后，触发传感器后，主动发罩弹起，无法保证所有用户都在主动发罩弹起到既定高度后，头部才接触到发罩，本发明是在行人发生碰撞前，即将主动发罩弹起，保证在行人发生碰撞前，发罩就可弹起到保护行人的高度，增加了安全性
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
24.图1为本发明的一种基于双目摄像头识别的主动式发罩系统的控制方法的流程示意图；
25.图2为本发明的一种基于双目摄像头识别的主动式发罩系统的示意图；
26.图3为本发明实施例3中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
27.为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
31.实施例1
32.如图2所示，本实施例提供了一种基于双目摄像头识别的主动式发罩系统，包括：
33.身型识别模块，用于对行人不同碰撞情境、不同碰撞动作下的身型进行识别，并将识别结果传送给主动发罩控制器；
34.主动发罩控制器，用于接收身型识别模块的识别结果，并根据识别结果判断是否满足触发条件，若满足触发条件，控制主动发罩执行器执行主动发罩弹起；
35.主动发罩执行器，用于实现主动发罩弹起。
36.进一步地，所述身型识别模块中包括数据库，所述数据库是通过对不同年龄、不同身材、不同性别的行人进行不同碰撞情境及不同碰撞动作进行采集，并通过聚类分析模型，确定不同年龄、不同性别、不同身型行人的聚类中心，用于身型识别模块的识别使用。
37.进一步地，所述身型识别模块还包括双目摄像头，安装在车辆前端，用来识别行人即将发生碰撞，基于自动驾驶的双目摄像头即可。
38.进一步地，所述身型识别模块通过车端传送器将识别结果传送给主动发罩控制器。
39.进一步地，所述触发条件如下：当身型识别模块采集到行人信号，且判断行人即将发生和车辆的碰撞，判断结果传送给主动发罩控制器，主动发罩弹起，即在行人发生碰撞前，弹起主动发罩。
40.实施例2
41.如图1所示，本实施例提供了一种基于双目摄像头识别的主动式发罩系统的控制
方法，具体包括如下步骤：
42.通过身型识别模块获取不同碰撞情境、不同碰撞动作下的行人身型，并将识别结果传送给主动发罩控制器；
43.通过主动发罩控制器判断是否满足触发条件，若满足触发条件，控制主动发罩执行器执行主动发罩弹起。
44.所述触发条件如下：当身型识别模块采集到行人信号，且判断行人即将发生和车辆的碰撞，判断结果传送给主动发罩控制器，主动发罩弹起，即在行人发生碰撞前，弹起主动发罩。
45.实施例3
46.图3为本发明实施例3中的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
47.如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
48.总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
49.计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
50.系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
51.具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
52.计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显
示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
53.处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种基于双目摄像头识别的主动式发罩系统的控制方法。
54.实施例4
55.本发明实施例4提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术所有发明实施例提供的一种基于双目摄像头识别的主动式发罩系统的控制方法。
56.可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
57.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
58.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
59.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
60.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
61.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
62.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。