车后组合灯控制装置、方法及车辆与流程

1.本技术涉及汽车设备技术领域，特别是涉及一种车后组合灯控制装置、方法及车辆。


背景技术：

2.随着社会的快速发展，汽车成为人们生活中不可或缺的交通工具和运输工具，而为了更加安全的驾驶汽车避免追尾事故的发生，应该利用好车后组合灯功能来提醒后方车辆注意安全。
3.车后组合灯包括制动灯，位置灯，示廓灯等安装在汽车后部的车灯，制动灯的目的是当车辆刹车时提示后面车辆自己的车要减慢速度或停车，后面的车就可以提前准备防止追尾事故发生；位置灯和示廓灯的目的是显示车辆存在的位置。
4.目前，汽车车后组合灯产品在功能上很简单，支持基本法规项功能的点亮，但是缺乏智能化，且功能反应不明显或有延迟。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述背景技术中的问题，提供一种车后组合灯控制装置、方法及车辆，用于进一步实现车后组合灯智能化。
6.为了实现上述目的及其他目的，本技术的一方面提供了一种车后组合灯控制装置，包括紧急制动信号获取模块及控制模块，紧急制动信号获取模块用于获取紧急制动信号，所述紧急制动信号包括用于指示整车加速度值小于或等于第一预设阈值的第一紧急制动信号、防抱死刹车工作信号及来自于车身控制器的制动灯信号中至少一种；控制模块与所述紧急制动信号获取模块连接，用于根据所述紧急制动信号控制车后组合灯执行预设紧急制动动作。
7.于上述实施例中的底盘线控装置中，紧急制动信号获取模块的设置使车后组合灯控制装置能够准确有效的获取到紧急制动信号，从而使控制模块能够根据信号做出预设动作，以便于使车后组合灯实现智能化，避免因延迟带来的安全隐患，提高驾驶安全性。
8.在其中一个实施例中，所述预设紧急制动动作包括车后组合灯中制动灯以预设频率闪烁及驱动所述制动灯电流增加，使所述制动灯亮度达到法规上限范围内。区别于普通制动灯以便于更好提醒后方车辆前车正处于紧急制动状态。
9.在其中一个实施例中，所述控制模块还被配置为：若获取的整车加速度值大于所述第一预设阈值且获取到防抱死刹车非工作信号，则控制所述车后组合灯停止执行预设紧急制动动作，以便于当车辆不处于紧急制动状态时减少能源消耗。
10.在其中一个实施例中，所述第一预设阈值为紧急制动阈值；所述紧急制动阈值为车辆位于平整路面且制动踏板的踩踏深度为第二预设阈值期间的整车加速度，以便于判断车辆是否处于制动状态且是否处于紧急制动状态。
11.在其中一个实施例中，所述第二预设阈值为85％
‑
95％，以便于区分一般制动状态
和紧急制动状态。
12.在其中一个实施例中，所述后组合车灯控制装置还包括图像采集单元，图像采集单元与所述控制模块连接，用于采集车辆前方预设距离范围内的隧道信息；
13.所述控制模块还被配置为：在所述车后组合灯中位置灯和示廓灯均未点亮的情况下，根据所述隧道信息控制所述车后组合灯执行预设隧道模式动作，以便于当车辆即将驶入隧道时，提前提醒后方车辆并及时显示位置信息，避免因延迟带来的安全隐患，提高驾驶安全性。
14.在其中一个实施例中，所述图像采集单元包括前置摄像头及车载信息终端中至少一种；及/或所述预设隧道模式动作包括车后组合灯中位置灯和示廓灯均点亮，以便于提前预警后方车辆。
15.在其中一个实施例中，所述车后组合灯控制装置还包括光强传感器，光强传感器与所述控制模块连接，用于采集车辆周围预设距离范围内的光强；所述控制模块还被配置为：若所述光强大于或等于预设光强阈值，则控制所述车后组合灯停止执行预设隧道模式动作，以便于当车辆使出隧道时及时关闭预设隧道模式动作，节约能源。
16.本技术的另一方面提供一种车辆，包括任一本技术实施例中的车后组合灯控制装置。
17.本技术的又一方面提供一种车后组合灯控制方法，包括：
18.获取紧急制动信号，所述紧急制动信号包括用于指示整车加速度值小于或等于第一预设阈值的第一紧急制动信号、防抱死刹车工作信号及来自于车身控制器的制动灯信号中至少一种；
19.根据所述紧急制动信号控制车后组合灯执行预设紧急制动动作；
20.获取车辆前方预设距离范围内的隧道信息，所述隧道信息包括前置摄像头及车载信息终端采集到的信息；
21.在所述车后组合灯中位置灯和示廓灯均未点亮的情况下，根据所述隧道信息控制所述车后组合灯执行预设隧道模式动作。
22.上述方法中，控制模块根据获取到的紧急制动信号及隧道信息，有效执行相应预设紧急制动动作及预设隧道模式动作，可以实现车后组合灯智能化，提高驾驶安全性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本技术一实施例中提供的一种车后组合灯控制装置结构示意图；
25.图2为本技术另一实施例中提供的一种车后组合灯控制装置结构示意图；
26.图3为本技术又一实施例中提供的一种车后组合灯控制装置结构示意图；
27.图4为本技术再一实施例中提供的一种车后组合灯控制装置结构示意图；
28.图5为本技术一实施例中提供的一种车后组合灯控制方法流程示意图。
29.附图标记说明：
30.100、车后组合灯控制装置；10、紧急制动信号获取模块；20、控制模块；11、制动灯；30、图像采集单元；31、位置灯；32、示廓灯；33、前置摄像头；34、车载信息终端；40、强传感器。
具体实施方式
31.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
33.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
34.正如背景技术所述，现有技术中的汽车车后组合灯产品在功能上很简单，支持基本法规项功能的点亮，几乎无诊断功能、无控制单元，更无其他智能化应用。但随着汽车信息化和智能化的技术进步，应该可以更好地利用后组合灯的功能，提升科技化程度，提高驾驶安全性，满足个性化需求。
35.基于以上原因，请参考图1，在本技术的一个实施例中，提供了一种车后组合灯控制装置100，包括紧急制动信号获取模块10及控制模块20，紧急制动信号获取模块10与控制模块20电连接。其中紧急制动信号获取模块10用于获取紧急制动信号，控制模块20用于根据所述紧急制动信号控制车后组合灯执行预设紧急制动动作，紧急制动信号包括用于指示整车加速度值小于或等于第一预设阈值的第一紧急制动信号、防抱死刹车工作信号及来自于车身控制器的制动灯11信号中至少一种。防抱死系统，anti
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lock braking system简称abs。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑(滑移率在20％左右)的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。
36.作为示例，请继续参考图1，紧急制动信号获取模块10的设置使车后组合灯控制装置100能够准确有效的获取到紧急制动信号，从而使控制模块20能够根据信号做出预设动作。例如，采集汽车的加速度值以及防抱死刹车工作信号，通过计算和判定，适时将制动灯11按紧急制动模式点亮，不增加额外装置或零部件且综合成本低。并且以便于使车后组合灯实现智能化，避免因延迟带来的安全隐患，提高驾驶安全性。
37.作为示例，请继续参考图1，在本技术的一个实施例中，预设紧急制动动作包括车后组合灯中制动灯11以预设频率闪烁及驱动所述制动灯11电流增加，使所述制动灯11亮度达到法规上限范围内。制动灯11基准轴线方向上的发光强度是有严格规定的，对于两个或多个灯的s1类最大值为260坎德拉。以便于使紧急制动状态下的制动灯11闪烁或亮度与一般制动状态下有明显不同，区别于普通制动灯11以便于更好提醒后方车辆前车正处于紧急制动状态，从而使后车及时刹车或避让。
38.作为示例，请继续参考图1，在本技术的一个实施例中，控制模块20还被配置为：若获取的整车加速度值大于所述第一预设阈值且获取到防抱死刹车非工作信号，则控制所述
车后组合灯停止执行预设紧急制动动作，以便于当车辆不处于紧急制动状态时减少能源消耗。
39.具体地，于上述实施例中的车后组合灯控制装置100中，第一预设阈值为紧急制动阈值；所述紧急制动阈值为车辆位于平整路面且制动踏板的踩踏深度为第二预设阈值期间的整车加速度，第二预设阈值为85％
‑
95％。例如，在一些实施例中，第二预设阈值可以为85％、90％或95％。以便于判断车辆是否处于制动状态且是否处于紧急制动状态，区分一般制动状态和紧急制动状态。
40.作为示例，请参考图2，在本技术的一个实施例中，后组合车灯控制装置还包括图像采集单元30，图像采集单元30与所述控制模块20连接，用于采集车辆前方预设距离范围内的隧道信息；
41.所述控制模块20还被配置为：在所述车后组合灯中位置灯31和示廓灯32均未点亮的情况下，根据所述隧道信息控制所述车后组合灯执行预设隧道模式动作，以便于当车辆即将驶入隧道时，提前提醒后方车辆并及时显示位置信息，避免因延迟带来的安全隐患，提高驾驶安全性。
42.作为示例，请参考图3，在本技术的一个实施例中，图像采集单元30包括前置摄像头33及车载信息终端34中至少一种；及/或所述预设隧道模式动作包括车后组合灯中位置灯31和示廓灯32均点亮。例如，在一些实施例中，设定前置摄像头33在车辆前方200m出现隧道时，发出隧道信号；或者设定导航识别前方200m有隧道时，车载信息终端34发出隧道信号。以便于在车辆进入隧道前，提前开启位置灯31和示廓灯32，能够解决传统技术中通过阳光雨量传感器感知进入隧道后光线变暗，通过车身控制器控制位置灯31和示廓灯32点亮所带来的延迟，避免因此延迟带来的安全隐患，提高驾驶安全性。
43.作为示例，请参考图4，在本技术的一个实施例中，车后组合灯控制装置100还包括光强传感器40，与所述控制模块20连接，用于采集车辆周围预设距离范围内的光强；所述控制模块20还被配置为：若所述光强大于或等于预设光强阈值，则控制所述车后组合灯停止执行预设隧道模式动作，以便于当车辆使出隧道时及时关闭预设隧道模式动作，节约能源。
44.本技术的另一方面提供一种车辆，包括任一本技术实施例中所述的车后组合灯控制装置100。由于安装了上述车后组合灯控制装置100，该车辆具备紧急制动状态时制动灯11与一般制动状态时不同的闪烁频率或更强的亮度的功能，还具备当进入隧道时提前打开位置灯31和示廓灯32预警后方车辆的功能。避免因延迟带来的安全隐患，提高驾驶安全性。
45.作为示例，请参考图5，在本技术的一个实施例中，提供了一种车后组合灯控制方法，应用于车后组合灯控制装置100，所述方法包括：
46.步骤s10：获取紧急制动信号，所述紧急制动信号包括用于指示整车加速度值小于或等于第一预设阈值的第一紧急制动信号、防抱死刹车工作信号及来自于车身控制器的制动灯信号中至少一种；
47.步骤s11：根据所述紧急制动信号控制车后组合灯执行预设紧急制动动作；
48.步骤s20：获取车辆前方预设距离范围内的隧道信息，所述隧道信息包括前置摄像头及车载信息终端采集到的信息；
49.步骤s21：在所述车后组合灯中位置灯和示廓灯均未点亮的情况下，根据所述隧道信息控制所述车后组合灯执行预设隧道模式动作。
50.上述方法中，控制模块根据获取到的紧急制动信号及隧道信息，有效执行相应预设紧急制动动作及预设隧道模式动作，可以实现车后组合灯智能化，提高驾驶安全性。
51.应该理解的是，虽然图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
52.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
53.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
54.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。