一种PLC控制的注塑机六轴自动上下料装置的制作方法

一种plc控制的注塑机六轴自动上下料装置
技术领域
1.本发明涉及注塑机技术领域，具体涉及一种plc控制的注塑机六轴自动上下料装置。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。针对现有技术存在以下问题：
3.1、注塑机的原料在进行上料的过程中，由于原料中的颗粒含有较大的颗粒，从而导致较大颗粒的原料在进入进料斗之后，较大的颗粒混杂在熔料中不便于进行熔融，进而影响到注塑质量；
4.2、注塑件在注塑成型之后，不便于对注塑成型之后的注塑件进行取出，从而导致不便于对注塑件进行收集。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
6.一种plc控制的注塑机六轴自动上下料装置，包括注塑腔、进料斗、进料装置和加工座，所述加工座的顶部固定安装有注塑腔，所述加工座的顶部且位于注塑腔的右侧面固定安装有进料装置，所述进料装置的顶部嵌固安装有进料斗，所述进料斗的内壁固定安装有防护架，所述防护架的内壁顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定安装有转轴，所述转轴的外壁固定连接有搅拌板。
7.所述注塑腔的内壁底部固定安装有注塑模具，所述注塑腔的内壁顶部固定安装有移动架，所述移动架的底部滑动连接有移动连接座，所述移动连接座的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有吸附框。
8.本发明技术方案的进一步改进在于：所述进料斗的内壁且位于防护架的正下方固定安装有固定环，所述固定环的内壁滑动连接有筛选网。
9.采用上述技术方案，该方案中的筛选网能够对较大颗粒的物料进行筛分，使物料能够便于进行熔融。
10.本发明技术方案的进一步改进在于：所述固定环的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁底部固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有活动连接块，所述活动连接块的侧面与筛选网的外壁固定连接。
11.采用上述技术方案，该方案中的活动连接块能够在滑槽内部进行滑动，从而能够使筛选网能够稳定的进行上下移动，同时弹簧能够使活动连接块和筛选网进行复位。
12.本发明技术方案的进一步改进在于：所述筛选网的顶部固定连接有斜面挡条，所述搅拌板的底部固定连接有挤压杆，所述挤压杆的底部与斜面挡条的外壁滑动连接。
13.采用上述技术方案，该方案中的挤压杆在与斜面挡条接触时，能够推动斜面挡条
向下进行移动，进而能够使筛选网能够进行震动。
14.本发明技术方案的进一步改进在于：所述进料斗的内壁固定连接有固定架，所述固定架位于固定环的正下方，所述固定架的上方设置有活动杆，所述活动杆的顶端固定连接有挤压板，所述挤压板的顶部与筛选网的底部活动连接，所述活动杆的底端贯穿固定架的底部，所述活动杆的底端边缘处固定连接有疏通杆。
15.采用上述技术方案，该方案中的筛选网在向下移动的过程中，能够对挤压板向下进行挤压，从而能够使挤压板带动活动杆和疏通杆同步向下进行移动，进而能够便于对进料斗进行疏通。
16.本发明技术方案的进一步改进在于：所述活动杆的外壁套接有弹性件，所述弹性件的顶部与挤压板的底部固定连接，所述弹性件的底部与固定架的顶部固定连接。
17.采用上述技术方案，该方案中的弹性件能够对进行位移之后的挤压板进行复位，从而能够便于挤压板进行重复位移。
18.本发明技术方案的进一步改进在于：所述吸附框的内壁固定连接有隔板，所述吸附框的内壁顶部固定安装有抽气泵，所述抽气泵的输出端固定连接有抽气管，所述抽气管的底部嵌固连接有空气分流管，所述空气分流管的底部贯穿隔板的底部，所述空气分流管的底部嵌固安装有吸附盘。
19.采用上述技术方案，该方案中的抽气泵能够将空气分流管内的空气进行抽出，进而通过吸附盘对加工后的注塑件进行吸附，使吸附盘能够将注塑件进行取出。
20.本发明技术方案的进一步改进在于：所述吸附框的内壁固定安装有风机，所述风机的输出端固定连接有输气管，所述输气管的底端贯穿隔板的底部，所述输气管的底端端固定连接有冷却吹风环。
21.采用上述技术方案，该方案中的风机通过输气管进行输送空气，从而使输气管内的空气从冷却吹风环中进行吹出，进而能够对注塑后的注塑件进行冷却，便于对注塑件进行拿取。
22.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
23.1、本发明提供一种plc控制的注塑机六轴自动上下料装置，通过设置的搅拌板、挤压杆、斜面挡条、筛选网、活动连接块、弹簧、挤压板、弹性件、活动杆和疏通杆之间的配合，能够通过驱动电机带动转轴进行转动，从而使搅拌板上的挤压杆对斜面挡条进行挤压，使筛选网进行上下活动，便于对筛选网上的较大颗粒物料进行筛选，同时通过弹簧能够对活动连接块和筛选网进行复位，方便筛选网能够进行持续的筛选，同时筛选网在向下移动时能够对挤压板进行挤压，从而使活动杆和疏通杆对进料斗内的物料进行疏通，避免出现堵塞。
24.2、本发明提供一种plc控制的注塑机六轴自动上下料装置，通过设置的移动架、移动连接座、电动伸缩杆、抽气泵、抽气管、空气分流管、吸附盘、风机和冷却吹风环之间的配合，使移动连接座能够通过移动架进行移动，同时电动伸缩杆能够控制吸附盘对注塑后的注塑件进行吸附，使抽气泵通过抽气管将空气分流管内的空气进行抽空，从而使吸附盘内的形成负压，能够便于对注塑件进行吸附，同时风机能够通过输气管输出空气，从而通过冷却吹风环对注塑件进行冷却，方便对注塑件进行拿取。
附图说明
25.图1为本发明的结构示意图；
26.图2为本发明进料斗的结构剖视图；
27.图3为本发明图2中a处放大图；
28.图4为本发明固定环的结构剖视图；
29.图5为本发明注塑腔的结构剖视图；
30.图6为本发明吸附框的结构剖视图。
31.图中：1、注塑腔；2、进料斗；3、进料装置；4、加工座；5、防护架； 6、驱动电机；7、搅拌板；8、转轴；9、固定环；10、固定架；11、活动杆； 12、疏通杆；13、挤压板；14、弹性件；15、挤压杆；16、斜面挡条；17、筛选网；18、滑槽；19、活动连接块；20、弹簧；21、移动架；22、移动连接座；23、电动伸缩杆；24、吸附框；25、注塑模具；26、风机；27、空气分流管；28、抽气泵；29、抽气管；30、输气管；31、吸附盘；32、隔板； 33、冷却吹风环。
具体实施方式
32.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
33.实施例1
34.如图1-6所示，本发明提供了一种plc控制的注塑机六轴自动上下料装置，包括注塑腔1、进料斗2、进料装置3和加工座4，加工座4的顶部固定安装有注塑腔1，加工座4的顶部且位于注塑腔1的右侧面固定安装有进料装置3，进料装置3的顶部嵌固安装有进料斗2，进料斗2的内壁固定安装有防护架5，防护架5的内壁顶部固定安装有驱动电机6，驱动电机6的驱动端固定安装有转轴8，转轴8的外壁固定连接有搅拌板7，注塑腔1的内壁底部固定安装有注塑模具25，注塑腔1的内壁顶部固定安装有移动架21，移动架21 的底部滑动连接有移动连接座22，移动连接座22的底部固定连接有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23的伸缩端固定连接有吸附框24。
35.如图1-6所示，优选的，进料斗2的内壁且位于防护架5的正下方固定安装有固定环9，固定环9的内壁滑动连接有筛选网17，筛选网17能够对较大颗粒的物料进行筛分，使物料能够便于进行熔融，固定环9的内壁开设有滑槽18，滑槽18的内壁底部固定安装有弹簧20，弹簧20的顶部固定连接有活动连接块19，活动连接块19的侧面与筛选网17的外壁固定连接，活动连接块19能够在滑槽18内部进行滑动，从而能够使筛选网17能够稳定的进行上下移动，同时弹簧20能够使活动连接块19和筛选网17进行复位，筛选网 17的顶部固定连接有斜面挡条16，搅拌板7的底部固定连接有挤压杆15，挤压杆15的底部与斜面挡条16的外壁滑动连接，挤压杆15在与斜面挡条16 接触时，能够推动斜面挡条16向下进行移动，进而能够使筛选网17能够进行震动。
36.实施例2
37.如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，进料斗2的内壁固定连接有固定架10，固定架10位于固定环9的正下方，固定架10的上方设置有活动杆11，活动杆11的顶端固定连接有挤压板13，挤压板13的顶部与筛选网17的底部活动连接，活动杆11的底端贯穿固定架 10的底部，活动杆11的底端边缘处固定连接有疏通杆12，筛选网17在向下移动的过程中，能够对挤压板13向下进行挤压，从而能够使挤压板13带动活动杆
11和疏通杆12同步向下进行移动，进而能够便于对进料斗2进行疏通，活动杆11的外壁套接有弹性件14，弹性件14的顶部与挤压板13的底部固定连接，弹性件14的底部与固定架10的顶部固定连接，弹性件14能够对进行位移之后的挤压板13进行复位，从而能够便于挤压板13进行重复位移。
38.实施例3
39.如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，吸附框24的内壁固定连接有隔板32，吸附框24的内壁顶部固定安装有抽气泵28，抽气泵28的输出端固定连接有抽气管29，抽气管29的底部嵌固连接有空气分流管27，空气分流管27的底部贯穿隔板32的底部，空气分流管27的底部嵌固安装有吸附盘31，抽气泵28能够将空气分流管27内的空气进行抽出，进而通过吸附盘31对加工后的注塑件进行吸附，使吸附盘31能够将注塑件进行取出，吸附框24的内壁固定安装有风机26，风机26的输出端固定连接有输气管30，输气管30的底端贯穿隔板32的底部，输气管30的底端端固定连接有冷却吹风环33，风机26通过输气管30进行输送空气，从而使输气管30内的空气从冷却吹风环33中进行吹出，进而能够对注塑后的注塑件进行冷却，便于对注塑件进行拿取。
40.下面具体说一下该plc控制的注塑机六轴自动上下料装置的工作原理。
41.如图1-6所示，将物料加入进料斗2内，通过启动驱动电机6带动转轴8 进行转动，使搅拌板7上的挤压杆15对斜面挡条16进行挤压，使筛选网17 进行上下活动，从而对筛选网17上的较大颗粒物料进行筛选，通过弹簧20 能够使活动连接块19和筛选网17进行复位，方便筛选网17进行持续的筛选，而筛选网17在向下移动时对挤压板13进行挤压，使活动杆11和疏通杆12 对进料斗2内的物料进行疏通，避免出现堵塞，方便进行下料，在注塑件加工成型之后，使移动连接座22通过移动架21进行移动，而电动伸缩杆23能够使吸附盘31对注塑后的注塑件进行吸附，使抽气泵28通过抽气管29将空气分流管27内的空气进行抽空，使吸附盘31内的形成负压，便于对注塑件进行吸附，而风机26通过输气管30输出空气，使冷却吹风环33对注塑件进行冷却，方便对注塑件进行拿取。
42.上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。