一种骨科牵引康复训练设备的制作方法

1.本发明涉及康复辅助设备的技术领域，尤其是一种骨科牵引康复训练设备。


背景技术：

2.对于骨科内暂时或长期不能自行行走的患者，都要经历漫长的康复期，轮椅是其生活中必不可少的医疗设备，而现有的轮椅仅仅为患者代步工具，长时间的久坐，在一定程度上导致血液循环不流畅、肌肉萎缩、关节僵硬等症状，不利于患者的恢复，且还可能导致出现其他病症。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的问题，本发明的目的是要提供一种骨科牵引康复训练设备，能够使轮椅具备牵引康复训练功能，对人体的多部位进行协调训练，完成腿部的弯曲、抬落和拉伸，以及腰部的弯曲和拉伸。
4.为了达到上述目的，本发明的技术方案是：
5.设计一种骨科牵引康复训练设备，包括轮椅，所述轮椅包括靠板、座板、腿板和第一驱动机构以及第二驱动机构，所述靠板的下端铰接于座板的后端并具有第一铰接点，所述腿板包括一对并列的支撑板条，一对所述支撑板条的上端分别铰接于座板的前端的两侧并分别具有第二铰接点，所述第一驱动机构用于驱动靠板绕第一铰接点在竖直面内转动，所述第二驱动机构用于驱动支撑板条绕第二铰接点在竖直面内转动，且所述座板设有使患者的大腿被束缚于座板的第一限位部；
6.所述第一驱动机构包括第一铰接座和驱动第一铰接座自座板的前端至后端水平移动的第一驱动部，所述第一铰接座和第一导向杆的下端铰接，所述第一导向杆的上端穿插于第一导向套内，所述第一导向套通过连接座与设于靠板上的第一螺杆上的第一滑套连接，所述第一螺杆自靠板靠近座板的一端至远离座板的一端延伸，所述第一滑套和第一螺杆滑动配合，且所述第一导向套的上端靠近背板，下端远离背板，所述第一滑套连接有用于接触患者背部的牵引板，所述牵引板上设有用于使患者的上半身被束缚于牵引板的第二限位部，且所述第一螺杆上安装有第一伸缩弹簧和第一调节螺母，所述第一伸缩弹簧的两端分别与第一滑套和第一调节螺母抵触，所述第一调节螺母远离座板，所述第一滑套靠近座板，且所述牵引板通过第一导轨与靠板连接，所述第一导轨和第一螺杆平行；
7.所述第二驱动机构包括第二驱动部和固定于座板的第二导向杆，所述第二驱动部用于驱动第二铰接座自座板的后端向前端沿水平直线移动，所述第二导向杆的一端铰接有第二滑套，所述第二滑套内滑动穿插有内杆，所述内杆的下端和第二铰接座铰接，所述内杆的上端和第三导向杆上滑动套装的第三滑套铰接，所述第三导向杆设于支撑板条的下侧并沿该支撑板条的长度方向延伸。
8.进一步，还包括腿部拉伸机构，所述腿部拉伸机构包括踏板和第三限位部，所述第三限位部用于在工作时对病人的脚部限位，使其被束缚于踏板，其中，所述第三导向杆为螺
杆，且所述第三导向杆的两端分别穿插于支撑板条下侧的第四滑套，所述第三导向杆上旋合有第二调节螺母，且套装于第三导向杆的第二伸缩弹簧的两端分别与第二调节螺母和位于支撑板条下端的第四滑套抵触，所述第二伸缩弹簧和第二调节螺母均位于一对所述第四滑套之间，且所述踏板固定于第三导向杆伸出位于支撑板条下端的第四滑套的端部。
9.进一步，还包括腿部按压机构，所述腿部按压机构包括位于支撑板条上方的托辊和一级摆臂，所述一级摆臂的中部和第三滑套铰接，所述一级摆臂的上端通过调节部与托辊的一端连接，所述调节部用于调节托辊和支撑板条之间距离，所述一级摆臂的下端和内杆的上端铰接。
10.进一步，所述调节部包括二级摆臂，所述托辊的一端转动连接于二级摆臂的上端，所述二级摆臂的下端和一级摆臂的上端通过螺栓螺母组件连接。
11.进一步，所述托辊为橡胶托辊，所述橡胶托辊的中部同轴设有弧形的环形槽，且所述橡胶托辊的表面包覆有柔性垫层。
12.进一步，还包括脚踝拉伸机构，所述脚踝拉伸机构包括设于座板下端的车架，所述车架的前端的两侧设有所述主动轮，后端的两侧设有万向轮，所述车架的前端转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴两侧的输出端分别安装曲柄，所述曲柄与脚蹬铰接，且所述第一转动轴通过传动机构与其中一所述主动轮的轮轴连接，其中，所述脚蹬上设有第四限位部，所述第四限位部用于在工作时对病人的脚部限位，使其被束缚于脚蹬。
13.进一步，所述传动机构为链传动机构、带传动机构和齿轮传动机构中的任一种。
14.进一步，所述第一限位部、第二限位部、第三限位部和第四限位部均为绑带。
15.进一步，第一驱动部和第二驱动部均为电动推杆或丝杆升降机，且所述第二驱动部固定于安装板，所述安装板和第一铰接座固定连接。
16.进一步，所述座板设有卡槽，所述卡槽内穿插有插板，所述卡槽的槽口设于座板的一侧，且所述插板的两侧和卡槽的两侧通过第三导轨连接，其中，所述卡槽的下端设有供马桶进出的空腔，且位于空腔内的马桶位于通过向外抽拉插板而与槽口形成的排便口的正下方。
17.与现有技术相比，本发明提供的一种骨科牵引康复训练设备和测量方法与众不同，操作方便，能够使轮椅具备牵引康复训练功能，对人体的多部位进行协调训练，完成腿部的弯曲、抬落和拉伸，以及腰部的弯曲和拉伸，进而使患者的腿部和腰部能够主动或被动的进行运动，从而避免长期静坐导致上肢的血液循环不畅或肌肉萎缩等问题，能够有效的防止供血不足，形成对骨关节的酸痛感，肌肉的松弛，避免潜在的危害。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.附图1为一种骨科牵引康复训练设备的主视图。
20.附图2为一种骨科牵引康复训练设备的俯视图。
21.附图3为附图2中的a-a剖视图。
22.附图4为附图2中的b-b剖视图。
23.图中：1.踏板，2.第三限位部，3.支撑板条，4.托辊，5.一级摆臂，6.二级摆臂，7.主动轮，8.轮轴，9.座板，10.第一限位部，11.插板，12.卡槽，13.背板，14.牵引板，15.第二限位部，16.传动机构，17.曲柄，18.脚蹬，19.连接座，20.第一导向套，21.第一导向杆，22.支架，23.万向轮，24.安装座，25.第二驱动部，26.第二铰接座，27.第二滑套，28.内杆，29.第三滑套，30.第三导向杆，31.第二调节螺母，32.第二伸缩弹簧，33.第四滑套，34.空腔，35.第一滑套，36.第一伸缩弹簧，37.第一调节螺母，38.第一螺杆，39.第一驱动部，40.第一铰接座。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.如图1至4所示，作为本发明一优选实施例的一种骨科牵引康复训练设备，包括轮椅，轮椅包括靠板、座板9、腿板和第一驱动机构以及第二驱动机构，靠板的下端铰接于座板9的后端并具有第一铰接点，腿板包括一对并列的支撑板条3，一对支撑板条3的上端分别铰接于座板9的前端的两侧并分别具有第二铰接点，第一驱动机构用于驱动靠板绕第一铰接点在竖直面内转动，第二驱动机构用于驱动支撑板条3绕第二铰接点在竖直面内转动，且所述座板9设有使患者的大腿被束缚于座板9的第一限位部10，即当病人坐于该轮椅后，并通过第一限位部10将病人固定在座板9上，然后通过第一驱动机构带动靠板转动，以进行腰部弯曲动作锻炼，以及利用第二驱动机构带动病人进行腿部弯曲、抬落动作锻炼；
26.具体地，第一驱动机构包括第一铰接座40和驱动第一铰接座40自座板9的前端至后端水平移动的第一驱动部39，第一铰接座40和第一导向杆21的下端铰接，第一导向杆21的上端穿插于第一导向套20内，两者可相对滑动，第一导向套20通过连接座19与设于靠板上的第一螺杆38上的第一滑套35连接，第一螺杆38自靠板靠近座板9的一端至远离座板9的一端延伸，所述第一滑套35和第一螺杆38滑动配合，且所述第一导向套20的上端靠近背板13，下端远离背板13，使其处于倾斜，避免第一导向杆21和第一铰接座40处于同一水平线，消除死角，保证第一铰接座40水平移动的过程中能够带动第一导向杆21沿第一导向套20滑动的过程中带动第一导向套20在竖直面内摆动，进而带动靠板在竖直面内转动，且第一滑套35连接有用于接触患者背部的牵引板14，所述牵引板14上设有用于使患者的上半身被束缚于牵引板14的第二限位部15，且第一螺杆38上安装有第一伸缩弹簧36和第一调节螺母37，第一伸缩弹簧36的两端分别与第一滑套35和第一调节螺母37抵触，所述第一调节螺母37远离座板9，所述第一滑套35靠近座板9，即工作时，通过第二限位部15将病人的背部限定在牵引板14上，利用第一导向杆21通过第一伸缩弹簧36作用于第一滑套35一个沿第一螺杆38向上的推力，该推力作用于牵引板14，进而实现沿背板13斜向上牵引病人的腰部，达到腰部弯曲动作锻炼和腰部牵引锻炼同步进行，使锻炼效果更佳，且需要注意的是，通过调节第一调节螺母37的位置以改变第一伸缩弹簧36的压缩量，进而改变牵引板14对病人背部的第一牵引力f1，具体地，第一牵引力f1为第一导向杆21作用于第一滑套35的推力f2在第一螺杆
38上的分离f3减去第一滑套35和第一螺杆38之间的摩擦力f4以及第一伸缩弹簧36的第二弹力f5，进而通过改变第一弹簧的第二弹力f5以改变第一牵引力f1，且所述牵引板14通过第一导轨与靠板连接，所述第一导轨和第一螺杆38平行,保证牵引板14在牵引时稳定移动，并通过背板13第一导轨支撑牵引板14；
27.且第二驱动机构包括第二驱动部25和与座板9固定连接的第二导向杆，第二导向杆固定在连接于座板9下端的支架22上，第二驱动部25用于驱动第二铰接座26自座板9的后端向前端沿水平直线移动，第二导向杆的一端铰接有第二滑套27，该第二导向杆的另一端固定在座板9上，第二滑套27内滑动穿插有内杆28，内杆28的下端和第二铰接座26铰接，内杆28的上端和第三导向杆30上滑动套装的第三滑套29铰接，第三导向杆30设于支撑板条3的下侧并沿该支撑板条3的长度方向延伸，进而通过第二驱动部25带动内杆28的下端水平移动，以驱动内杆28的伸缩和摆动，从而带动支撑板条3转动，实现对置于支撑板条3上的腿部进行腿部弯曲、抬落动作锻炼。
28.应用本发明提供的骨科牵引康复训练设备时，能够使轮椅具备牵引康复训练功能，对人体的多部位进行协调训练，完成腿部的弯曲、抬落和拉伸，以及腰部的弯曲和拉伸，进而使患者的腿部和腰部能够主动或被动的进行运动，从而避免长期静坐导致上肢的血液循环不畅或肌肉萎缩等问题，能够有效的防止供血不足，形成对骨关节的酸痛感，肌肉的松弛，避免潜在的危害。
29.在上述实施例的基础之上，还包括腿部拉伸机构，该腿部拉伸机构包括踏板1和第三限位部2，第三限位部2用于在工作时对病人的脚部限位，使其被束缚于踏板1，进而使患者的脚部能够随踏板1同步移动，其中，第三导向杆30设置为螺杆，且第三导向杆30的两端分别穿插于支撑板条3下侧的第四滑套33，第三导向杆30可沿第四滑套33滑动，且保持第三导向杆30足够的长，进而使踏板1具有一定的行程，第三导向杆30上旋合有第二调节螺母31，且套装于第三导向杆30的第二伸缩弹簧32的两端分别与第二调节螺母31和位于支撑板条3下端的第四滑套33抵触，第二伸缩弹簧32和第二调节螺母31均位于一对所述第四滑套33之间，且所述踏板1固定于第三导向杆30伸出位于支撑板条3下端的第四滑套33的端部，即通过调节第二调节螺母31在第三导向杆30的位置，以改变第二伸缩弹簧32的长度，进而改变滑杆带动支撑板条3向下转动时作用于人体脚部和腿部的第二牵引力f
10
，具体原理为：通过滑杆的收缩摆动以驱动支撑板条3向下转动，而这一过程中，上述滑杆会作用于第三滑套29一个驱动力f6，该驱动力f6相当于沿第三导向杆30的第一分力f7和垂直第三导向杆30的第二分力f8的合力，进而第一分力f7驱动第三滑套29沿第三导向杆30向下移动，第二分力f8带动第三滑套29垂直作用于第三导向杆30，增大第三滑套29和第三导向杆30之间的摩擦力f9，从而利用摩擦力f9带动第三导向杆30沿第四滑套33向下移动，以带动踏板1远离支撑板条3，从而在进行弯折锻炼膝关节时牵引拉伸患者的腿部，实现多样化锻炼病人的腿部，且需要注意的是，踏板1对腿部的第二牵引力f
10
为第三滑套29和第三导向杆30之间的摩擦力f9减去克服第二伸缩弹簧32的第二弹力f
11
，继而第二牵引力f
10
随第二伸缩弹簧32的第二弹力f
11
增大而减小，或随第二伸缩弹簧32f
11
的弹力减小而增大，由此可知，可通过调节第二调节螺母31的位置，以改变第二伸缩弹簧32的压缩量，从而调整第二伸缩弹簧32的第二弹力f
11
，实现根据病人的要求改变第二牵引力，调节至合适的第二牵引力f
10
，提升锻炼效果，避免第二牵引力过大而损伤病人腿部或第二牵引力过小而不能到达较好的锻炼效果。
30.优点在于，实现将漆关节的弯折/伸展、腿部的拉伸有机结合，实现联动锻炼，从而达到更好的锻炼效果。
31.在上述实施例的基础之上，还包括腿部按压机构，腿部按压机构包括位于支撑板条3上方的托辊4和一级摆臂5，一级摆臂5的中部和第三滑套29铰接，一级摆臂5的上端通过调节部与托辊4的一端连接，所述调节部用于调节托辊4和支撑板条3之间距离，以适用于不同粗细的小腿，一级摆臂5的下端和内杆28的上端铰接，工作时，将病人的小腿置于支撑板条3和托辊4之间，通过内杆28带动支撑板条3向下转动，以带动托辊4下压小腿，并使托辊4随第三滑套29移动，进而实现托辊4沿小腿按压滚动，完成对置于支撑板条3上的小腿的限位，以及腿部弯曲过程中对小腿按压，起到舒缓小腿肌肉的作用，加强腿部血液的流通，有利于病人腿部的锻炼恢复。
32.更为具体地，在上述实施例中，调节部包括二级摆臂6，托辊4的一端转动连接于二级摆臂6的上端，二级摆臂6的下端和一级摆臂5的上端通过螺栓螺母组件连接，通过二级摆臂6绕螺栓螺母组件在竖直面内转动，以调节托辊4和支撑板条3之间的距离，且在距离调整完成后拧紧螺栓螺母组件即可固定位置。
33.优选地，上述托辊4为橡胶托辊4，橡胶托辊4的中部同轴设有弧形的环形槽，且所述橡胶托辊4的表面包覆有柔性垫层，保证病人的舒适度。
34.为了更好的技术效果，还包括脚踝拉伸机构，实现对病人脚踝的锻炼，脚踝拉伸机构包括设于座板9下端的车架，车架的前端的两侧设有所述主动轮7，后端的两侧设有万向轮23，车架的前端转动连接有第一转动轴，第一转动轴两侧的输出端分别安装曲柄17，曲柄17与脚蹬18铰接，且所述第一转动轴通过传动机构16与其中一所述主动轮7的轮轴8连接，其中，脚蹬18上设有第四限位部，第四限位部用于在工作时对病人的脚部限位，使其被束缚于脚蹬18，工作时，可使支撑板条3向下转动至不干涉脚踝拉伸机构处，以使脚踝拉伸机构能够正常工作，且背板13处于竖直状态，支撑病人的背部，整体构成轮椅的正常状态，然后将病人的脚部分别放置于脚蹬18上，并利用第四限位部限位，使脚部束缚于脚蹬18，继而通过推动轮椅，以使脚部随脚蹬18转动，完成对病人脚踝的被动锻炼，也可通过病人脚踩脚蹬18驱动轮椅移动，完成主动锻炼，多样化使用。
35.具体地，上述传动机构16为链传动机构16、带传动机构16和齿轮传动机构16中的任一种，不做具体限定，实现上述功能即可，均在本技术的保护范围之内。
36.在上述实施例的基础之上，上述第一限位部10、第二限位部15、第三限位部2和第四限位部均为绑带，就绑带如何使用，不再做赘述，为本领域内技术人员的公知常识，实现束缚即可。
37.在上述实施例的基础之上，第一驱动部39和第二驱动部25均为电动推杆或丝杆升降机，且所述第二驱动部25固定于安装板24，所述安装板24和第一铰接座40固定连接，即可通过驱动第一驱动部39动作，以带动背板13和支撑板条3同时转动，完成对腰部和腿部的同步锻炼，也可通过第二驱动部25单独动作，以仅仅锻炼腿部，或通过第一驱动部39和第二驱动部25均进行收缩或伸长，以单独驱动背板13转动，仅仅锻炼腰部，需要说明的是，上述操作方法和逻辑均为常见的控制逻辑，对于本领域内技术人员而言不具有操作难度。
38.优选地，还包括控制手柄和控制器，所述控制手柄通过控制器分别与第一驱动部39和第二驱动部25电连接，进而通过控制手柄即可直接操控第一驱动部39和第二驱动部25
动作进行锻炼，方便快捷，具体地，所述控制器内设有多种控制模式，分别为单独锻炼腰部的第一模式、单独锻炼腿部的第二模式以及腿部和腰部同时锻炼的第三模式，通过控制手柄选择即可。
39.在上述实施例的基础之上，座板9设有卡槽12，所述卡槽12内穿插有插板11，所述卡槽12的槽口设于座板9的一侧，且所述插板11的两侧和卡槽12的两侧通过第三导轨连接，其中，所述卡槽12的下端设有供马桶进出的空腔34，且位于空腔34内的马桶位于通过向外抽拉插板11而与槽口形成的排便口的正下方，通过上述结构，以便于在病人需要方便时，将轮椅推至马桶处，以马桶进入座板9下方的空腔34，并向外拉插板11，以打开排便口，使病人排除的粪便直接落入马桶内，实现无需挪动病人即可完成病人的排便，大大方便病人的护理工作。
40.且在紧急情况下，可将支撑板条和背板调至水平，进而使支撑板条、座板和背板形成床板，以便于当做病床使用，进而可用于转移病人。
41.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
42.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
43.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。