一种针灸穴位的自动针灸设备

1.本发明涉及中医穴位针灸设备领域，特别是涉及一种针灸穴位的自动针灸设备。


背景技术：

2.针法是指在中医理论的指导下把针具(通常指毫针)按照一定的角度刺入患者体内，运用捻转与提插等针刺手法来对人体特定部位进行刺激从而达到治疗疾病的目的，这就导致了患者无法定时的进行穴位针灸治疗，穴位的位置可以由医生与患者进行视频指导，但是在针灸时，患者在捻转与提插的过程中手法生疏，因此在居家针灸穴位时，特别是单独隔离的人员无法进行有效的针灸治疗，因此急需一个可以实现捻转的自动针灸设备，便于居家隔离时穴位针灸治疗。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种针灸穴位的自动针灸设备，通过设置的自动针灸器，将针灸针安装在长齿轮的内部，通过异性齿轮盘、长齿轮以及拉簧的配合作用下，在针灸针针刺时并可实现捻转时的针刺，仿生效果更好，整体结构简单，便于操作，实现自动化的针灸。
4.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种针灸穴位的自动针灸设备，包括针灸针，还包括自动针灸器，所述自动针灸器包括有壳体、固定设置于壳体底端且中心轴线处开有出针孔的导向座、固定连接于导向座的顶部并位于壳体内的底座，所述底座的侧壁上固定安装有电机，电机的输出轴端固定安装有异型齿轮盘，所述底座的底部一侧设置有垂向活动插设于导向座内且与异型齿轮盘间断式啮合的长齿轮，长齿轮的顶部转动连接有十字活塞杆，所述针灸针活动贯穿导向座并可拆卸地插接于长齿轮的底部；
5.异型齿轮盘包括可转动的圆盘、固定安装在圆盘边缘一侧的曲轴，所述圆盘靠近曲轴的一侧环形分布有若干间断设置且与长齿轮依次啮合的齿牙组；
6.十字活塞杆包括与底座活动连接的导向杆、与导向杆垂直设定且一体成型的直线移动导轨，所述曲轴滑动嵌设在直线移动导轨内，所述直线移动导轨远离导向杆的一侧与长齿轮之间安装有拉簧。
7.作为本发明的一种优选方案，两个所述齿牙组之间留有沿圆盘的径向分布的豁口，且长齿轮可穿过所述豁口。
8.作为本发明的一种优选方案，所述长齿轮的底面轴心处开设有与针灸针的端部外形适配的安装孔，且安装孔靠近导向杆的一端开设有“米”字型的卡槽。
9.作为本发明的一种优选方案，所述针灸针位于长齿轮内的一端端部固定设置有磁性的圆环，卡槽的内壁上固定设置有与圆环磁性吸合的磁体。
10.作为本发明的一种优选方案，所述底座的侧面顶部固定设置有第一导向板，第一导向板上开设有与导向杆适配的第一导向孔，底座的侧面底部固定设置有第二导向板，第二导向板上开设有与长齿轮适配的第二导向孔。
11.作为本发明的一种优选方案，所述第一导向板和第二导向板相对的侧面上均固定设置有与圆盘的外圆面滑动配合的挡板。
12.作为本发明的一种优选方案，所述导向座底部设置有环形的涂药环，所述涂药环包括与导向座固定连接的环形盒、环形分布在环形盒底面内的多个可滚动的滚球，所述环形盒为空心腔体结构，空心腔体内填充有浸蘸了消毒水的吸药海绵，且滚球的表面与吸药海绵接触。
13.作为本发明的一种优选方案，所述壳体的内部还安装有与电机电性连接的蓄电池，且电机为步进电机。
14.与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
15.1、通过设置的自动针灸器，将针灸针安装在长齿轮的内部，通过异性齿轮盘、长齿轮以及拉簧的配合作用下，在针灸针针刺时并可实现捻转时的针刺，仿生效果更好，整体结构简单，便于操作，实现自动化的针灸。
16.2、通过设置的涂药环，吸药海绵吸有饱饱和的消毒水，在针灸时，通过滚动的滚球粘附吸药海绵上的消毒水，对针灸的局部进行消毒。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；
18.图2为本发明的底部结构示意图；
19.图3为本发明的爆炸结构示意图；
20.图4为本发明的截面结构示意图；
21.图5为本发明的图4中a处放大结构示意图；
22.图6为本发明的图4中b处放大结构示意图；
23.图7为本发明的异型齿轮盘、底座、十字活塞杆、长齿轮结构示意图；
24.图8为本发明的异型齿轮盘、底座、十字活塞杆、长齿轮爆炸安装结构示意图；
25.图9为本发明的十字活塞杆与长齿轮结构示意图；
26.图10为本发明的图9中c处放大结构示意图；
27.图11为本发明的底座结构示意图；
28.图12为本发明的异型齿轮盘结构示意图；
29.图13为本发明的十字活塞杆与长齿轮截面结构示意图；
30.图14为本发明的针灸针头部结构示意图。
31.其中：
32.1、自动针灸器；11、壳体；111、导向座；12、异型齿轮盘；121、圆盘；122、齿牙组；123、豁口；124、电机；13、曲轴；14、十字活塞杆；141、导向杆；142、直线移动导轨；15、长齿轮；151、卡槽；16、拉簧；17、底座；171、第一导向孔；172、挡板；173、第二导向孔；
33.2、针灸针；21、圆环；
34.3、涂药环；31、环形盒；32、滚球；33、吸药海绵；
35.4、蓄电池。
具体实施方式
36.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
37.实施例:
38.如图1-14所示，本发明提供一种针灸穴位的自动针灸设备，包括针灸针2，本实施例中，针灸针2的插接固定端端部一体设置有磁性的圆环21。
39.本设备还包括自动针灸器1，自动针灸器1包括有壳体11、固定设置于壳体11底端且中心轴线处开有出针孔的导向座111、固定连接于导向座111的顶部并位于壳体11内的底座17。壳体11为透明材质制成的空心圆柱壳体结构，便于使用者在使用该设备时直接观察壳体11内的各部件的工作状态。
40.导向座111为倒圆锥台体结构，其顶部圆柱端插接固定于壳体 11的底部开口内。如图6所示，导向座111底部设置有环形的涂药环3，涂药环3包括与导向座111固定连接的环形盒31、环形分布在环形盒31底面内的多个可滚动的滚球32，环形盒31为空心腔体结构，空心腔体内填充有浸蘸了消毒水的吸药海绵33，且滚球32的表面与吸药海绵33接触。吸药海绵33吸有消毒水，在针灸时，通过滚动滚球32使其表面粘附吸药海绵33上的消毒水，可对针灸部位的皮肤进行局部消毒。
41.底座17垂向设置，并通过螺钉连接固定于导向座111的顶面。底座17的侧壁上通过螺栓连接固定安装有电机124，电机124的输出轴端通过键连接固定安装有异型齿轮盘12，如图8所示。电机124 连续转动时，可驱动异形齿轮盘12同步转动。本实施例中，电机124 采用微型步进电机，壳体11的顶部扣合连接有顶盖，顶盖内设置有与电机124电连接的微控制器，且顶盖内设置有扭转式调节器，便于调节电机124的转动频率，进而实现针灸针刺的过程中，捻转频率的调节。壳体11的内部还安装有与电机124电性连接的蓄电池4，用于给电机124供电。
42.如图12所示，异型齿轮盘12包括可转动的圆盘121。圆盘121 的直径小于壳体11的内径，使得圆盘121可在壳体11内正常转动。如图11所示，底座17的侧面顶部固定设置有第一导向板，底座17 的侧面底部固定设置有第二导向板，第一导向板和第二导向板相对的侧面上均固定设置有与圆盘121的外圆面滑动配合的挡板172。两个挡板172相对的侧面均为圆弧凹面，并与圆盘121的外圆面滑动贴合，以提高圆盘121转动时的稳定性。
43.底座17的底部一侧设置有垂向活动插设于导向座111内且与异型齿轮盘12间断式啮合的长齿轮15。如图4和图7所示，第二导向板上开设有与长齿轮15适配的第二导向孔173，长齿轮15活动插设于第二导向孔173内，使得长齿轮15可在壳体11内垂向移动。圆盘 121的侧面上环形分布有若干间断设置且与长齿轮15依次啮合的齿牙组122，每个齿牙组122由多个齿牙组合形成，在圆盘121连续转动时，齿牙组122依次与长齿轮15啮合连接，实现长齿轮15的循环转动，且单次转动固定的角度。由于长齿轮15的齿牙沿其轴向长度分布，故在长齿轮15垂向移动的过程中，齿牙组122可与长齿轮15 保持正常的啮合传动，从而实现长齿轮15垂向运动与围绕垂直轴线转动同步进行。
44.两个齿牙组122之间留有沿圆盘121的径向分布的豁口123，且长齿轮15可穿过豁口123，则当圆盘121转动至长齿轮15位于豁口 123的位置时，齿牙组122与长齿轮15接触啮合连接关系，长齿轮 15可在豁口123内实现垂向移动，便于长齿轮15的复位。
45.针灸针2活动贯穿导向座111并可拆卸地插接于长齿轮15的底部。具体的，长齿轮15的底面轴心处开设有与针灸针2的端部外形适配的安装孔，且安装孔靠近导向杆141的一端开设有“米”字型的卡槽151，如图5所示。安装孔与导向座111的中心孔轴线重合，针灸针2的上端由导向座111的中心孔底端插入并进入安装孔内，使得针灸针2的圆环21可快速卡入卡槽151内，实现针灸针2在长齿轮 15内的对接。同时，针灸针2位于长齿轮15内的一端端部固定设置有磁性的圆环21，卡槽151的内壁上固定设置有与圆环21磁性吸合的磁体，进一步增强针灸针2在长齿轮15内插接后的固定效果，防止安装后的针灸针2从长齿轮15的安装孔内掉落。针灸针2跟随长齿轮15同步实现转动和垂向移动，从而实现捻转过程。
46.长齿轮15的顶部转动连接有十字活塞杆14。如图4和图7所示，十字活塞杆14包括与底座17活动连接的导向杆141、与导向杆141 垂直设定且一体成型的直线移动导轨142。导向杆141位方形杆体，第一导向板上开设有与导向杆141适配的第一导向孔171，导向杆141 的顶部活动插入第一导向孔171内，使得导向杆141在壳体11内仅可作垂向的移动。直线移动导轨142的底端与长齿轮15的顶端转动插接，使得导向杆141、直线移动导轨142可跟随长齿轮15同步垂向移动，且对于长齿轮15的垂向移动起到导向作用，且导向杆141 和直线移动导轨142不会对长齿轮15的转动产生干涉。
47.直线移动导轨为水平设置的腰型框体结构，圆盘121边缘螺纹连接有偏心设置的曲轴13，曲轴13滑动嵌设在直线移动导轨142内。当圆盘121单向转动或往返转动使，曲轴13跟随圆盘121进行单向转动或往复摆动，从而带动长齿轮15垂向往复移动。直线移动导轨 142远离导向杆141的一侧与长齿轮15之间安装有拉簧16。当齿牙组122与长齿轮15啮合传动时，长齿轮15转动并上/下移动时，拉簧16被拉伸，当长齿轮15位于豁口123位置时，在弹簧16恢复力作用下，长齿轮15反向转动并反向移动而复位，实现对针灸针2针刺过程中的捻转，针刺的效果更好，结构简单，可操作性强。
48.本发明在使用时，将针灸针2从导向座111的下端安装至长齿轮 15开设的安装孔内，并使得针灸针2的针头置于环形盒31内侧，防止划伤，此时的直线移动导轨142以及曲轴13置于远离导向座111 的一侧，电机124顺时针时针转动，并当齿牙组122转动至与长齿轮 15的齿牙啮合时，长齿轮15逆时针转动，同时在曲轴13与直线移动导轨142的配合下长齿轮15向下挤压，与此同时拉簧16被拉伸，并当长齿轮15的齿牙运动到豁口123的一端时，此时长齿轮15与齿牙组122无啮合状态，长齿轮15在拉簧16的拉伸作用力下，使得长齿轮15顺时针转动，因此当在针刺的过程中长齿轮15重复的做顺/ 逆时针转动，实现对针灸针2针刺过程中的捻转。
49.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
50.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。