一种单轨吊机车起吊梁液压控制系统及其工作方法与流程

技术特征：
1.一种单轨吊机车起吊梁液压控制系统及其工作方法，其特征在于：包括蓄能器人工充液回路、蓄能器自动充液回路和起吊梁供油回路；所述蓄能器人工充液回路包括蓄能器（26）以及均与蓄能器（26）连通的气动泵（2）和手动泵（3）；所述起吊梁供油回路包括二通插装阀ⅱ（16-1）、二通插装阀ⅲ（16-3）、电磁换向阀（25）和手动换向球阀（12），所述二通插装阀ⅲ（16-3）的工作口b与蓄能器（26）连通，二通插装阀ⅱ（16-1）的工作口b与起吊梁升降回路连通，二通插装阀ⅲ（16-3）的工作口a和二通插装阀ⅱ（16-1）的工作口a均与电磁换向阀（25）的进油口连通，二通插装阀ⅲ（16-3）的控制口c和二通插装阀ⅱ（16-1）的控制口c分别与电磁换向阀（25）的两个工作口连通，所述二通插装阀ⅲ（16-3）的工作口a和二通插装阀ⅱ（16-1）的工作口a均通过手动球阀（12）与起吊梁升降回路连通；所述蓄能器自动充液回路包括与防爆柴油机（7）连接的辅助液压泵（4），所述二通插装阀ⅲ（16-3）的工作口a和二通插装阀ⅱ（16-1）的工作口a均与辅助液压泵（4）的出油口连通。2.根据权利要求1所述的一种单轨吊机车起吊梁液压控制系统及其工作方法，其特征在于：还包括蓄能器保压回路，所述蓄能器保压回路包括电磁换向球阀（24）和二通插装阀ⅰ（16-2），所述蓄能器（26）与二通插装阀ⅰ（16-2）的工作口a、电磁换向球阀（24）的油口p连通，二通插装阀ⅰ（16-2）的控制口c与电磁换向球阀（24）油口a相连，所述二通插装阀ⅰ（16-2）的工作口b用于其他工作回路的供油。3.根据权利要求1所述的一种单轨吊机车起吊梁液压控制系统及其工作方法，其特征在于：所述蓄能器自动充液回路还包括连通在辅助液压泵（4）出口管路上的单向阀（28）、电磁卸荷溢流阀（29）、管路过滤器（30）和压力传感器ⅱ（14-7），还包括与蓄能器（26）连通的压力传感器ⅰ（14-6）。4.根据权利要求1所述的一种单轨吊机车起吊梁液压控制系统及其工作方法，其特征在于：所述二通插装阀ⅱ（16-1）的工作口b连通有压力传感器ⅲ（14-5）、溢流阀ⅱ（13-1）和机械式压力表ⅱ（15-1）。5.根据权利要求1所述的一种单轨吊机车起吊梁液压控制系统及其工作方法，其特征在于：所述蓄能器人工充液回路还包括与蓄能器（26）连通的机械式压力表ⅰ（15-2）、溢流阀ⅰ（13-2）和安全阀（27）。6.一种权利要求1~5任一项所述单轨吊机车起吊梁液压控制系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：a、蓄能器自动充液：防爆柴油机（7）驱动辅助液压泵（4）转动，电磁换向阀（25）失电使辅助液压泵（4）与二通插装阀ⅱ（16-1）的控制口c连通，使二通插装阀ⅱ（16-1）关闭，辅助液压泵（4）通过二通插装阀ⅲ（16-3）的工作口a流向工作口b,从而向蓄能器（26）的工作腔自动充液；b、起吊梁自动起吊：防爆柴油机（7）驱动辅助液压泵（4）转动，电磁换向阀（25）得电使辅助液压泵（4）与二通插装阀ⅲ（16-3）的控制口c连通，使二通插装阀ⅲ（16-3）关闭，同时二通插装阀ⅱ（16-1）打开，辅助液压泵（4）通过二通插装阀ⅱ（16-1）的工作口a流向工作口b, 通过二通插装阀ⅱ（16-1）的工作口b与起吊梁升降回路连通，从而驱动起吊梁升降回路
实现起吊梁的升降；c、起吊梁人工充液：单轨吊机车工作关机或非正常工作停机后造成单轨吊机车无法再次正常启动时，在起吊梁控制系统失去外部动力，利用气动泵（2）或手动泵（3）向蓄能器（26）工作腔充液，为接下来的起吊梁应急操作做好准备；d、起吊梁人工起吊：单轨吊机车工作关机或非正常工作停机后造成单轨吊机车无法再次正常启动时，电磁换向阀（25）处于失电状态，辅助液压泵（4）与二通插装阀ⅱ（16-1）的控制口c连通，使二通插装阀ⅱ（16-1）关闭，二通插装阀ⅲ（16-3）的控制口c与油箱连通，使蓄能器（26）通过二通插装阀ⅱ（16-1）的工作口b流向工作口a 并与手动球阀（12）进口连通，人工开启手动球阀（12）后，起吊梁即可进行应急操作，当蓄能器压力低于起吊梁控制压力后，人工关闭手动球阀（12），利用气动泵（2）或手动泵（3）向蓄能器充液，待蓄能器压力升高至适合压力后，人工开启手动球阀（12），进行再次起吊梁应急操作，依次循环，直至将起吊梁吊挂重物下放至地面为止，完成起吊梁应急处理；e、二通插装阀ⅱ（16-1）的工作口b和手动球阀（12）的出口均与起吊梁升降回路连通，当二通插装阀ⅱ（16-1）的工作口b和手动球阀（12）的出口存在油压时，单轨吊机车的行走马达不工作。

技术总结
本发明涉及一种单轨吊机车起吊梁液压控制系统及其工作方法，包括起吊梁升降回路、蓄能器人工充液回路、蓄能器自动充液回路、起吊梁供油回路、蓄能器保压回路和行走供油泵总成；所述蓄能器人工充液回路包括蓄能器以及均与蓄能器连通的气动泵和手动泵，本发明在满足防爆柴油机单轨吊机车起吊梁安全使用相关技术条件下，基于液压传动控制技术和电气控制技术，优化单轨吊机车起吊梁控制系统，增加起吊梁应急处理功能，提高单轨吊机车起吊梁控制系统安全性，节约起吊梁应急处理工作时间，降低起吊梁应急处理操作工人劳动强度，使单轨吊机车更适于在煤矿井下坡度大、弯道多、波折起伏、路程远、路面潮湿易滑且巷道断面狭窄等复杂巷道内工作。道内工作。道内工作。


技术研发人员：王继魁 王建峰 宋允晓 韩雪峰 徐孝飞 殷庆龙 潘凯
受保护的技术使用者：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/8/9