一种自动化涂胶机的制作方法

1.本发明涉及涂胶机技术领域，具体是一种自动化涂胶机。


背景技术：

2.在工业制造领域，采用机器人代替人工已经逐渐成为趋势，这样就衍生出了大量的自动化设备并结合机器人，来实现生产制造的自动化；它是通过机械系统、动力系统、传感系统、供胶系统、执行元件系统等五大子系统组成的机电一体化系统设备。
3.现有的自动化涂胶机在使用过程中不方便对胶水摊铺在材料上，且在涂胶过程中胶水容易溢出材料两端，影响涂胶效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动化涂胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化涂胶机，包括支架、输送带和涂胶机构，所述涂胶机构包括：涂胶箱，位于所述输送带一侧，并位于支架一端，用于对胶水进行储存；涂胶嘴，安装在所述涂胶箱一端，用于对涂胶箱内侧的胶水进行喷洒；位移组件，安装在所述支架上，并与涂胶箱连接，用于驱动涂胶箱和涂胶嘴进行水平方向的位置移动；摊铺组件，位于所述输送带一侧，用于对胶水进行摊铺；调节组件，安装在所述支架上，并与摊铺组件连接，用于驱动摊铺组件进行竖直方向的位置移动。
6.作为本发明进一步的方案：所述位移组件包括：固定框，位于所述支架一端，并与支架固定连接；旋转杆，安装在所述固定框内侧，并与固定框内壁转动连接；第一驱动件，安装在所述固定框一端，输出端与旋转杆一端固定连接，用于驱动旋转杆在固定框内侧进行转动；滑块，位于所述固定框内侧，与旋转杆连接，与所述涂胶箱一侧固定连接，用于在旋转杆进行旋转的过程中带动涂胶箱沿着固定框进行位置移动。
7.作为本发明进一步的方案：所述摊铺组件包括：摊铺板，位于所述输送带一侧，用于对输送带上材料表面进行胶水摊铺；涂胶垫，安装在所述摊铺板上，用于减小摊铺板和材料之间的缝隙；定位块，安装在所述摊铺板两端，并与摊铺板固定连接；移动框，与所述定位块固定连接，并位于所述支架内侧，用于带动摊铺板进行位置移动。
8.作为本发明进一步的方案：所述调节组件包括：支撑架，位于所述支架上，并与支架固定连接；
固定板，安装在所述支撑架内侧；转动杆，与所述固定板转动连接，并位于支撑架内侧；第二驱动件，安装在所述支撑架内侧，输出端与转动杆一端固定连接，用于驱动转动杆在支撑架内侧进行旋转；移动块，位于所述转动杆外侧，并位于支撑架内侧，用于在转动杆进行旋转过程中沿着转动杆进行位置移动；连接组件，位于所述移动块和移动框之间，用于在移动块进行位置移动时驱动移动框进行竖直方向的位置移动。
9.作为本发明进一步的方案：所述连接组件包括：第一铰接座，安装在所述移动块一端，并与移动块固定连接；第二铰接座，安装在所述移动框上，并与移动框固定连接；连接杆，与所述第一铰接座和第二铰接座转动连接，用于连接第一铰接座和第二铰接座。
10.作为本发明进一步的方案：所述自动化涂胶机还包括：调控按钮，位于所述安装在所述涂胶箱上，用于对涂胶嘴的出胶进行控制。
11.作为本发明进一步的方案：所述自动化涂胶机还包括：滑轮，安装在所述涂胶箱侧面，用于减小涂胶箱和固定框之间的摩擦力。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：在本发明中，所述支架内侧底端设有输送带，用于对材料进行输送；所述支架顶端安装有位移组件，位移组件与涂胶箱进行连接，方便对涂胶箱进行水平方向的位置移动，进一步的实现对涂胶位置的调节；所述支架中部安装有调节组件，通过调节组件可对摊铺组件在竖直方向的位置进行调节，方便摊铺组件与输送带上的材料进行接触，摊铺组件可有效避免材料两端的胶水溢出，并可将胶水均匀摊铺在材料表面，方便使用。
附图说明
13.图1为本发明的结构示意图。
14.图2为本发明中位移组件的结构示意图。
15.图3为本发明中调节组件的结构示意图。
16.图4为本发明中摊铺组件的结构示意图。
17.图中：1-支架、2-输送带、3-涂胶箱、4-涂胶嘴、5-位移组件、51-固定框、52-旋转杆、53-第一驱动件、54-滑块、6-摊铺组件、61-摊铺板、62-涂胶垫、63-定位块、64-移动框、7-调节组件、71-支撑架、72-固定板、73-转动杆、74-第二驱动件、75-移动块、76-连接组件、761-第一铰接座、762-第二铰接座、763-连接杆、8-调控按钮、9-滑轮。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1～4，本发明实施例中，一种自动化涂胶机，包括支架1、输送带2和涂胶机构，所述涂胶机构包括：涂胶箱3，位于所述输送带2一侧，并位于支架1一端，用于对胶水进行储存；涂胶嘴4，安装在所述涂胶箱3一端，用于对涂胶箱3内侧的胶水进行喷洒；位移组件5，安装在所述支架1上，并与涂胶箱3连接，用于驱动涂胶箱3和涂胶嘴4进行水平方向的位置移动；摊铺组件6，位于所述输送带2一侧，用于对胶水进行摊铺；调节组件7，安装在所述支架1上，并与摊铺组件6连接，用于驱动摊铺组件6进行竖直方向的位置移动。
20.在本实施例中，所述支架1内侧底端设有输送带2，用于对材料进行输送；所述支架1顶端安装有位移组件5，位移组件5与涂胶箱3进行连接，方便对涂胶箱3进行水平方向的位置移动，进一步的实现对涂胶位置的调节；所述支架1中部安装有调节组件7，通过调节组件7可对摊铺组件6在竖直方向的位置进行调节，方便摊铺组件6与输送带2上的材料进行接触，摊铺组件6可有效避免材料两端的胶水溢出，并可将胶水均匀摊铺在材料表面，方便使用；所述涂胶嘴4设有多个并均匀分布在涂胶箱3底侧，用于对涂胶量进行调节，方便使用。
21.在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述位移组件5包括：固定框51，位于所述支架1一端，并与支架1固定连接；旋转杆52，安装在所述固定框51内侧，并与固定框51内壁转动连接；第一驱动件53，安装在所述固定框51一端，输出端与旋转杆52一端固定连接，用于驱动旋转杆52在固定框51内侧进行转动；滑块54，位于所述固定框51内侧，与旋转杆52连接，与所述涂胶箱3一侧固定连接，用于在旋转杆52进行旋转的过程中带动涂胶箱3沿着固定框51进行位置移动。
22.在本实施例中，所述固定框51固定安装在支架1顶端，所述固定框51内侧中部设有旋转杆52，旋转杆52与固定框51内壁转动连接，旋转杆52在本实施例中为螺纹杆，所述旋转杆52一端设有第一驱动件53，第一驱动件53在本实施例中为旋转电机，第一驱动件53输出端与旋转杆52一端固定连接，方便驱动旋转杆52在固定框51内侧进行转动，所述旋转杆52外侧设有滑块54，所述滑块54中部设有螺孔，螺孔内侧与旋转杆52外侧螺纹连接，当旋转杆52通过第一驱动件53进行旋转时，方便驱动滑块54沿着固定框51内侧进行位置移动；所述滑块54与涂胶箱3一侧固定连接，方便带动涂胶箱3进行位置移动，进一步的对涂胶位置进行调节。
23.在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图4，所述摊铺组件6包括：摊铺板61，位于所述输送带2一侧，用于对输送带2上材料表面进行胶水摊铺；涂胶垫62，安装在所述摊铺板61上，用于减小摊铺板61和材料之间的缝隙；定位块63，安装在所述摊铺板61两端，并与摊铺板61固定连接；移动框64，与所述定位块63固定连接，并位于所述支架1内侧，用于带动摊铺板61进行位置移动。
24.在本实施例中，所述摊铺板61的形状为v状，方便位于输送带2上侧，摊铺板61底端固定安装有涂胶垫62，涂胶垫62边缘处的形状为锯齿状，方便对胶水进行摊铺操作，并方便摊铺板61与材料表面进行接触，所述摊铺板61两端固定安装有定位块63，定位块63上固定
安装有移动框64，方便对摊铺板61的位置进行固定，并对摊铺板61进行支撑，移动框64与调节组件7连接，方便摊铺板61进行位置调节。
25.在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图3，所述调节组件7包括：支撑架71，位于所述支架1上，并与支架1固定连接；固定板72，安装在所述支撑架71内侧；转动杆73，与所述固定板72转动连接，并位于支撑架71内侧；第二驱动件74，安装在所述支撑架71内侧，输出端与转动杆73一端固定连接，用于驱动转动杆73在支撑架71内侧进行旋转；移动块75，位于所述转动杆73外侧，并位于支撑架71内侧，用于在转动杆73进行旋转过程中沿着转动杆73进行位置移动；连接组件76，位于所述移动块75和移动框64之间，用于在移动块75进行位置移动时驱动移动框64进行竖直方向的位置移动。
26.在本实施例中，所述支撑架71固定安装在支架1内侧中部，支撑架71内壁固定安装在固定板72，固定板72中部安装有转动杆73，转动杆73与固定板72转动连接，所述支撑架71内侧一端固定安装有第二驱动件74，第二驱动件74在本实施例中为旋转电机，第二驱动件74输出端与转动杆73一端固定连接，第二驱动件74方便驱动转动杆73在支撑架71内侧进行旋转，所述转动杆73在本实施例中为螺纹杆，所述转动杆73外侧设有移动块75，移动块75中部设有螺孔，螺孔内侧转动杆73外侧螺纹连接，当第二驱动件74控制转动杆73进行旋转时，方便驱动移动块75沿着转动杆73进行位置移动；所述移动块75和移动框64之间安装有连接组件76，方便在移动块75进行位置移动时驱动移动框64进行位置变化。
27.在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图3，所述连接组件76包括：第一铰接座761，安装在所述移动块75一端，并与移动块75固定连接；第二铰接座762，安装在所述移动框64上，并与移动框64固定连接；连接杆763，与所述第一铰接座761和第二铰接座762转动连接，用于连接第一铰接座761和第二铰接座762。
28.在本实施例中，所述第一铰接座761固定安装在移动框64底端，第二铰接座762固定安装在移动框64两端，所述第一铰接座761和第二铰接座762之间安装有连接杆763，连接杆763两端与第一铰接座761和第二铰接座762均转动连接，当移动块75沿着转动杆73进行位置移动时，通过第一铰接座761、连接杆763和第二铰接座762可实现移动框64在竖直方向的位置移动；所述移动块75和连接组件76均设有两个，并为分为两组对称安装在支撑架71和移动框64之间，当转动杆73进行旋转时，方便两个移动块75进行相对运动，进一步的提高移动框64在移动过程中的稳定性。
29.在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述自动化涂胶机还包括：调控按钮8，位于所述安装在所述涂胶箱3上，用于对涂胶嘴4的出胶进行控制，所述调控按钮8和涂胶嘴4的数量一致，通过调控按钮8可对涂胶嘴4的开关进行控制，可实现对涂胶量的控制，方便使用。
30.在本发明的一个实施例中，请参阅图2，所述自动化涂胶机还包括：滑轮9，安装在所述涂胶箱3侧面，用于减小涂胶箱3和固定框51之间的摩擦力，滑轮9设有多个并均匀分布在涂胶箱3靠近固定框51一侧上，滑轮9可方便涂胶箱3在固定框51上进行滑动。
31.本发明的工作原理是：在本发明中，所述支架1上安装有固定框51，通过第一驱动件53控制旋转杆52进行旋转，方便驱动涂胶箱3在水平方向的位置移动，方便对涂胶位置进行调节；所述支架1上还安装有支撑架71，支撑架71上的调节组件7可对摊铺组件6在竖直方向的位置进行调节，所述摊铺组件6中摊铺板61的形状为v状，方便将胶水摊铺在材料表面，调节组件7可对摊铺板61材料表面之间的距离进行调节，方便将胶水均匀摊铺在材料表面。
32.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。