一种用于晨检机器人的相机装置的制作方法

1.本发明涉及一种相机装置，具体是一种用于晨检机器人的相机装置。


背景技术：

2.很多的工作的地方都在使用智能机器人来代替人工进行工作，晨检机器人是在众多智能机器人使用最多的一种，晨检机器人可以有效避免在检查过程中出现交叉感染情况的发生，而且工作效率也比人工高，但是现有的晨检机器人由于长时间的工作，机器内部会出现故障，为了可以快速的检查到机器内部的故障原因，机器内部都会安装有相机，依靠机载相机实现对机器内部元器件的拍摄，辅助工作人员进行故障点的排除，由于相机在巡检过程中，巡检时周边的元器件所产生的电流对相机产生影响，久而久之导致会影响图像成型质量。
3.因此，有必要提供一种新的用于晨检机器人的相机装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种用于晨检机器人的相机装置。
5.本发明提供的用于晨检机器人的相机装置包括：
6.固定架，通过连接桁架安装有相机；
7.所述相机装置还包括：
8.防护组件，架设在所述连接桁架上并用于对所述相机进行防护，且所述防护组件包括：
9.l型中空板，所述l型中空板设置有两组并对称安装在连接桁架的上下两侧，且每一个所述l型中空板中均嵌合有弹性气囊垫；
10.气泵，所述气泵固定嵌合在固定架上，且所述气泵的输出端通过导气管与两块l型中空板中的弹性气囊垫相互连通。
11.优选的，所述防护组件中的弹性气囊垫成l型设置在l型中空板，且所述弹性气囊垫的两段气囊垫体分别沿着相机外表面壳体设置。
12.优选的，所述防护组件中的弹性气囊垫上涂覆有电磁屏蔽涂料。
13.优选的，所述相机装置还包括：风幕部件，位于所述固定架上，且所述风幕部件的设置在相机镜头前端并在使用时构成多层防护风墙，所述风幕部件包括：
14.安装板，所述安装板固定嵌合在固定架上，且所述安装板的顶部开设有若干条均匀分布的排风腔；
15.进风泵，所述进风泵固定嵌合在所述安装板的两侧，且所述进风泵分别与排风腔两侧的进风孔相互连通。
16.优选的，两组所述连接桁架上安装有用于保护相机的辅助组件，且所述辅助组件包括：
17.v型架，两组所述v型架分别固定嵌合在两侧连接桁架上，且两组所述v 型架之间
安装有转动连接的转动杆，所述辅助组件中的若干根转动杆构成上凸的v型，且每一根所述转动杆上均固定套设有橡胶套。
18.优选的，所述固定架上安装有用于消除静电的消电组件，且所述消电组件包括：
19.连接片，所述连接片固定嵌合在固定架上；
20.金属片，所述金属片通过导电线与连接片电性连接。
21.优选的，所述固定架的每一个边角均开设有安装孔，每一个安装孔内均安装有延伸出安装孔的弹簧，且弹簧的底部固定嵌合有转动环。
22.优选的，所述相机包括：
23.图像采集单元，所述图像采集单元设置有两组，且两组所述图像采集单元均安装在设置在所述相机的安装面上，两组所述图像采集单元分别配合机身内部相对应的图像传感器完成图像采集以输出两路图像。
24.与相关技术相比较，本发明提供的用于晨检机器人的相机装置具有如下有益效果：
25.1、本发明开启气泵使得导气管对两组l型中空板中的弹性气囊垫进行充气使其进行膨胀，因此两组弹性气囊垫的垂直部分的气囊垫体沿着相机的背面壳体进行膨胀蔓延，使其有效保护相机背面的壳体，而两组弹性气囊垫的水平部分的气囊垫体沿着相机的上下表面壳体进行膨胀蔓延，使其有效保护相机上下表面的壳体，从而巡检时可以隔绝周边所产生的电流对相机产生影响，同时由于弹性气囊垫上涂覆有电磁屏蔽涂料，因此可以避免周边环境对相机工作时所产生的影响；
26.2、本发明在调节相机时，开启进风泵使得进风泵产生的气流从安装板顶部开设的排风腔排出，从而形成多道对相机端面保护的气流风墙，有效的避免了相机在调整时受损的问题，同时形成的气流风墙可以吸附相机镜头上的灰尘，提高了相机的清洁度；
27.3、本发明在有坠落物落至相机上时，橡胶套可以降低坠落物与转动杆的冲击力，由于坠落物与橡胶套碰撞后可以驱动转动杆旋转，而旋转的转动杆可以对坠落物起到卸力的作用，因此加快了坠落物从相机上滑脱的速率以及对相机的保护效果。
附图说明
28.图1为本发明提供的用于晨检机器人的相机装置的一种较佳实施例的结构示意图之一；
29.图2为本发明提供的用于晨检机器人的相机装置的一种较佳实施例的结构示意图之二；
30.图3为图1所示相机上的辅助组件的结构示意图；
31.图4为图1所示固定架的结构示意图；
32.图5为图4所示相机在固定架上的安装结构示意图；
33.图6为图1所示辅助组件的安装结构示意图。
34.图中标号：1、固定架；2、连接桁架；3、相机；4、防护组件；41、l型中空板；42、弹性气囊垫；43、气泵；44、导气管；5、消电组件；51、连接片；52、导电线；53、金属片；6、辅助组件；61、v型架；62、转动杆；63、橡胶套；7、风幕部件；71、安装板；72、排风腔；73、进风泵。
具体实施方式
35.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
36.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
37.请参阅图1至图6，本发明实施例提供的一种用于晨检机器人的相机装置，所述用于晨检机器人的相机装置包括：固定架1和防护组件4。
38.在本发明的实施例中，请参阅图1、图4和图5，所述固定架1通过连接桁架2安装有相机3，而所述相机3包括图像采集单元，所述图像采集单元设置有两组，且两组所述图像采集单元均安装在设置在所述相机3的安装面上，两组所述图像采集单元分别配合机身内部相对应的图像传感器完成图像采集以输出两路图像。
39.需要说明的是：本相机由于设置有两个图像采集单元，且这两个图像采集单元可以配置成独立工作也可以配置成分工合作，通过赋予这两个图像采集单元不同的结构和功能，使得所述相机3可以在不同的场景下进行图像采集，大大提升了应用范围。
40.在本发明的实施例中，请参阅图2和图3，所述防护组件4架设在所述连接桁架2上并用于对所述相机3进行防护，且所述防护组件4包括：
41.l型中空板41，所述l型中空板41设置有两组并对称安装在连接桁架2 的上下两侧，且每一个所述l型中空板41中均嵌合有弹性气囊垫42；
42.气泵43(本气泵43是v4.0气泵，该泵为现有技术，内部结构不做介绍)，所述气泵43固定嵌合在固定架1上，且所述气泵43的输出端通过导气管44 与两块l型中空板41中的弹性气囊垫42相互连通；
43.其中，所述防护组件4中的弹性气囊垫42成l型设置在l型中空板41，且所述弹性气囊垫42的两段气囊垫体分别沿着相机3外表面壳体设置，而所述防护组件4中的弹性气囊垫42上涂覆有电磁屏蔽涂料。
44.需要说明的是：在巡检进行检修时，开启气泵43使得导气管44对两组l 型中空板41中的弹性气囊垫42进行充气使其进行膨胀，因此两组弹性气囊垫 42的垂直部分的气囊垫体沿着相机3的背面壳体进行膨胀蔓延，使其有效保护相机3背面的壳体，而两组弹性气囊垫42的水平部分的气囊垫体沿着相机 3的上下表面壳体进行膨胀蔓延，使其有效保护相机3上下表面的壳体，从而巡检时可以隔绝周边所产生的电流对相机3产生影响，同时由于弹性气囊垫 42上涂覆有电磁屏蔽涂料，因此可以避免周边环境对相机3工作时所产生的影响；
45.而在本实施例中：可以将气泵43更换为储放有惰性气体或七氟甲烷的气罐，而气罐与导气管44连接处设有电磁阀，因此相机在高温进行电力巡检时，利用惰性气体或七氟甲烷对弹性气囊垫42进行填充膨胀，使得相机检测时周边出现电力电击在相机上，弹性气囊垫42内的惰性气体或七氟甲烷可以喷散而出因此有效的保护了相机，降低其受损程度。
46.在本发明的实施例中，请参阅图1和图2，所述相机装置还包括：风幕部件7，位于所述固定架1上，且所述风幕部件7的设置在相机3镜头前端并在使用时构成多层防护风墙，所述风幕部件7包括：
47.安装板71，所述安装板71固定嵌合在固定架1上，且所述安装板71的顶部开设有若
干条均匀分布的排风腔72；
48.进风泵73(本进风泵73是v1-4进风泵，该泵为现有技术，内部结构不做介绍)，所述进风泵73固定嵌合在所述安装板71的两侧，且所述进风泵 73分别与排风腔72两侧的进风孔相互连通；
49.需要说明的是：在调节相机3时，开启进风泵73使得进风泵73产生的气流从安装板71顶部开设的排风腔72排出，从而形成多道对相机3端面保护的气流风墙，有效的避免了相机3在调整时受损的问题，同时形成的气流风墙可以吸附相机3镜头上的灰尘，提高了相机3的清洁度。
50.在本发明的实施例中，请参阅图1和图6，两组所述连接桁架2上安装有用于保护相机3的辅助组件6，且所述辅助组件6包括：
51.v型架61，两组所述v型架61分别固定嵌合在两侧连接桁架2上，且两组所述v型架61之间安装有转动连接的转动杆62，所述辅助组件6中的若干根转动杆62构成上凸的v型，且每一根所述转动杆62上均固定套设有橡胶套63；
52.需要说明的是：在有坠落物落至相机3上时，橡胶套63可以降低坠落物与转动杆62的冲击力，由于坠落物与橡胶套63碰撞后可以驱动转动杆62旋转，而旋转的转动杆62可以对坠落物起到卸力的作用，因此加快了坠落物从相机3上滑脱的速率以及对相机3的保护效果。
53.在本发明的实施例中，请参阅图2和图3，所述固定架1上安装有用于消除静电的消电组件5，且所述消电组件5包括：
54.连接片51，所述连接片51固定嵌合在固定架1上；
55.金属片53，所述金属片53通过导电线52与连接片51电性连接。
56.需要说明的是：将金属片53贴合到接地线上，有效的消除相机3上所产生的静电。
57.其中，所述固定架1的每一个边角均开设有安装孔，每一个安装孔内均安装有延伸出安装孔的弹簧，且弹簧的底部固定嵌合有转动环。
58.需要说明的是：在固定架1摆放位置或环境较佳时，将螺杆旋入转动环并固定到设备上，此时弹簧内压在安装孔内，因此对相机3起到缓冲作用。
59.本发明提供的用于晨检机器人的相机装置的工作原理如下：
60.在巡检进行检修时，开启气泵43使得导气管44对两组l型中空板41中的弹性气囊垫42进行充气使其进行膨胀，因此两组弹性气囊垫42的垂直部分的气囊垫体沿着相机3的背面壳体进行膨胀蔓延，使其有效保护相机3背面的壳体，而两组弹性气囊垫42的水平部分的气囊垫体沿着相机3的上下表面壳体进行膨胀蔓延，使其有效保护相机3上下表面的壳体，从而巡检时可以隔绝周边所产生的电流对相机3产生影响，同时由于弹性气囊垫42上涂覆有电磁屏蔽涂料，因此可以避免周边环境对相机3工作时所产生的影响，其中在另一实施例中，可以将气泵43更换为储放有惰性气体或七氟甲烷的气罐，而气罐与导气管44连接处设有电磁阀，因此相机在高温进行巡检时，利用惰性气体或七氟甲烷对弹性气囊垫42进行填充膨胀，使得相机检测时周边出现电力电击在相机上，弹性气囊垫42内的惰性气体或七氟甲烷可以喷散而出因此有效的保护了相机，降低其受损程度；
61.在调节相机3时，开启进风泵73使得进风泵73产生的气流从安装板71 顶部开设的排风腔72排出，从而形成多道对相机3端面保护的气流风墙，有效的避免了相机3在调整时
受损的问题，同时形成的气流风墙可以吸附相机3 镜头上的灰尘，提高了相机3的清洁度，而在有坠落物落至相机3上时，橡胶套63可以降低坠落物与转动杆62的冲击力，由于坠落物与橡胶套63碰撞后可以驱动转动杆62旋转，而旋转的转动杆62可以对坠落物起到卸力的作用，因此加快了坠落物从相机3上滑脱的速率以及对相机3的保护效果；
62.将金属片53贴合到接地线上，有效的消除相机3上所产生的静电，而在固定架1摆放位置或环境较佳时，将螺杆旋入转动环并固定到设备上，此时弹簧内压在安装孔内，因此对相机3起到缓冲作用；
63.而本相机由于设置有两个图像采集单元，且这两个图像采集单元可以配置成独立工作也可以配置成分工合作，通过赋予这两个图像采集单元不同的结构和功能，使得所述相机3可以在不同的场景下进行图像采集，大大提升了应用范围。
64.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。