智能眼镜、控制方法和装置与流程

1.本技术属于穿戴设备技术领域，具体涉及一种智能眼镜、控制方法和装置。


背景技术：

2.随着可穿戴设备的快速发展，可穿戴设备的应用越来越广泛，诸如眼镜、手表、手环等可穿戴设备在人们的工作、生活、娱乐等方面发挥着越来越重要的作用。
3.以智能眼镜为例，智能眼镜包括镜腿和显示模组，显示模组可以通过镜腿支撑在用户的耳部之上。由于镜腿的形状相对固定，而不同用户的头部尺寸通常存在较大的差异，因此部分用户穿戴智能眼镜后出现贴合不佳，智能眼镜容易掉落的情况。


技术实现要素：

4.本技术旨在提供一种智能眼镜、控制方法和装置，至少解决目前智能眼镜中由于镜腿与不同用户贴合情况不一，导致部分用户佩戴智能眼镜后智能眼镜易掉落的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提出了一种智能眼镜，包括：
7.显示模组；
8.镜腿，与显示模组相连接，镜腿包括多个连接段，多个连接段依次转动连接；
9.检测模组设置于镜腿上，检测模组用于检测各连接段与人体的贴合度；
10.至少一个镜腿调节模组，镜腿调节模组用于驱动相连接的连接段相对转动，以调节各连接段与人体的贴合度。
11.第二方面，本技术实施例提出了一种智能眼镜的控制方法，应用于如第一方面提供的智能眼镜；控制方法包括：
12.获取各连接段与人体的贴合度；
13.在贴合度不在预设贴合范围内的情况下，控制镜腿调节模组驱动相连接的连接段相对转动，直至各连接段与人体的贴合度在预设贴合范围内。
14.第三方面，本技术实施例提出了一种智能眼镜，包括：
15.获取模块，用于获取各连接段与人体的贴合度；
16.调节模块，用于在贴合度不在预设贴合范围内的情况下，控制镜腿调节模组驱动相连接的连接段相对转动，直至各连接段与人体的贴合度在预设贴合范围内。
17.第四方面，本技术实施例提出了一种智能眼镜，包括处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第二方面提供的一种智能眼镜的控制方法的步骤。
18.在本技术的实施例中，通过在镜腿上设置检测模组，使得检测模组可以检测各连接段与人体的贴合度，通过设置多个转动连接的连接段，并设置镜腿调节模组驱动各连接段相对转动，从而可以通过镜腿调节模组驱动各连接段相对转动，以调节镜腿的整体形状，
使得镜腿可以适配不同用户，提高镜腿与人体的贴合度，在一定程度上减小或避免智能眼镜掉落。
19.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
20.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是根据本技术的智能眼镜的实施例的结构示意图；
22.图2是根据本技术的智能眼镜的实施例的部分拆解结构示意图；
23.图3是图2所示a部分的放大结构示意图；
24.图4是根据本技术的智能眼镜的实施例的另一部分拆解结构示意图；
25.图5是图4所示b部分的放大结构示意图；
26.图6是根据本技术的鼻托和鼻托调节模组的结构示意图；
27.图7是根据本技术实施例的控制方法的流程示意图；
28.图8是本技术实施例提供的控制装置的结构示意图；
29.图9是本技术实施例提供的智能眼镜的结构示意图之二；
30.图10是本技术实施例提供的智能眼镜的结构示意图之三。
具体实施方式
31.下面将详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
33.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.下面结合图1至图6描述根据本技术实施例的智能眼镜100。
36.如图1和图2所示，本技术实施例提供一种智能眼镜100，包括显示模组1、镜腿2、检测模组3和至少一个镜腿调节模组4，镜腿2与显示模组1相连接，镜腿2包括多个连接段21，多个连接段21依次转动连接，检测模组3设置于镜腿2上，检测模组3用于检测各连接段21与人体的贴合度，镜腿调节模组4用于驱动相连接的连接段21相对转动，以调节各连接段21与人体的贴合度。
37.在本技术中，智能眼镜100可以是头戴式智能眼镜，例如：虚拟现实(virtual reality，ar)设备、增强现实(augmented reality，简称ar)设备等。显示模组1可以是基于光机、液晶屏、oled屏等进行显示，镜腿2可以是与显示模组1两侧分别连接的镜腿，一个镜腿包括多个转动连接的连接段21，相邻连接段21之间相对转动，使得镜腿整体形状发生改变，以适配不同用户的头部形状。智能眼镜100还可以是腕式智能眼镜100、鞋式智能眼镜100，例如：智能手环、智能手表、智能鞋等。镜腿2可以为腕带构件，腕带构件的两端可以与显示模组1两侧分别连接，一个腕带构件包括多个转动连接的连接段21，相邻连接段21之间相对转动，使得腕带构件整体形状发生改变，以适配不同用户手腕形状。智能眼镜100还可以设置扬声器、电池等功能模组。当然，智能眼镜100也可以是其他设备，本技术实施例对此不作限制。
38.贴合度越高，表示连接段21和人体接触越紧密，用户感受到智能眼镜施加的压迫感越明显；贴合度越低，表示连接段21和人体接触越宽松，智能眼镜越容易掉落。本领域技术人员或用户可以通过镜腿调节模组4调节各连接段21与人体贴合度在一个舒适的范围内。检测模组3可以是红外检测设备，通过向外部发送红外信号，以检测连接段21和人体之间的间隔距离，该间隔距离为贴合度。检测模组3还可以是压力检测设备，可以检测连接段21和人体之间的相对压力大小，该相对压力为贴合度。检测模组3还可以是电容检测设备，基于平行板电容器原理，电容检测设备的电极片与人体皮肤互为导电的两极，当镜腿2与人体皮肤的贴合程度不同时，电容检测设备的电容变化也不同，从而可以通过检测到的电容值体现个连接段21与人体的贴合度。检测模组3可以包括多个检测区，各检测区分布在不同连接段21上，以通过各检测区检测不同连接段21与人体的贴合度。
39.当镜腿2仅包括两个连接段21时，通过一个镜腿调节模组4即可实现两个连接段21相对转动。镜腿调节模组4具体可以通过电机、电缸等驱动各连接段21相对转动，从而使得各连接段21与人体的贴合度符合预设条件，该预设条件可以是预先根据多次试验设置的较舒适的贴合度范围，该预设条件也可以是用户预先根据自身需要得到贴合度范围。连接段21与人体的贴合度在该预设贴合度范围内，用户佩戴智能眼镜100感觉舒适且智能眼镜100不易掉落。本领域技术人员可以理解的是，不同连接段21对应的人体部位不同，所以还可以通过镜腿调节模组4调节个连接段21对应不同的贴合度，以符合用户的不同需求。
40.当用户佩戴智能眼镜100时，可以通过镜腿调节模组4调整相邻连接段21相对转动，从而调节相邻连接段21之间的夹角，使得镜腿2可以与用户的镜腿位可靠接触，从而防止智能眼镜100掉落。
41.基于此，上述智能眼镜100中，通过在镜腿2上设置检测模组3，使得检测模组3可以检测各连接段21与人体的贴合度，通过设置多个转动连接的连接段21，并设置镜腿调节模组4驱动各连接段21相对转动，从而可以通过镜腿调节模组4驱动各连接段21相对转动，以
调节镜腿2的整体形状，使得镜腿2可以适配不同用户，提高镜腿2与人体的贴合度，在一定程度上减小或避免智能眼镜100掉落。
42.请结合参阅图3、图4和图5，根据本技术的一些实施例，镜腿调节模组4包括齿轮组件41、连接件42和第一驱动件(未图示)；连接件42与齿轮组件41啮合，两个相连接的连接段21中，连接件42与一个连接段21的端部连接，齿轮组件41安装至另一连接段21的端部；第一驱动件与齿轮组件41连接，第一驱动件用于驱动齿轮组件41转动，以使两个相连接的连接段21相对转动。
43.本领域技术人员可以理解的是，当连接段21的数量大于2个时，部分连接段21的两端均连接有其他连接段21，此时该部分连接段21的两端可以均设置连接件42，也可以均设置齿轮组件41，还可以设置一个连接件42，一个齿轮组件41。位于镜腿2末端的连接段21，可以仅设置连接件42或齿轮组件41中的任意一个。
44.连接件42具有与齿轮组件41配合的啮合齿，使得转动的齿轮组件41可以带动连接件42移动，与连接件42连接的连接段21相对安装有齿轮组件41的连接段21转动。第一驱动件可以沿镜腿2的长度方向x与齿轮组件41连接，第一驱动件和齿轮组件41一并收容在镜腿2中，从而可以减小镜腿2的垂直于长度方向x的横截面面积，方便用户携带。当然第一驱动件也可以沿镜腿2的宽度方向y与齿轮组件41连接。本领域技术人员可以理解的是，齿轮组件41可以包括多个齿轮411，通过不同齿轮411的排布，以将设置在不同位置的驱动件与连接件42传动连接。
45.通过设置相啮合的齿轮组件41和连接件42，使得相邻连接段21相对转动稳定，镜腿调节模组4驱动两者相对移动精度高。
46.在一些实施例中，齿轮组件41包括多个间隔设置的齿轮411，多个齿轮411套设于第一驱动件的驱动轴上。
47.第一驱动件的驱动轴沿第一方向延伸，即多个齿轮411沿第一方向间隔设置，该第一方向可以与镜腿2的长度方向x垂直，连接件42分别与各个齿轮411沿镜腿2的长度方向x啮合连接。连接件42分别与各个齿轮411啮合，使得连接件42和齿轮组件41连接稳定。
48.在另一些实施例中，齿轮组件41包括多个间隔设置的齿轮411、以及与齿轮411啮合的齿条，连接件42与齿轮411啮合，第一驱动件与齿轮411沿镜腿2的长度方向x设置，第一驱动件的驱动轴沿镜腿2的长度方向x设置，连接件42分别与各个齿轮411沿镜腿2的长度方向x啮合连接，第一驱动件的驱动轴驱动齿条沿镜腿的长度方向x移动，从而带动齿轮411转动。
49.在一些实施例中，连接段21包括用于与人体接触的第一侧壁211，检测模组3收容于连接段21内并贴设于第一侧壁211上。
50.连接段21还可以包括与第一侧壁211相对设置的第二侧壁212，第一侧壁211和第二侧壁212所在平面的法线方向可以垂直于镜腿2的长度方向x。在第二侧壁212上可以设置供用户触摸的按键，以方便用户操作。检测模组3贴设于第一侧壁211上，使得检测模组3检测到的贴合度更精确。
51.请结合参阅图6，智能眼镜100还包括鼻托5和鼻托调节模组6，鼻托调节模组6连接鼻托5和显示模组1，鼻托调节模组6用于驱动鼻托5相对显示模组1移动，以使显示模组1的显示中心在用户瞳孔的中心法线上。
52.鼻托5用于支撑显示模组1与用户鼻梁相对固定，从而可以通过调节鼻托5沿竖直方向移动，以改变显示模组1与用户鼻梁的相对位置关系，即可以改变显示模组1与用户瞳孔的相对位置关系。显示模组1的数量可以为两个，两个显示模组1分别用于放置于用户的双眼前方。鼻托5的数量同样可以为两个，以用于分别支撑在用户鼻梁的两侧。可以分别调节两个鼻托5的位置，以分别调节两个显示模组1与用户双眼的位置关系。
53.显示模组1的显示中心在用户瞳孔的中心法线上，使得用户观看显示模组1感受到的视觉体验更佳。通过设置鼻托调节模组6，从而可以调节显示模组1和用户瞳孔的相对位置关系，使得智能眼镜100与不同用户的双眼适配，提供更好的视觉效果。
54.在一些实施例中，鼻托调节模组6包括第二驱动件61、传动齿轮62和丝杆63，传动齿轮62与第二驱动件61的驱动轴连接，丝杆63与传动齿轮62啮合，丝杆63的端部与鼻托5连接。
55.鼻托可以沿竖直方向放置在用户鼻梁上，丝杆63同样可以沿竖直方向延伸，第二驱动件61和传动齿轮62沿竖直方向设置，传动齿轮62和丝杆63沿显示模组1到用户瞳孔方向设置。通过设置第二驱动件61、传动齿轮62和丝杆63，从而减小鼻托5和鼻托调节模组6在竖直方向上的长度，方便用户佩戴。
56.本技术实施例公开一种控制方法，该控制方法可应用于上述任意实施例的智能眼镜。请参阅图7，该控制方法包括：
57.s100、获取各连接段与人体的贴合度；
58.s200、在贴合度不在预设贴合范围内的情况下，控制镜腿调节模组驱动相连接的连接段相对转动，直至各连接段与人体的贴合度在预设贴合范围内。
59.这里的贴合度可以反映镜腿与用户镜腿位之间的贴合情况，当该贴合度过大时，表示镜腿过度按压人体；当该贴合度过小甚至为0时，表示镜腿过松，智能眼镜有较大的掉落风险。预设贴合范围可以是预先根据多次试验设置的较舒适的贴合度范围，也可以是用户预先根据自身需要得到贴合度范围。可以所有连接段对应一个预设贴合范围，也可以设置不同连接段对应有不同的预设贴合范围，以符合用户不同佩戴部位的不同需求。可以通过设置在镜腿的检测模块测量各连接段与人体的贴合度。
60.通过控制镜腿调节模组驱动相连接的连接段相对转动，使得镜腿形状发生变化，从而调整镜腿与用户之间贴合度。因此，当用户佩戴智能眼镜时，可以通过镜腿调节模组驱动各连接段相对转动，以调节镜腿的整体形状，使得镜腿可以适配不同用户，提高镜腿与人体的贴合度，在一定程度上减小或避免智能眼镜掉落的风险。
61.一种可选的实施例中，上述方法还包括：
62.s300、获取用户瞳孔的中心法线，并获取与用户瞳孔相对设置的显示模组的显示中心；
63.s400、在显示中心不在中心法线上的情况下，控制与鼻托连接的鼻托调节模组驱动鼻托相对显示模组移动，直至显示中心在中心法线。
64.鼻托用于支撑显示模组与用户鼻梁相对固定，从而可以通过调节鼻托沿竖直方向移动，以改变显示模组与用户鼻梁的相对位置关系，即可以改变显示模组与用户瞳孔的相对位置关系。显示模组的显示中心在该用户瞳孔的中心法线上，使得用户观看显示模组感受到的视觉体验更佳。通过设置鼻托调节模组，从而可以调节显示模组和用户瞳孔的相对
位置关系，使得智能眼镜与不同用户的双眼适配，提供更好的视觉效果。
65.进一步地，在一种可选的实施例中，s300具体包括：
66.s310，控制显示模组显示预设画面，并确定与用户瞳孔相对设置的显示模组的显示中心；
67.s320，获取用户观看预设画面的眼部图像，根据眼部图像分析得到用户瞳孔的中心法线。
68.可以通过设置在智能眼镜上的摄像头拍摄用户眼部图像，通过该眼部图像分析得到用户瞳孔的中心法线。
69.本领域技术人员可以理解的是，还可以通过眼部图像，分析得到用户的眼球特征、虹膜特征等特异性生物特征信息，通过该特异性生物特征信息区分不同用户。可以针对用户佩戴智能眼镜中，各个连接段的相对位置关系、鼻托和丝杆的相对位置关系、各连接段对应的贴合度等，确定与各用户相对应的佩戴数据，并将该佩戴数据与特异性生物特征信息关联存储。当不同用户使用同一台智能眼镜，通过采集的特异性生物特征信息来识别使用的用户，并根据预存的佩戴数据自动调整佩戴状态，实现佩戴记忆功能。
70.请参见图8，本技术实施例提供一种控制装置，应用于上述智能眼镜，如图8所示，该控制装置700包括：
71.获取模块701，用于获取各连接段与人体的贴合度；
72.调节模块702，用于在贴合度不在预设贴合范围内的情况下，控制镜腿调节模组驱动相连接的连接段相对转动，直至各连接段与人体的贴合度在预设贴合范围内。
73.在一些实施方式中，控制装置700还包括：
74.获取模块701，用于获取用户瞳孔的中心法线，并获取与用户瞳孔相对设置的显示模组的显示中心；
75.调节模块702还用于在显示中心不在中心法线上的情况下，控制与鼻托连接的鼻托调节模组驱动鼻托相对显示模组移动，直至显示中心在中心法线上。
76.本技术实施例中的控制装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、智能眼镜、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)、个人计算机(personal computer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。
77.本技术实施例中的控制装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。
78.本技术实施例提供的控制装置能够实现图7的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
79.可选地，如图9所示，本技术实施例还提供一种智能眼镜800，包括处理器801，存储器802，存储在存储器802上并可在处理器801上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器801执行时实现上述显示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，
这里不再赘述。
80.需要说明的是，本技术实施例中的智能眼镜包括上述的移动智能眼镜和非移动智能眼镜。
81.图10为实现本技术实施例的一种智能眼镜的硬件结构示意图。
82.该智能眼镜900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器907、以及处理器910等部件。其中，传感器905为包括上述检测模组。
83.本领域技术人员可以理解，智能眼镜900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的智能眼镜结构并不构成对智能眼镜的限定，智能眼镜可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
84.其中，处理器910，用于：
85.获取各连接段与人体的贴合度；
86.还用于：
87.在贴合度不在预设贴合范围内的情况下，控制镜腿调节模组驱动相连接的连接段相对转动，直至各连接段与人体的贴合度在预设贴合范围内。
88.在一些实施方式中，处理器910还具体用于：
89.获取用户瞳孔的中心法线，并获取与用户瞳孔相对设置的显示模组的显示中心；
90.还用于：
91.在显示中心不在中心法线上的情况下，控制与鼻托连接的鼻托调节模组驱动鼻托相对显示模组移动，直至显示中心在中心法线。
92.应理解的是，本技术实施例中，输入单元904可以包括图形处理器(graphics processing unit，gpu)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板9061。用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器907可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。
93.本技术实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述显示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
94.其中，处理器为上述实施例中的智能眼镜中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
95.本技术实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述显示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
96.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
97.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
98.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例的方法。
99.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。