一种平煤杆控制方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

1.本发明涉及平煤技术领域，尤其涉及一种平煤杆控制方法、装置、计算机设备及存储介质。


背景技术：

2.在焦化顶装煤的生产过程中，煤块直接从煤车装入焦炉炭化室时并不会均匀的分布在焦炉炭化室中，而是在煤块堆积较高的地方形成煤峰，在煤块堆积较低的地方则形成煤谷，煤块在焦炉炭化室中的不均匀分布将影响煤块在焦炉炭化室的炭化过程，出现推焦困难的生产事故，降低生成焦化顶装煤的质量，进一步的还将影响焦炉炭化室的使用寿命。
3.因此在煤块进入焦炉炭化室后还将对煤块进行平煤操作，消除因煤块分布不均对煤块焦化过程的影响。目前应用的平煤操作主要是通过预先设置的固定流程来控制平煤杆对推平焦炉炭化室中的煤块，从而使煤块分布均匀。上述的固定流程中包括对平煤杆进行短距离的平煤操作次数的设置、对平煤杆进行长距离的平煤操作次数的设置以及对平煤杆先进行短距离的平煤操作还是先进行长距离的平煤操作的设置。但是在实际的生产过程中，由于煤块的数量不同、装入焦炉炭化室的方式不同的因素的影响，保持采用固定流程进行平煤操作，难以满足实际的生产需要，平煤操作执行后效果较差，煤块仍在焦化过程中保持不均匀的分布状态，容易导致推焦困难的情况出现，使产出的焦化顶装煤质量下降。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种平煤杆控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决根据固定流程控制平煤杆对焦炉炭化室中煤块进行平煤时，无法适应生产实际，降低生产效率的问题。
5.根据本发明的一方面，提供了一种平煤杆控制方法，包括：
6.获取装煤车中煤块的重量值，所述装煤车用于向焦炉炭化室倾倒所述煤块，所述焦炉炭化室用于对所述煤块进行焦化；
7.根据所述重量值对所述平煤杆设置运行模式，所述运行模式包括第一模式和第二模式，所述第一模式下第一平煤操作先于第二平煤操作执行，所述第二模式下所述第二平煤操作先于所述第一平煤操作执行，所述第一平煤操作中所述平煤杆进入所述焦炉炭化室的长度短于所述第二平煤操作中所述平煤杆进入所述焦炉炭化室的所述长度；
8.通过所述触摸显示设备接收对所述平煤杆的所述第一平煤操作设置的次数的第二设置信号；
9.通过所述触摸显示设备接收对所述平煤杆的第二平煤操作设置的第二执行次数；
10.根据所述运行模式、所述第一执行次数和所述第二执行次数控制所述驱动电机驱动所述平煤杆从起始点进入所述焦炉炭化室中执行所述第一平煤操作、所述第二平煤操作，所述起始点为。
11.根据本发明的另一方面，提供了一种平煤杆控制装置，包括：
12.重量值获取模块，用于获取装煤车中煤块的重量值，所述装煤车用于向焦炉炭化室倾倒所述煤块，所述焦炉炭化室用于对所述煤块进行焦化；
13.运行模式设置模块，用于根据所述重量值对所述平煤杆设置运行模式，所述运行模式包括第一模式和第二模式，所述第一模式下第一平煤操作先于第二平煤操作执行，所述第二模式下所述第二平煤操作先于所述第一平煤操作执行，所述第一平煤操作中所述平煤杆进入所述焦炉炭化室的长度短于所述第二平煤操作中所述平煤杆进入所述焦炉炭化室的所述长度；
14.第一执行次数接收模块，用于通过所述触摸显示设备接收对所述平煤杆的所述第一平煤操作设置的第一执行次数；
15.第二执行次数接收模块，用于通过所述触摸显示设备接收对所述平煤杆的所述第二平煤操作设置的第二执行次数；
16.平煤杆驱动模块，用于根据所述运行模式、所述第一执行次数和所述第二执行次数控制所述驱动电机驱动所述平煤杆从起始点进入所述焦炉炭化室中执行所述第一平煤操作、所述第二平煤操作，所述起始点为所述平煤杆未被驱动时，靠近所述焦炉炭化室的端点的静止位置。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
18.至少一个处理器；以及
19.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
20.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的平煤杆控制方法。
21.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的平煤杆控制方法。
22.本发明的技术方案通过获取装煤车中煤块的重量值，根据重量值来设置平煤杆的运行模式，又通过触摸显示设备分别接收对第一平煤操作设置的第一执行次数，对第二平煤操作设置的第二执行次数，然后根据运行模式、第一执行次数和第二执行次数控制平煤杆在焦炉炭化室中完成第一平煤操作、第二平煤操作，使煤块在焦化过程中分布均匀，提升煤块焦化质量。并且本发明的技术方案中根据煤块重量设置平煤杆的运行模式，有利于根据煤块重量值自动切换平煤杆的运行模式，使平煤杆的运作与生产实际相符合，提高生产效率。在第二模式下，通过较第一平煤操作在先执行第二平煤操作，根据第二平煤操作中平煤杆进入焦炉炭化室的长度更长的特点，从焦炉炭化室中推出在焦炉炭化室中充分焦化，同时避免了煤块太多导致平煤杆前进后退困难，使平煤杆对煤块的均匀效果下降。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是根据本发明实施例一提供的一种平煤杆控制方法的流程图；
25.图2是根据本发明实施例一所适用的平煤杆操作示意图；
26.图3是根据本发明实施例一所适用的一种装煤车示意图；
27.图4是根据本发明实施例一所适用的一种装煤车示意图；
28.图5是根据本发明实施例一所适用的第一执行次数/第二执行次数设置页面图；
29.图6是根据本发明实施例一所适用的平煤杆结构示意图；
30.图7是根据本发明实施例二提供的一种平煤杆控制装置的结构示意图；
31.图8是实现本发明实施例三的平煤杆控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
33.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
34.实施例一
35.图1为本发明实施例一提供了一种平煤杆控制方法的流程图，本实施例可适用于按照生产实际过程中装煤车的煤块的重量对焦炉炭化室中的煤块进行平煤的情况，该方法可以由平煤杆控制装置来执行，该平煤杆控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该平煤杆控制装置可配置于计算机设备中或应用于平煤杆控制系统中，平煤杆控制系统可以由平煤杆、驱动电机和触摸显示设备共同组成。如图1所示，该方法包括：
36.s110、获取装煤车中煤块的重量值，装煤车用于向焦炉炭化室倾倒煤块，焦炉炭化室用于对煤块进行焦化。
37.本实施例中煤块首先装载于装煤车中，装煤车可以用于向焦炉炭化室倾倒煤块，因为本实施例中对煤块进行焦化的过程是在焦炉炭化室中完成的。煤块从装煤车中导入焦炉炭化室后，通常呈现为不平整的状态，例如在焦炉炭化室中形成煤峰与煤谷，而在焦化过程中若保持这种不平整的状态，可能导致加煤孔缺煤、焦侧大缺角等现象出现，使煤块的焦化过程受到影响，产出的焦化煤质量不佳。
38.因此在将煤块从装煤车中导入焦炉炭化室后，可以通过平煤杆进行平煤操作，平煤操作表现为平煤杆在焦炉炭化室中反复进退，以达到使焦炉炭化室中煤块顶部平通的效
果，本实施例中平煤杆的平煤操作可以如图2所示，平煤杆210进入焦炉炭化室220的过程中可以使煤块230分布均匀。
39.通常平煤操作还可以根据平煤杆进入焦炉炭化室的长度分为短距离的平煤操作和长距离的平煤操作，其中长距离的平煤操作有利于在焦炉炭化室中装载煤块过多时，推出多余的煤块。本实施例中正是考虑到焦炉炭化室中煤块过多的情况下，按照固定的平煤流程例如先进行短距离的平煤操作后进行长距离的平煤操作，不能完全适应生产过程中焦炉炭化室中煤块量的变化，从而影响生产效率，因此对装煤车装载的煤块获取重量值，根据重量值调整长距离的平煤操作和短距离的平煤操作的在生产过程的执行顺序，提高平煤操作的灵活性。
40.本实施例中装煤车上安装有多个装载煤块的煤斗、每个煤斗安装有测量煤块的重量值的称重仪器，当装煤车满载煤块时，装煤车结构可以如图3所示，其中装煤车310包括装载煤块320的煤斗330、对煤块320的重量进行测量的称重仪器350的以及煤斗330的支架340。当装煤车的煤块倾倒完毕时，装煤车结构如图4所示，装煤车410上的煤斗420不再装载有煤块，称重仪器430在煤斗420中的煤块放空后将测得每个煤斗420中煤块的重量值，同样的在图4中煤斗420仍由支架440进行支撑。
41.由上述可以知道，装煤车上具有多个煤斗，则本实施例中获取装煤车中煤块的重量值具体可以表现为：获取装煤车上每个称重仪器称取到的初始煤块重量，然后累加初始煤块重量，则可以获得装煤车中煤块总体的重量值。
42.s120、根据重量值对平煤杆设置运行模式，运行模式包括第一模式和第二模式，第一模式下第一平煤操作先于第二平煤操作执行，第二模式下第二平煤操作先于第一平煤操作执行，第一平煤操作中平煤杆进入焦炉炭化室的长度短于第二平煤操作中平煤杆进入焦炉炭化室的长度。
43.本实施例中，在获取装煤车中煤块的重量值以后，则可以根据这一重量值对平煤杆设置运行模式，其中运行模式可以分为第一模式和第二模式两种，在第一模式下第一平煤操作将先于第二平煤操作进行执行，在第二模式下，第二平煤操作则将先于第一平煤操作进行执行，本实施例中第一平煤操作可以是上述的短距离的平煤操作，第二平煤操作则可以是上述的长距离的平煤操作。
44.进一步的，本实施例中根据煤块的重量值设置平煤杆的运行模式具体可以表现为：
45.比较煤块的重量值与预设的重量阈值，重量阈值可以根据生产实际中平煤杆的规格型号、装煤车的大小等因素进行预设，例如本实施例中可以将重量阈值设置为32吨。
46.若比较后发现重量值小于重量阈值，则可以对平煤杆设置运行模式为第一模式，若比较后发现重量值大于或等于重量阈值，则考虑到导入焦炉炭化室中煤块数量太多，容易对平煤杆通过第一平煤操作和第二平煤操作在焦炉炭化室中反复进退时的过程受到阻碍，则可以对平煤杆设置运行模式为第二模式，在第二模式下先执行第二平煤操作，从焦炉炭化室中推出多余的煤块。
47.s130、通过触摸显示设备接收对平煤杆的第一平煤操作设置的第一执行次数。
48.本实施例中第一平煤操作的第一执行次数不是固定的，而是可以根据生产的需要进行人为的设定，人为设定第一执行次数可以通过触摸显示设备来完成，触摸显示设备通
常包括由显示屏幕，当使用者通过手指触碰该显示屏幕上的符号或者文字就能实现相应的操作。本实施例中触摸显示设备的显示屏幕对第一执行次数进行设置的界面可以如图5所示，在设置页面510中包括设置第一平煤操作的第一执行次数的设定框520和设置第二平煤操作的第二执行次数的设定框530，以及显示设定的第一执行次数的具体数字的显示框540和显示设定的第二执行次数的具体数字的显示框550。则本实施例中可以通过使用者对触摸显示设备地显示屏幕上设定第一执行次数的设定框的触碰，生成相应的设定信号，使平煤杆在运作时根据接收到的设定信号中的第一执行次数在焦炉炭化室中执行第一平煤操作。本实施例中触摸显示设备和平煤杆以及平煤杆的驱动电机可以集成在具有控制板的推焦车上，控制板通过触摸显示设备接收对第一执行次数或第二执行次数的设置信号，指示驱动电机驱动平煤杆执行上述的第一平煤操作或第二平煤操作。
49.s140、通过触摸显示设备接收对平煤杆的第二平煤操作设置的第二执行次数。
50.本实施例中，通过触摸显示设备接收对平煤杆第二平煤操作设置的第二执行次数的过程和原理与上述接收对第一平煤操作设置的第一执行次数相同。
51.s150、根据运行模式、第一执行次数和第二执行次数控制驱动电机驱动平煤杆从起始点进入焦炉炭化室中执行第一平煤操作、第二平煤操作，起始点为平煤杆未被驱动时，靠近焦炉炭化室的端点的静止位置。
52.本实施例中，根据煤块的重量值自动地为平煤杆设置运行模式，并且接收到对第一平煤操作设置的第一执行次数和对第二平煤操作设置的第二执行次数后，则可以开始通过驱动电机开始驱动平煤杆进入焦炉炭化室，根据第一平煤操作和第二平煤操作使焦炉炭化室中的煤块均匀分布、顶部平通。
53.本实施例中在开始控制平煤杆之前，平煤杆处于静置状态，此时可以将平煤杆靠近焦炉炭化室一端的端点标记为起始点，即平煤杆中在执行第一平煤操作或第二平煤操作时的出发点。
54.本实施例中，根据运行模式、第一执行次数和第二执行次数控制驱动电机驱动平煤杆从起始点进入焦炉炭化室中执行第一平煤操作、第二平煤操作具体可以表现为：
55.若平煤杆的运行模式为第一模式，则控制驱动电机驱动平煤杆从起始点出发，按照第一执行次数在焦炉炭化室中执行第一平煤操作，
56.具体的，平煤杆从起始点出发后可以控制平煤杆从起始点前进至第一平煤极限点，第一平煤极限点位于焦炉炭化室中，然后控制平煤杆从第一平煤极限点后退至第二平煤极限点。
57.其中平煤杆是否到达第一平煤极限点或第二平煤极限点可以通过设置在平煤杆上的限位器进行识别，限位器可以为一种信号发生器，在跟随平煤杆进入焦炉炭化室后信号的发散受到限制，由此感知和反馈平煤杆所处的位置。
58.如图6所示，平煤杆610上可以包括确认平煤杆610到达第一平煤极限点6a的第一限位器620，确认平煤杆610到达第二平煤极限点6b的第二限位器630，确认平煤杆610到达第三平煤极限点6c的第三限位器640，图6中还显示有焦炉炭化室650和煤块660。本实施例中第一限位器、第二限位器和第三限位器都设置在平煤杆上，当平煤杆前进至第一极限点时，第二限位器将早于第一限位器进入焦炉炭化室，一直处于信号发散受到限制的状态，当平煤杆到达第一极限点时，第一限位器发散的信号则受到抑制，因此本实施例中当平煤杆
前进至焦炉炭化室中第一平煤极限点时，第一限位器可以根据信号受到抑制的情况生成相应地确认信号，表示此时平煤杆已经到达第一平煤极限点，然后再控制平煤杆后退至第二平煤极限点处，完成平煤杆在焦炉炭化室内一次短距离的平煤操作即第一平煤操作，并在平煤杆到达第二平煤极限点时，则对第一平煤操作记录1次第一实际执行次数，本实施例中平煤杆到达第二平煤极限点时，第二限位器随平煤杆的移动刚好离开焦炉炭化室，信号发散不再受到焦炉炭化室的影响，则此时可以根据第二限位器发散的信号从一开始的因平煤杆前进进入焦炉炭化室而受到抑制以及平煤杆后退到第二极限点第二限位器离开焦炉炭化室不再受到抑制的信号变化，确认平煤杆到达了第二极限点。
59.本实施例中预先对第一平煤操作设置了第一执行次数，则每当执行了一次第一平煤操作后，都可以验证第一平煤操作的实际执行次数即本实施例中的第一执行次数是否小于预设的第一执行次数，若相等则可以不再执行第一平煤操作，若小于预设的第一执行次数则可以控制平煤杆继续执行第一平煤操作。
60.本实施例中每一次第一平煤操作执行完毕后都会对第一平煤操作记录1次第一实际执行次数，则通过比较记录的第一实际执行次数与第一执行次数，可以知道预设的第一平煤操作的第一执行次数是否执行完毕，从而确定是否继续执行第一平煤操作。具体可以概括为：若比较后发现第一实际执行次数小于第一执行次数，则可以控制平煤杆从第二平煤极限点继续前进至第一平煤极限点，当平煤杆到达第一平煤极限点，返回执行控制平煤杆前进至第一平煤极限点，并后退至第二平煤极限点，即重复执行第一平煤操作，直到确认第一平煤操作已经执行结束。
61.若比较后发现第一实际执行次数已经与第一执行次数相等时，则可以确定第一平煤操作执行结束，不再执行第一平煤操作。
62.本实施例中当第一平煤操作执行结束，则可以控制驱动电机驱动平煤杆按照第二执行次数在焦炉炭化室中执行第二平煤操作，由上述可知当第一平煤操作结束时平煤杆的端点应当是位于第二平煤极限点处的，则此时平煤杆执行第二平煤操作可以表现为控制平煤杆从第二平煤极限点前进至第三平煤极限点，当平煤杆到达第三极限点时则设置于平煤杆上的第三限位器将进入焦炉炭化室中，第三限位器此时可以生成相应的确认信号，指示平煤杆已经到达第三平煤极限点，然后控制平煤杆从第三平煤极限点后退至第二平煤极限点，则完成一次第二平煤操作，对完成的第二平煤操作进行记录则是当平煤杆到达第二平煤极限点时，对第二平煤操作记录1次第二实际执行次数，因为第二平煤操作的实际执行要与预设的第二执行次数相符合，则在完成并记录一次第二平煤操作后，可以比较记录的第二实际执行次数与第二执行次数，根据并根据比较的结果确认是否继续执行第二平煤操作，具体的可以是若比较后发现第二实际执行次数小于第二执行次数，则可以控制平煤杆从第二平煤极限点前进至第三平煤极限点，当平煤杆到达第三平煤极限点，继续执行控制平煤杆从第三平煤极限点后退至第二平煤极限点，即再一次进行第二平煤操作。若比较后发现第二实际执行次数与第二执行次数相等时，则可以确定第二平煤操作执行结束。
63.本实施例中平煤杆在第一模式下运行时，若确定第二平煤操作执行结束则可以结束对平煤杆的控制，完成对焦炉炭化室中煤块的平煤工作。
64.本实施例中，若根据煤块的重量值设置平煤杆的运行模式为第二模式，则可以控制驱动电机驱动平煤杆从起始点出发，按照第二执行次数在焦炉炭化室中执行第二平煤操
作，即平煤杆在第二模式下运行时将优先执行第二平煤操作，而不是如第一模式下运行时优先执行第一平煤操作，在第一平煤操作结束后再执行第二平煤操作。
65.在本发明的一个实施例中，平煤杆在第二模式下运行时执行第二平煤操作的过程可以表现为：
66.控制平煤杆从起始点前进至第三平煤极限点，此时因为是先执行第二平煤操作所以与第一模式下执行第二平煤操作时平煤杆从第二平煤极限点出发有所不同，平煤杆是从起始点出发前进至第三平煤极限点，当然本实施例起始点可以和第二平煤极限点所处的位置相同，例如平煤杆在上一次的控制结束时，所处位置为第二平煤极限点，则本次开始进行第二平煤操作时初始点即为第二平煤极限点。
67.由上述可知，第二平煤操作是一种长距离的平煤操作，在第二模式下先于第一平煤操作执行第二平煤操作可以在焦炉炭化室中煤块数量过多时，先从焦炉炭化室中推出一部分煤块，便于后续进行平煤时平煤杆不会因煤块数量过多导致平煤困难。但是驱动平煤杆的驱动电机的功率通常是不变的，在驱动电机驱动平煤杆执行第二平煤操作时若煤块量过于多，则驱动电机容易过负荷导致驱动电流过大，使驱动电机发生如烧毁等设备事故，不利于本实施例所服务的生产活动的正常进行。
68.因此本实施例中为防止驱动电流过大的情况出现，可以在第二模式下首次执行第二平煤操作，平煤杆到达第三平煤极限点是检测驱动平煤杆的驱动电机处的电流值，若检测发现电流值大于预设的电流阈值，则可以控制平煤杆从第三极限点后退至第二平煤极限点，结束对平煤杆的控制，避免损坏驱动电机。
69.若检测发现电流值小于或等于电流阈值，则说明此时继续进行第二平煤操作不会对驱动电机造成损害，则可以继续执行第二平煤操作，即在控制平煤杆从第三极限点后退至第二平煤极限点后，继续执行如上述的当平煤杆到达第二平煤极限点时，对第二平煤操作记录1次第二实际执行次数，并比较第二实际执行次数和预设的第二执行次数，根据比较的结合结果确认第二平煤操作是否执行完毕。
70.当第二平煤操作执行结束，则可以控制驱动电机驱动平煤杆按照第一执行次数在焦炉炭化室中执行第一平煤操作，可以知道的是第二平煤操作结束时平煤杆应处于第二平煤极限点，则开始执行第一平煤操作时可以是从第二平煤极限点出发达到第一平煤极限点，其中对第一平煤操作的第一实际执行次数的记录以及确认第一平煤操作执行结束的方法与上述相同。
71.本实施例中平煤杆在二模式下运行时，若确定第一平煤操作执行结束则可以结束对平煤杆的控制，完成对焦炉炭化室中煤块的平煤工作。
72.本发明的技术方案通过获取装煤车中煤块的重量值，根据重量值来设置平煤杆的运行模式，又通过触摸显示设备分别接收对第一平煤操作设置的第一执行次数，对第二平煤操作设置的第二执行次数，然后根据运行模式、第一执行次数和第二执行次数控制平煤杆在焦炉炭化室中完成第一平煤操作、第二平煤操作，使煤块在焦化过程中分布均匀，提升煤块焦化质量。并且本发明的技术方案中根据煤块重量设置平煤杆的运行模式，有利于根据煤块重量值自动切换平煤杆的运行模式，使平煤杆的运作与生产实际相符合，提高生产效率。在第二模式下，通过较第一平煤操作在先执行第二平煤操作，根据第二平煤操作中平煤杆进入焦炉炭化室的长度更长的特点，从焦炉炭化室中推出在焦炉炭化室中充分焦化，
同时避免了煤块太多导致平煤杆前进后退困难，使平煤杆对煤块的均匀效果下降。
73.实施例二
74.图7为本发明实施例二提供的一种平煤杆控制装置的结构示意图。如图7所示，该装置包括：
75.重量值获取模块710，用于获取装煤车中煤块的重量值，所述装煤车用于向焦炉炭化室倾倒所述煤块，所述焦炉炭化室用于对所述煤块进行焦化；
76.运行模式设置模块720，用于根据所述重量值对所述平煤杆设置运行模式，所述运行模式包括第一模式和第二模式，所述第一模式下第一平煤操作先于第二平煤操作执行，所述第二模式下所述第二平煤操作先于所述第一平煤操作执行，所述第一平煤操作中所述平煤杆进入所述焦炉炭化室的长度短于所述第二平煤操作中所述平煤杆进入所述焦炉炭化室的所述长度；
77.第一执行次数接收模块730，用于通过所述触摸显示设备接收对所述平煤杆的所述第一平煤操作设置的第一执行次数；
78.第二执行次数接收模块740，用于通过所述触摸显示设备接收对所述平煤杆的所述第二平煤操作设置的第二执行次数；
79.平煤杆驱动模块750，用于根据所述运行模式、所述第一执行次数和所述第二执行次数控制所述驱动电机驱动所述平煤杆从起始点进入所述焦炉炭化室中执行所述第一平煤操作、所述第二平煤操作，所述起始点为所述平煤杆未被驱动时，靠近所述焦炉炭化室的端点的静止位置。
80.可选的，所述重量值获取模块710包括：
81.初始煤块重量获取模块，用于获取装煤车上每个所述称重仪器称取到的初始煤块重量；
82.重量累加模块，用于累加所述初始煤块重量，以获得所述装煤车中所述煤块的重量值
83.可选的，所述运行模式设置模块720包括：
84.重量值比较模块，用于比较所述煤块的所述重量值与预设的重量阈值；
85.第一模式设置模块，用于若所述重量值小于所述重量阈值，则对所述平煤杆设置运行模式为第一模式；
86.第二模式设置模块，用于若所述重量值大于或等于所述重量阈值，则对所述平煤杆设置所述运行模式为第二模式。
87.可选的，所述平煤杆驱动模块750包括：
88.第一平煤操作第一执行模块，用于若所述平煤杆的所述运行模式为所述第一模式，则控制所述驱动电机驱动所述平煤杆按照从起始点出发，按照所述第一执行次数在所述焦炉炭化室中执行所述第一平煤操作；
89.第二平煤操作第一执行模块，用于当所述第一平煤操作执行结束，则控制所述驱动电机驱动所述平煤杆从按照所述第二执行次数在所述焦炉炭化室中执行所述第二平煤操作；
90.平煤杆控制结束第一确认模块，用于当所述第二平煤操作执行结束，结束对所述平煤杆的控制；
91.第二平煤操作第二执行模块，用于若所述平煤杆的所述运行模式为所述第二模式，则控制所述驱动电机驱动所述平煤杆从所述起始点出发，按照所述第二执行次数在所述焦炉炭化室中执行所述第二平煤操作；
92.第一平煤操作第二执行模块，用于当所述第二平煤操作执行结束，则控制所述驱动电机驱动所述平煤杆按照所述第一执行次数在所述焦炉炭化室中执行所述第一平煤操作；
93.平煤杆控制结束第二确认模块，用于当所述第一平煤操作执行结束，结束对所述平煤杆的控制。
94.可选的，所述第一平煤操作第一执行模块包括：
95.第一平煤极限点到第一到达模块，用于控制所述平煤杆从起始点前进至第一平煤极限点，所述第一平煤极限点位于所述焦炉炭化室中；
96.第二平煤极限点第一到达模块，用于控制所述平煤杆从所述第一平煤极限点后退至第二平煤极限点；
97.第一实际执行次数记录模块，用于当所述平煤杆到达所述第二平煤极限点时，则对所述第一平煤操作记录1次第一实际执行次数；
98.第一实际执行次数比较模块，用于比较所述第一实际执行次数与所述第一执行次数，若所述第一实际执行次数小于所述第一执行次数则调用第一平煤极限点第二到达模块，若所述第一实际执行次数与所述第一执行次数相等，则调用第一平煤操作结束确认模块；
99.第一平煤极限点第二到达模块，用于控制所述平煤杆从所述第二平煤极限点前进至所述第一平煤极限点，并调用所述第二平煤极限点第一到达模块；
100.第一平煤操作结束确认模块，用于确定所述第一平煤操作执行结束。
101.可选的，所述第二平煤操作第一执行模块，包括：
102.第三平煤极限点第一到达模块，用于控制所述平煤杆从第二平煤极限点前进至第三平煤极限点；
103.第二平煤极限点第二到达模块，用于控制所述平煤杆从所述第三平煤极限点后退至第二平煤极限点；
104.第二实际执行次数记录模块，用于当所述平煤杆到达所述第二平煤极限点时，对所述第二平煤操作记录1次第二实际执行次数；
105.第二实际执行次数比较模块，用于比较所述第二实际执行次数与所述第二执行次数，若所述第二实际执行次数小于所述第二执行次数，则调用所述第三平煤极限点第一到达模块，若所述第二实际执行次数与所述第二执行次数相等，则调用第二平煤操作结束确认模块；
106.第二平煤操作结束确定模块，用于确定所述第二平煤操作执行结束。
107.可选的，所述第二平煤操作第二执行模块包括：
108.第三平煤极限点第二到达模块，用于控制所述平煤杆从起始点前进至第三平煤极限点；
109.电流值检测模块，用于检测驱动所述平煤杆的所述驱动电机处的电流值，若所述电流值大于预设的电流阈值，则调用所述第二平煤极限点第二到达模块和平煤杆控制结束
第三确认模块，若所述电流值小于或等于所述电流阈值，则调用所述第二平煤极限点第二到达模块和所述第二实际执行次数记录模块。
110.平煤杆控制结束第三确认模块，用于确认结束对所述平煤杆的控制；
111.本发明实施例所提供的平煤杆控制装置可执行本发明任意实施例所提供的平煤杆控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
112.实施例三
113.图8示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
114.如图8所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
115.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
116.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如平煤杆控制方法。
117.在一些实施例中，平煤杆控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的平煤杆控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行平煤杆控制方法。
118.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出
装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
119.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
120.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
121.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
122.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
123.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
124.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
125.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。