加热炉输送钢坯至轧机控制方法及系统与流程

1.本发明涉及钢坯轧制设备领域，具体而言，涉及一种加热炉输送钢坯至轧机控制方法及系统。


背景技术：

2.钢铁生产车间内，加热炉把钢坯加热至达到轧制条件后，由悬臂辊启动把钢坯送出加热炉。悬臂辊平齐设有出炉辊道，出炉辊道用于继悬臂辊后继续传输钢坯至轧机。悬臂辊需要高速运转，才能通过辊面摩擦力带动钢坯出炉，在咬入轧机时也需要较大的冲击力才能实现钢坯顺利咬入轧机中。
3.现有技术中，存在的缺点有：
4.其一：悬臂辊加上出炉辊道高速旋转输送钢坯，钢坯必然会产生较大的冲击力，轧机长期在这样的冲击力下，导致轧机的传动齿轮箱运转不稳定；传动轴多数采用十字包万向轴，故障率也一直居高不下；特别是轧机机架在承受长期的冲击中，一直处于松动摇摆状态，不利于稳定生产。
5.其二：要顺利的让钢坯咬入轧机，出炉辊道和悬臂辊的转速必须大于轧机的转速，才有足够的能量保证钢坯顺利咬入轧机。在钢坯咬入轧机后，高于轧机旋转的出炉辊与钢坯一直处于摩擦状态，出炉辊表层磨损速度极快，最短2个月则必须更换；虽然现已把出炉辊换成耐磨材，但是使用寿命也仅有3个月。


技术实现要素：

6.本发明的目的包括，例如，提供了一种加热炉输送钢坯至轧机控制方法，其能够改善钢坯咬入轧机后对辊道磨损较严重的问题。
7.本发明的目的还包括，提供了一种加热炉输送钢坯至轧机系统，其能够改善钢坯咬入轧机后对辊道磨损较严重的问题。
8.本发明的实施例可以这样实现：
9.本发明的实施例提供了一种加热炉输送钢坯至轧机控制方法，包括以下步骤：
10.获取表征输送加工设备的第一预设位置上钢坯情况的第一检测信号；
11.获取表征输送加工设备的第二预设位置上钢坯情况的第二检测信号；
12.获取表征钢坯轧机咬入情况的咬钢信号；
13.根据所述第一检测信号、所述第二检测信号以及所述咬钢信号，对所述悬臂辊、所述第一出炉辊道以及所述第二出炉辊道的速度进行控制，以使钢坯高速咬入轧机后降速进入轧机；
14.其中，所述输送加工设备包括沿输送方向依次设置的所述悬臂辊、所述第一出炉辊道、所述第二出炉辊道以及所述轧机，所述第一预设位置以及所述第二预设位置沿所述输送方向依次设置。
15.另外，本发明的实施例提供的加热炉输送钢坯至轧机控制方法还可以具有如下附
加的技术特征：
16.可选地，所述获取表征钢坯轧机咬入情况的咬钢信号的步骤包括：
17.所述咬钢信号为表征钢坯咬入轧机的第五信号；
18.所述根据所述第一检测信号、所述第二检测信号以及所述咬钢信号，对所述悬臂辊、所述第一出炉辊道以及所述第二出炉辊道的速度进行控制，以使钢坯高速咬入轧机后降速进入轧机的步骤包括：
19.根据所述第五信号，控制所述第二出炉辊道减速。
20.可选地，所述获取表征输送加工设备的第一预设位置上钢坯情况的第一检测信号的步骤包括：
21.所述第一检测信号为表征输送加工设备上第一预设位置有钢坯的第一信号；
22.所述获取表征输送加工设备的第二预设位置上钢坯情况的第二检测信号的步骤包括：
23.所述第二检测信号为表征输送加工设备上第二预设位置无钢坯的第四信号；
24.所述根据所述第一检测信号、所述第二检测信号以及所述咬钢信号，对所述悬臂辊、所述第一出炉辊道以及所述第二出炉辊道的速度进行控制，以使钢坯高速咬入轧机后降速进入轧机的步骤包括：
25.根据所述第一信号以及所述第四信号，控制所述第一出炉辊道启动并高速运转，且使所述第一出炉辊道的速度高于所述第二出炉辊道的速度。
26.可选地，所述获取表征输送加工设备的第一预设位置上钢坯情况的第一检测信号的步骤包括：
27.所述第一检测信号为表征输送加工设备上第一预设位置有钢坯的第一信号；
28.所述获取表征输送加工设备的第二预设位置上钢坯情况的第二检测信号的步骤包括：
29.所述第二检测信号为表征输送加工设备上第二预设位置无钢坯的第四信号；
30.所述获取表征钢坯轧机咬入情况的咬钢信号的步骤包括：
31.所述咬钢信号为表征钢坯未咬入轧机的第六信号；
32.所述根据所述第一检测信号、所述第二检测信号以及所述咬钢信号，对所述悬臂辊、所述第一出炉辊道以及所述第二出炉辊道的速度进行控制，以使钢坯高速咬入轧机后降速进入轧机的步骤包括：
33.根据所述第一信号、所述第四信号以及所述第六信号，控制所述第二出炉辊道提速并高速运转，且使所述第二出炉辊道的速度接近第一出炉辊道的速度。
34.可选地，所述根据所述第一信号、所述第四信号以及所述第六信号，控制所述第二出炉辊道提速并高速运转，且使所述第二出炉辊道的速度接近第一出炉辊道的速度的步骤包括：
35.在延时预设延迟时段后，控制所述第二出炉辊道高度运转。
36.可选地，所述获取表征输送加工设备的第一预设位置上钢坯情况的第一检测信号的步骤包括：
37.所述第一检测信号为表征输送加工设备上第一预设位置有钢坯的第一信号；
38.所述获取表征输送加工设备的第二预设位置上钢坯情况的第二检测信号的步骤
包括：
39.所述第二检测信号为表征输送加工设备上第二预设位置有钢坯的第三信号；
40.所述获取表征钢坯轧机咬入情况的咬钢信号的步骤包括：
41.所述咬钢信号为表征钢坯咬入轧机的第五信号；
42.所述根据所述第一检测信号、所述第二检测信号以及所述咬钢信号，对所述悬臂辊、所述第一出炉辊道以及所述第二出炉辊道的速度进行控制，以使钢坯高速咬入轧机后降速进入轧机的步骤包括：
43.根据所述第一信号、所述第三信号以及所述第五信号，控制所述悬臂辊以及所述第一出炉辊道停止，直到所述第二检测信号为表征输送加工设备上第二预设位置无钢坯的第四信号，控制所述第一出炉辊道启动并高速运转。
44.可选地，所述获取表征钢坯轧机咬入情况的咬钢信号的步骤包括：
45.所述咬钢信号包括预设间隔时段连续出现的两个表征钢坯咬入轧机的第五信号；
46.所述根据所述第一检测信号、所述第二检测信号以及所述咬钢信号，对所述悬臂辊、所述第一出炉辊道以及所述第二出炉辊道的速度进行控制，以使钢坯高速咬入轧机后降速进入轧机的步骤包括：
47.根据预设间隔时段连续出现的两个表征钢坯咬入轧机的第五信号，控制所述悬臂辊以及所述第一出炉辊道停止，直到所述第二检测信号为表征输送加工设备上第二预设位置无钢坯的第四信号，控制所述第一出炉辊道启动并高速运转。
48.可选地，所述钢坯为复产调试钢坯；
49.所述获取表征输送加工设备的第一预设位置上钢坯情况的第一检测信号的步骤包括：
50.所述第一检测信号为表征输送加工设备上第一预设位置无钢坯的第二信号；
51.所述获取表征输送加工设备的第二预设位置上钢坯情况的第二检测信号的步骤包括：
52.所述第二检测信号为表征输送加工设备上第二预设位置有钢坯的第三信号；
53.所述获取表征钢坯轧机咬入情况的咬钢信号的步骤包括：
54.所述咬钢信号为表征钢坯咬入轧机的第五信号；
55.所述根据所述第一检测信号、所述第二检测信号以及所述咬钢信号，对所述悬臂辊、所述第一出炉辊道以及所述第二出炉辊道的速度进行控制，以使钢坯高速咬入轧机后降速进入轧机的步骤包括：
56.根据所述第二信号、所述第三信号以及所述第五信号，控制所述第一出炉辊道以及所述第二出炉辊道停止。
57.可选地，所述获取表征输送加工设备的第一预设位置上钢坯情况的第一检测信号的步骤包括：
58.所述第一检测信号为表征输送加工设备上第一预设位置有钢坯的第一信号；
59.所述获取表征输送加工设备的第二预设位置上钢坯情况的第二检测信号的步骤包括：
60.所述第二检测信号为表征输送加工设备上第二预设位置无钢坯的第四信号；
61.所述获取表征钢坯轧机咬入情况的咬钢信号的步骤包括：
62.所述咬钢信号为表征轧机碎断钢坯的第七信号；
63.所述根据所述第一检测信号、所述第二检测信号以及所述咬钢信号，对所述悬臂辊、所述第一出炉辊道以及所述第二出炉辊道的速度进行控制，以使钢坯高速咬入轧机后降速进入轧机的步骤包括：
64.根据所述第一信号、所述第四信号以及所述第七信号，控制所述悬臂辊以及所述第一出炉辊道启动并回转，以将钢坯退回。
65.本发明的实施例还提供了一种加热炉输送钢坯至轧机系统，所述加热炉输送钢坯至轧机系统包括输送加工设备、第一检测器、第二检测器以及控制器；所述输送加工设备包括沿输送方向依次设置的悬臂辊、第一出炉辊道、第二出炉辊道以及轧机，所述第一预设位置以及所述第二预设位置沿所述输送方向依次设置，所述悬臂辊、所述第一出炉辊道以及所述第二出炉辊道均与所述控制器通信；所述第一检测器设置在第一预设位置且与所述控制器通信；所述第二检测器设置在第二预设位置且与所述控制器通信；所述控制器用于执行加热炉输送钢坯至轧机控制方法。
66.可选地，所述轧机设置有咬入口，所述咬入口相对地面的水平高度高于所述第二出炉辊道相对地面的水平高度，且高度差≥5mm。
67.可选地，所述加热炉输送钢坯至轧机系统还包括入口通道，所述入口通道设置在所述第二出炉辊道与所述轧机的所述咬入口之间。
68.本发明实施例的加热炉输送钢坯至轧机控制方法及系统的有益效果包括，例如：
69.加热炉输送钢坯至轧机控制方法，包括以下步骤：获取表征输送加工设备的第一预设位置上钢坯情况的第一检测信号；获取表征输送加工设备的第二预设位置上钢坯情况的第二检测信号；获取表征钢坯轧机咬入情况的咬钢信号；根据第一检测信号、第二检测信号以及咬钢信号，对悬臂辊、第一出炉辊道以及第二出炉辊道的速度进行控制，以使钢坯高速咬入轧机后降速进入轧机；其中，输送加工设备包括沿输送方向依次设置的悬臂辊、第一出炉辊道、第二出炉辊道以及轧机，第一预设位置以及第二预设位置沿输送方向依次设置。
70.第一出炉辊道以及第二出炉辊道分开设置，能够单独控制速度，钢坯咬入轧机后，第二出炉辊道转速匹配轧机转速或停止运转，由轧机拖动钢坯，钢坯带动第二出炉辊道匀速运转，能够降低第二出炉辊道与钢坯的磨损程度，在同等生产条件下，第一出炉辊道以及第二出炉辊道使用寿命可提高至12个月以上，延长第一出炉辊道以及第二出炉辊道的使用寿命；同时第一出炉辊道速度不受第二出炉辊道速度的影响，能够继续完成钢坯后续的输送。既能够有效解决衔接问题，又能够延长辊道的使用寿命。此外钢坯在咬入轧机后进行减速，能够减小钢坯咬入轧机对轧机组的巨大冲击力，提高了轧机正常运转的稳定性。
71.加热炉输送钢坯至轧机系统，包括输送加工设备、第一检测器、第二检测器以及控制器；控制器用于执行加热炉输送钢坯至轧机控制方法。能够改善钢坯咬入轧机后对辊道磨损较严重的问题。
附图说明
72.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
73.图1为本发明实施例提供的加热炉输送钢坯至轧机控制方法的整体框图；
74.图2为本发明实施例提供的加热炉输送钢坯至轧机控制方法中步骤s1的示意框图；
75.图3为本发明实施例提供的加热炉输送钢坯至轧机控制方法中步骤s2的示意框图；
76.图4为本发明实施例提供的加热炉输送钢坯至轧机控制方法中步骤s3的示意框图；
77.图5为本发明实施例提供的加热炉输送钢坯至轧机控制方法中步骤s4的示意框图；
78.图6为本发明实施例提供的加热炉输送钢坯至轧机系统的结构示意图；
79.图7为本发明实施例提供的加热炉输送钢坯至轧机系统输送钢坯的结构示意图。
80.图标：100-钢坯；200-加热炉；300-悬臂辊；400-第一出炉辊道；500-第二出炉辊道；600-入口通道；700-轧机；800-第一检测器；810-第二检测器；900-控制器。
具体实施方式
81.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
82.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
83.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
84.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
85.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
86.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
87.下面结合图1至图7对本实施例提供的加热炉200输送钢坯100至轧机700控制方法进行详细描述。
88.请参照图1，本发明的实施例提供了一种加热炉200输送钢坯100至轧机700控制方法，包括以下步骤：步骤s1，获取表征输送加工设备的第一预设位置上钢坯100情况的第一检测信号；步骤s2，获取表征输送加工设备的第二预设位置上钢坯100情况的第二检测信号；步骤s3，获取表征钢坯100轧机700咬入情况的咬钢信号；步骤s4，根据第一检测信号、第
二检测信号以及咬钢信号，对悬臂辊300、第一出炉辊道400以及第二出炉辊道500的速度进行控制，以使钢坯100高速咬入轧机700后降速进入轧机700。其中，输送加工设备包括沿输送方向依次设置的悬臂辊300、第一出炉辊道400、第二出炉辊道500以及轧机700，第一预设位置以及第二预设位置沿输送方向依次设置。
89.需要说明的是：第一检测信号包括表征输送加工设备上第一预设位置有钢坯100的第一信号；以及表征输送加工设备上第一预设位置无钢坯100的第二信号。第二检测信号包括表征输送加工设备上第二预设位置有钢坯100的第三信号；以及表征输送加工设备上第二预设位置无钢坯100的第四信号。咬钢信号包括表征钢坯100咬入轧机700的第五信号；以及表征钢坯100未咬入轧机700的第六信号；表征轧机700碎断钢坯100的第七信号。其中，第一检测信号由设置在第一预设位置的第一检测器800检测，第二检测信号由设置在第二预设位置的第二检测器810检测，咬钢信号由轧机700电流变化情况获得。
90.钢坯100长度分为8米或者12米长的。第一出炉辊道400设有8个以上的出炉辊，出炉辊间距≥1米-1.2米之间。根据轧制的钢坯100长度，第一出炉辊道400的总长度≥钢坯100长度的1.3倍。每条出炉辊都有独立的电机驱动。出炉辊设置的间距可以较好的对钢坯100进行传输，受热后的钢坯100不会因为悬空较多而向下弯曲。出炉辊间距也可以最大程度上减少设备的装机量，同时第一出炉辊道400的总长度可满足一只钢坯100在辊道上，还有部分辊道为空载状态，用于智能控制出钢奠定基础，主要用于分段式控制。
91.第二出炉辊道500设有4条以上的出炉辊，第二出炉辊道500的总长度≥5米。第一出炉辊道400与第二出炉辊道500分别独立控制，主要用于实现钢坯100在传统单一转速传输技术上进行创新，独立控制可实现独立启停、区分时差、位置高速低速独立运转。
92.第一出炉辊道400主要用于与悬臂辊300传输速度一致，以承接和输送悬臂辊300输送出来的钢坯100。如果仅设置一段出炉辊，在钢坯100输送速度高于轧机700速度，钢坯100咬入轧机700后，炉辊停止会出现卡阻，干涉，甚至影响轧机700后的轧制工艺，同时还会影响下一只钢坯100的输送问题；炉辊继续转动，会引发越靠近轧机700的辊道磨损速度快；因为钢坯100在输送轧机700中，转速必须高于轧机700转速才能输送至轧机700中，所以如果钢坯100咬入轧机700后，高于轧机700转速的辊道会出现与钢坯100摩擦系数增加，导致钢坯100磨损，成品下降，辊道磨损速度和更换速度的工作量也大幅度增加。
93.第一出炉辊道400与悬臂辊300高速运转比轧机700转速快5-20％，才能有效的将钢坯100输送至轧机700内，同时也便于控制器900计算机根据实际生产情况进行区间范围内调整转速。钢坯100在输送的过程中，不会因为第一出炉辊道400与第二出炉辊道500因速度不匹配导致钢坯100的出炉辊上输送的时间不稳定，同时还可有效地避免因速差导致出炉辊表层磨损速度加快。
94.同时设置了第一出炉辊道400以及第二出炉辊道500，两组设备独立控制，提高机动性及补偿性。第一出炉辊道400以及第二出炉辊道500可根据轧机700的生产情况而随时调整等待，第二出炉辊道500则配合第一出炉辊道400把钢坯100送入轧机700中。如：在钢坯100咬入轧机700后，第二出炉辊道500可以区别第一出炉辊道400的传输速度，通过控制计算机自动减速第二出炉辊道500匹配轧机700转速或高于轧机700转速的3％，这样控制不形成卡阻且具有一定冲击力，还具有较好的传输性。对比原有技术中出炉辊道输送转速必须高于轧机700％的比例上降幅了7％以上的转速，减缓了辊子与钢坯100的硬摩擦和干涉，提
高了辊子的使用寿命和降低了钢坯100的磨损。
95.具体的，在辊道材质相同的情况下，现有辊道转速高于轧机转速，若24小时不间断生产，生产小时只数为80只，辊道使用寿命≈3个月。本实施例中，钢坯咬入轧机后，第二出炉辊道转速匹配轧机转速或停止运转，由轧机拖动钢坯，钢坯带动第二出炉辊道匀速运转，能够降低第二出炉辊道与钢坯的磨损程度，在同等生产条件下，第一出炉辊道以及第二出炉辊道使用寿命可提高至12个月以上，延长第一出炉辊道以及第二出炉辊道的使用寿命。
96.第一预设位置位于第一出炉辊道400与第二出炉辊道500之间，第一预设位置即使第一检测器800的设置位置。第二预设位置位于第二出炉辊道500，第二预设位置即使第二检测器810的设置位置。设有多个检测装置反馈信号给控制器900进行自动计算自行辊子启停、高速运转、低速运转等功能。第一出炉辊道400以及第二出炉辊道500各独立控制，第二出炉辊道500与轧机700也是独立控制，根据实际生产需求以及检测装置的反馈信号进行自动修正。
97.参照图2、图3、图4以及图5，本实施例中，步骤s3，获取表征钢坯100轧机700咬入情况的咬钢信号包括：步骤s31，咬钢信号为表征钢坯100咬入轧机700的第五信号；步骤s4，根据第一检测信号、第二检测信号以及咬钢信号，对悬臂辊300、第一出炉辊道400以及第二出炉辊道500的速度进行控制，以使钢坯100高速咬入轧机700后降速进入轧机700包括：步骤s41，根据第五信号，控制第二出炉辊道500减速。
98.第一只钢坯100咬入轧机700后，轧机700有咬钢信号，控制第二出炉辊道500减速。
99.参照图2、图3、图4以及图5，本实施例中，步骤s1，获取表征输送加工设备的第一预设位置上钢坯100情况的第一检测信号包括：步骤s11，第一检测信号为表征输送加工设备上第一预设位置有钢坯100的第一信号；
100.步骤s2，获取表征输送加工设备的第二预设位置上钢坯100情况的第二检测信号包括：步骤s21，第二检测信号为表征输送加工设备上第二预设位置无钢坯100的第四信号；
101.步骤s4，根据第一检测信号、第二检测信号以及咬钢信号，对悬臂辊300、第一出炉辊道400以及第二出炉辊道500的速度进行控制，以使钢坯100高速咬入轧机700后降速进入轧机700包括：步骤s42，根据第一信号以及第四信号，控制第一出炉辊道400启动并高速运转，且使第一出炉辊道400的速度高于第二出炉辊道500的速度。
102.根据业内生产情况，一只钢坯100轧制消化完成的速度最慢为55秒，最快为30秒，故以30秒-55秒为设定参数进行调整。第二只钢坯100在加热炉200步进梁360
°
旋转后，送第二只钢坯100至悬臂辊300上，控制器900计算机输出信号让悬臂辊300与第一出炉辊道400高速运转，把钢坯100从加热炉200内运出。
103.当第二检测器810检测不到钢坯100，控制第一出炉辊道400高速运转。使第二只钢坯100的头部追到上一只钢坯100的尾部，两只钢坯100头尾相贴，同步进入轧机700。
104.本实施例中，步骤s1，获取表征输送加工设备的第一预设位置上钢坯100情况的第一检测信号包括：步骤s11，第一检测信号为表征输送加工设备上第一预设位置有钢坯100的第一信号；
105.步骤s2，获取表征输送加工设备的第二预设位置上钢坯100情况的第二检测信号包括：步骤s21，第二检测信号为表征输送加工设备上第二预设位置无钢坯100的第四信号；
106.步骤s3，获取表征钢坯100轧机700咬入情况的咬钢信号包括：步骤s32，咬钢信号
为表征钢坯100未咬入轧机700的第六信号；
107.步骤s4，根据第一检测信号、第二检测信号以及咬钢信号，对悬臂辊300、第一出炉辊道400以及第二出炉辊道500的速度进行控制，以使钢坯100高速咬入轧机700后降速进入轧机700包括：步骤s43，根据第一信号、第四信号以及第六信号，控制第二出炉辊道500提速并高速运转，且使第二出炉辊道500的速度接近第一出炉辊道400的速度。
108.第一检测器800检测到钢坯100后，轧机700没有咬钢信号，第二检测器810也没有检测到钢坯100后，控制第二出炉辊道500启动高速运转模式。此时第一出炉辊道400上有钢坯100，第二出炉辊道500以及轧机700内均无钢坯100，控制第二出炉辊道500高速转动，将第二只钢坯100通过第二出炉辊道500向轧机700高速输送。
109.参照图2、图3、图4以及图5，本实施例中，步骤s43包括：步骤s431，在延时预设延迟时段后，控制第二出炉辊道500高度运转。
110.要注意的是，根据各生产线的出炉辊转速以及轧机700的线速度不同，第二检测器810要根据实际生产情况进行调整，或者通过第二检测器810的反馈至控制器900计算机的信号设定延时信号，可设置为2-5秒的延迟来最佳化的两只钢坯100头尾相贴进入轧机700。也就是在第二检测器810检测不到钢坯100时，再延迟2-5秒，再控制第二出炉辊道500高速转动。
111.本实施例中，步骤s1，获取表征输送加工设备的第一预设位置上钢坯100情况的第一检测信号包括：步骤s11，第一检测信号为表征输送加工设备上第一预设位置有钢坯100的第一信号；
112.步骤s2，获取表征输送加工设备的第二预设位置上钢坯100情况的第二检测信号包括：步骤s22，第二检测信号为表征输送加工设备上第二预设位置有钢坯100的第三信号；
113.步骤s3，获取表征钢坯100轧机700咬入情况的咬钢信号包括：步骤s31，咬钢信号为表征钢坯100咬入轧机700的第五信号；
114.步骤s4，根据第一检测信号、第二检测信号以及咬钢信号，对悬臂辊300、第一出炉辊道400以及第二出炉辊道500的速度进行控制，以使钢坯100高速咬入轧机700后降速进入轧机700包括：步骤s44，根据第一信号、第三信号以及第五信号，控制悬臂辊300以及第一出炉辊道400停止，直到第二检测信号为表征输送加工设备上第二预设位置无钢坯100的第四信号，控制第一出炉辊道400启动并高速运转。
115.第一检测器800检测到钢坯100时，第一出炉辊道400与悬臂辊300停止运转。其目的是上一只钢坯100还未被轧机700消化完，需要停止等带第二检测器810给出信号再次启动追随上一只钢坯100。
116.参照图2、图3、图4以及图5，本实施例中，步骤s3，获取表征钢坯100轧机700咬入情况的咬钢信号包括：步骤s33，咬钢信号包括预设间隔时段连续出现的两个表征钢坯100咬入轧机700的第五信号；
117.步骤s4，根据第一检测信号、第二检测信号以及咬钢信号，对悬臂辊300、第一出炉辊道400以及第二出炉辊道500的速度进行控制，以使钢坯100高速咬入轧机700后降速进入轧机700包括：步骤s45，根据预设间隔时段连续出现的两个表征钢坯100咬入轧机700的第五信号，控制悬臂辊300以及第一出炉辊道400停止，直到第二检测信号为表征输送加工设备上第二预设位置无钢坯100的第四信号，控制第一出炉辊道400启动并高速运转。
118.如论两只钢坯100如何紧贴，钢坯100都会存在一定的延伸及间隙，所以在两只钢坯100相贴的部位共同输送至轧机700后，轧机700咬钢信号出现微小的波动，控制器900计算机接收后，控制第一出炉辊道400停止运转，等待加热炉200步进梁360
°
旋转，第一出炉辊道400再次高速运转。也就是在咬钢信号出现微小波动时，控制第一出炉辊道400停止，直到第二检测器810信号消失，则控制第一出炉辊道400高速转动。也就是待30
‑‑
55秒后，第三只钢坯100在加热炉200步进梁360
°
旋转，送第三只钢坯100至悬臂辊300上与第二只钢坯100的控制模型形成循环。
119.参照图2、图3、图4以及图5，本实施例中，钢坯100为复产调试钢坯100；
120.步骤s1，获取表征输送加工设备的第一预设位置上钢坯100情况的第一检测信号包括：步骤s12，第一检测信号为表征输送加工设备上第一预设位置无钢坯100的第二信号；
121.步骤s2，获取表征输送加工设备的第二预设位置上钢坯100情况的第二检测信号包括：步骤s22，第二检测信号为表征输送加工设备上第二预设位置有钢坯100的第三信号；
122.步骤s3，获取表征钢坯100轧机700咬入情况的咬钢信号包括：步骤s31，咬钢信号为表征钢坯100咬入轧机700的第五信号；
123.步骤s4，根据第一检测信号、第二检测信号以及咬钢信号，对悬臂辊300、第一出炉辊道400以及第二出炉辊道500的速度进行控制，以使钢坯100高速咬入轧机700后降速进入轧机700包括：步骤s46，根据第二信号、第三信号以及第五信号，控制第一出炉辊道400以及第二出炉辊道500停止。
124.复产第一只钢坯100输送过程。第二检测器810检测到有钢坯100，且轧机700有咬钢电流，也就是第二检测器810与轧机700咬钢电流同步有信号后，控制器900计算机控制第一出炉辊道400与第二出炉辊道500停止运转，完成复产后第一支钢坯100的输出生产。在实际生产过程中，复产的第一只钢坯100称之为调试钢，必然的有一定的等待时间。在调试钢坯100在咬入轧机700后，第一出炉辊道400以及第二出炉辊道500均停止，第一出炉辊道400停止可以节约能源，第二出炉辊道500能够减小与钢坯100的摩擦。
125.参照图2、图3、图4以及图5，本实施例中，步骤s1，获取表征输送加工设备的第一预设位置上钢坯100情况的第一检测信号包括：步骤s11，第一检测信号为表征输送加工设备上第一预设位置有钢坯100的第一信号；
126.步骤s2，获取表征输送加工设备的第二预设位置上钢坯100情况的第二检测信号包括：步骤s21，第二检测信号为表征输送加工设备上第二预设位置无钢坯100的第四信号；
127.步骤s3，获取表征钢坯100轧机700咬入情况的咬钢信号包括：步骤s34，咬钢信号为表征轧机700碎断钢坯100的第七信号；
128.步骤s4，根据第一检测信号、第二检测信号以及咬钢信号，对悬臂辊300、第一出炉辊道400以及第二出炉辊道500的速度进行控制，以使钢坯100高速咬入轧机700后降速进入轧机700包括：步骤s47，根据第一信号、第四信号以及第七信号，控制悬臂辊300以及第一出炉辊道400启动并回转，以将钢坯100退回。
129.第一检测器800检测到钢坯100后，第二检测器810信号消失，且轧机700有飞剪碎断信号，则启动第一出炉辊道400反转把钢坯100送回加热炉200内实行保温。在实际生产过程中，轧机700后续的轧制工序会因为设备或工艺问题导致被迫停止生产调整设备或修复设备，这时，在轧机700输出的钢坯100会有粗轧出口的飞剪进行碎断，使第一支钢坯100成
为废钢放入收集斗中，而等带的这只钢坯100则可以通过人工干预，把钢坯100退回加热炉200内，保温，防止材料被成废品。第二检测器810信号消失后，飞剪没有执行碎断模式，则按照下述方式继续生产。
130.本实施例提供的一种加热炉200输送钢坯100至轧机700控制方法至少具有以下优点：
131.本技术方案能够实现更加精准控制加热炉200出钢至轧机700此区间段的智能技术，第一出炉辊道400以及第二出炉辊道500分开设置，能够单独控制速度，钢坯100咬入轧机700后，第二出炉辊道500速度能够调低，有效地避免了出炉辊与钢坯100的速差导致的异常摩擦，出炉辊表层磨损速度大幅度降低，提高了设备的使用寿命。同时第一出炉辊道400速度不受第二出炉辊道500速度的影响，能够继续完成钢坯100后续的输送。既能够有效解决衔接问题，又能够延长辊道的使用寿命。此外钢坯100在咬入轧机700后进行减速，能够减小钢坯100在咬入轧机700后的巨大冲击力，通过速度匹配和智能计算等技术完成，提高了轧机700正常运转的稳定性。
132.参照图6以及图7，本发明的实施例还提供了一种加热炉200输送钢坯100至轧机700系统，加热炉200输送钢坯100至轧机700系统包括输送加工设备、第一检测器800、第二检测器810以及控制器900；输送加工设备包括沿输送方向依次设置的悬臂辊300、第一出炉辊道400、第二出炉辊道500以及轧机700，第一预设位置以及第二预设位置沿输送方向依次设置，悬臂辊300、第一出炉辊道400以及第二出炉辊道500均与控制器900通信；第一检测器800设置在第一预设位置且与控制器900通信；第二检测器810设置在第二预设位置且与控制器900通信；控制器900用于执行加热炉200输送钢坯100至轧机700控制方法。
133.本实施例中，轧机700设置有咬入口，咬入口相对地面的水平高度高于第二出炉辊道500相对地面的水平高度，且高度差≥5mm。钢坯100咬入轧机700后，钢坯100尾端能够与第二出炉辊道500处于悬空状态，有助于降低摩擦。
134.本实施例中，加热炉200输送钢坯100至轧机700系统还包括入口通道600，入口通道600设置在第二出炉辊道500与轧机700的咬入口之间。
135.入口通道600为喇叭口形式，喇叭口最大角度大于第二出炉辊道500宽度15mm以上。
136.在钢坯100通过入口通道600咬入轧机700后，距离轧机700最近的第二出炉辊道500属于空载状态，不与钢坯100接触。在现有技术中，距离轧机700最近的第二出炉辊道500的两条出炉辊磨损速度最快，因为磨损最快的出炉辊与钢坯100接触时间最长。采用入口通道600以及设置高度差后，钢坯100仅会在入口通道600底部发生极短时间的接触，钢坯100咬入轧机700后，入口通道600与第二出炉辊道500最近的2条辊都属于悬空状态，有助于延长提高设备的使用寿命。
137.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。