一种电机定子线圈焊接装置的制作方法

1.本发明涉及定子线圈焊接设备领域，具体是涉及一种电机定子线圈焊接装置。


背景技术：

2.电机作为各类设备的动力源，已广泛应用于社会各个领域，定子是电机的核心部件，电机定子在安装过程中，需要将线圈和定子焊接到一起，传统的焊接的方式是人工将装配好线圈的定子放入焊接设备的固定具上，再通过焊接设备依次将电机定子上的线圈进行焊接连接，由于焊接点数量较多依次焊接导致加工效率低，人工放置产品进入加工设备存在一定的安全隐患，所以需要一种电机定子线圈焊接装置解决上述问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种电机定子线圈焊接装置。本技术可有效的提升生产效率，同时保证加工人员生产的安全性。
4.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
5.一种电机定子线圈焊接装置，包括，
6.直线输送机；
7.同步焊接装置，固定安装在直线输送机上；
8.升降推送装置，设置在直线输送机的下方，升降推动装置与直线输送机固定连接；
9.同步焊接装置还包括；
10.定位调节装置，固定安装在直线输送机上，定位调节装置的工作端水平延伸；
11.同步定位装置，固定安装在直线输送机上，同步定位装置与定位调节装置的工作端同轴线设置；
12.焊接机，设有数个均匀分布在同步定位装置的工作端，焊接机与同步定位装置的工作端固定连接。
13.优选地，定位调节装置包括；
14.支架，固定安装在直线输送机上；
15.水平推送装置，固定安装在支架上，水平推送装置的工作端水平延伸；
16.弹性抵压装置，可转动安装在水平推送装置的工作端；
17.第一旋转驱动装置，固定安装在水平推送装置的工作端，第一旋转驱动装置的输出端与弹性抵压装置固定连接；
18.夹持器，固定安装在弹性抵压装置的工作端；
19.夹具，设有数个对称设置在夹持器的工作端，夹具为半圆套筒状，夹具的内壁设有数个防滑条。
20.优选地，水平推送装置包括；
21.直线驱动，固定安装在支架上，直线驱动的输出端水平延伸；
22.推架，固定安装在直线驱动的输出端；
23.限位柱，一端固定安装在推架上，限位柱远离推架的一端穿过支架滑动延伸。
24.优选地，弹性抵压装置包括；
25.安装套筒，可转动安装在推架上，安装套筒的内壁设有数个限位槽；
26.限位滑块，可滑动安装在安装套筒的内部，限位块上设有数个与安装套筒内壁限位槽相匹配的凸块。
27.限位安装柱，固定安装在限位滑块上；
28.第一弹簧，设置在安装套筒的内部，第一弹簧一端与安装套筒抵触，第一弹簧远离安装套筒的一端与限位滑块抵触。
29.优选地，第一旋转驱动装置包括；
30.第一旋转驱动器，固定安装在推架上；
31.主动轮，固定安装在第一旋转驱动器的输出端；
32.从动齿圈，套设在安装套筒的外侧，从动齿圈与安装套筒固定连接，从动齿圈与主动轮相啮合。
33.优选地，同步定位装置包括；
34.固定安装板，固定安装在直线输送机上；
35.定位导套，固定安装在固定安装板上，定位导套的内壁与电机定子外侧形状相匹配，定位导套与定位调节装置的输出端同轴线设置；
36.同步收缩装置，工作端套设在定位导套的外侧，同步收缩装置与固定安装板固定连接；
37.抵压固定装置，设有数个以定位导套为轴心均匀分布，抵压固定装置与同步收缩装置的工作端固定连接。
38.优选地，同步收缩装置包括；
39.限位盘，固定安装在定位导套外侧，限位盘设有数个限位轨；
40.收缩驱动盘，可转动安装在定位导套外侧，收缩驱动盘上设有数个驱动导向槽；
41.限位收缩块，设有数个均匀分布在限位盘的限位轨内，限位收缩块与限位盘的限位轨滑动连接；
42.驱动杆；设有数个均匀分布在限位收缩块上，驱动杆一端固定安装在限位收缩块上，驱动杆远离限位收缩块的一端与收缩驱动盘的驱动导向槽滑动连接；
43.第二旋转驱动装置，第二旋转驱动装置与第一旋转驱动装置结构相同，第二旋转驱动装置固定安装在固定安装板上，第二旋转驱动装置的输出端与收缩驱动盘传动连接。
44.优选地，抵压固定装置包括；
45.安装轨，固定安装在限位收缩块上，安装轨一端设有限位开口；
46.滑动限位柱，可滑动安装在安装轨的限位开口处；
47.抵压块，固定安装在滑动限位柱上，抵压块的侧部设有v型开口；
48.第二弹簧，套设在滑动限位柱上，第二弹簧一端与第二弹簧抵触，第二弹簧远离安装轨的一端与抵压块抵触。
49.本技术与现有技术相比具有的有益效果是；
50.1、本技术通过直线输送机和升降推送装置配合可将装配好线圈的电机定子自动输送至同步焊接装置的工作区域，同步焊接装置通过定位调节装置将装配好线圈的电机定
子调节好位置放入同步定位装置内部，同步定位装置对需要焊接在电机定子的数个线圈进行同步固定，固定的同时带动焊接机对线圈一同进行焊接，有效的提升生产效率，同时保证了人员加工的安全性。
51.2、本技术通过定位调节装置的夹持器和夹具的配合将配好线圈的电机定子一端固定夹持住，水平推送装置通过弹性抵压装置推动被夹持住的电机定子抵触在同步定位装置的工作端抵触，电机定子摆放的位置不对时，第一旋转驱动装置带动被夹持住的电机定子转动，电机定子转动到合适位置弹性抵压装置将电机定子插入同步定位装置的工作端内部，同步定位装置将电机定子固定住。可自动将电机定子调节至合适位置提高生产效率。
52.3、本技术通过水平推送装置的直线驱动优选为电动推杆，电动推杆配合限位柱推动推架水平移动，推架移动的同时可平稳带动安装在推架上的装置，通过电动推杆便于工作人员有效的控制推动距离。
53.4、本技术通过弹性抵压装置的限位安装柱受到抵压会推动限位滑块向安装套筒的内部收缩，第一弹簧受到挤压，当水平推送装置推动安装套筒移动，安装套筒通过第一弹簧配合推动限位滑块移动，限位滑推动限位安装柱移动，限位安装柱带动被夹持住的电机定子抵触在同步定位装置的工作端抵触，电机定子摆放的位置不对时限位安装柱通过限位滑块于第一弹簧的配合进行收缩，第一旋转驱动装置带动被夹持住的电机定子转动，电机定子转动到合适位置限位安装柱通过限位滑块于第一弹簧的配合将电机定子插入同步定位装置的工作端内部，有效的控制推力避免产品损坏。
54.5、本技术通过第一旋转驱动装置的第一旋转驱动器优选为伺服电机，伺服电机带动带动主动轮转动，主动轮带动从动齿圈转动，从动齿圈带动安装套筒转动，通过伺服电机便于控制旋转速度。
55.6、本技术通过同步定位装置的定位导套用于配合定位调节装置定位固定电机定子的位置，同步收缩装置和合抵压固定装置配合可同时固定所有需要焊接的线圈的位置，有效的保证了生产效率。
56.7、本技术通过同步收缩装置的第二旋转驱动装置带动收缩驱动盘转动，收缩驱动盘转动的同时通过驱动导向槽带动内部的驱动杆移动，驱动杆移动带动限位收缩块移动，限位收缩块通过限位盘上的限位轨的引导，限位收缩带动抵压固定装置同步向限位盘的轴心位置收缩，可有效的保证了抵压固定装置同步抵押压的稳定性。
57.8、本技术抵压固定装置通过同步收缩装置带动安装轨移动，安装轨通过第二弹簧和滑动限位柱的配合推动抵压块移动，抵压块通过v型开口将线圈固定抵压在电机定子上。通过抵压块通过v型开可更有效的抵压固定线圈。
附图说明
58.图1为本发明的主视图；
59.图2为本发明的主视图；
60.图3为本发明的侧视图；
61.图4为本发明定位调节装置的俯视图；
62.图5为图4中a处的局部放大图；
63.图6为本发明水平推送装置的立体图；
64.图7为本发明弹性抵压装置的主视图；
65.图8为图7中b-b处截面处的剖视图；
66.图9为本发明同步定位装置的立体图；
67.图10为本发明同步收缩装置的分解图；
68.图11为本发明抵压固定装置的立体图；
69.图12为电机定子立体图。
70.图中标号为：
71.a1-电机定子；
72.1-直线输送机；
73.2-定位调节装置；2a-支架；2b-水平推送装置；2b1-第二直线驱动；2b2-推架；2b3-限位柱；2c-弹性抵压装置；2c1-安装套筒；2c2-第一弹簧；2c3-限位安装柱；2c4-限位滑块；2d-第一旋转驱动装置；2d1-第一旋转驱动器；2d2-主动轮；2d3-从动齿圈；2e-夹持器；2f-夹具；
74.3-同步定位装置；3a-固定安装板；3b-定位导套；3c-同步收缩装置；3c1-限位盘；3c2-收缩驱动盘；3c3-限位收缩块；3c4-驱动杆；3c5-第二旋转驱动装置；3d-抵压固定装置；3d1-安装轨；3d2-滑动限位柱；3d3-抵压块；3d4-第二弹簧；
75.4-焊接机；
76.5-升降推送装置。
具体实施方式
77.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
78.为了解决焊接效率低的技术问题，如图1至3所示，提供以下技术方案：
79.一种电机定子线圈焊接装置，包括，
80.直线输送机1；
81.同步焊接装置，固定安装在直线输送机1上；
82.升降推送装置5，设置在直线输送机1的下方，升降推动装置与直线输送机1固定连接；
83.同步焊接装置还包括；
84.定位调节装置2，固定安装在直线输送机1上，定位调节装置2的工作端水平延伸；
85.同步定位装置3，固定安装在直线输送机1上，同步定位装置3与定位调节装置2的工作端同轴线设置；
86.焊接机4，设有数个均匀分布在同步定位装置3的工作端，焊接机4与同步定位装置3的工作端固定连接。
87.具体的，工作人员将装配好线圈的电机定子放置到直线输送机1上，通过直线输送机1带动装配好线圈的电机定子移动到升降推送装置5的工作端上方，升降推送装置5带动电机定子上升脱离直线输送机1，输送至同步焊接装置的工作区域，同步焊接装置通过定位调节装置2将电机定子固定住，升降推送装置5回归原位，定位调节装置2配合同步定位装置3将电机定子调节好合适位置，再将电机定子放入同步定位装置3的工作端，同步定位装置3
对需要焊接的线圈进行同步挤压固定，固定的同时带动焊接机4将固定住的线圈进行个固定焊接，焊接完毕同步定位装置3取消固定，定位调节装置2带动电机定子移动到升降推送装置5的上方，升降推送装置5将焊接好的电机定子放到直线输送机1上，直线输送机1将电机定子输送住至待处理区域。通过本发明可有效的提升生产效率，同时保证加工人员生产的安全性。
88.进一步的：为了解决焊接定位调节的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：
89.定位调节装置2包括；
90.支架2a，固定安装在直线输送机1上；
91.水平推送装置2b，固定安装在支架2a上，水平推送装置2b的工作端水平延伸；
92.弹性抵压装置2c，可转动安装在水平推送装置2b的工作端；
93.第一旋转驱动装置2d，固定安装在水平推送装置2b的工作端，第一旋转驱动装置2d的输出端与弹性抵压装置2c固定连接；
94.夹持器2e，固定安装在弹性抵压装置2c的工作端；
95.夹具2f，设有数个对称设置在夹持器2e的工作端，夹具2f为半圆套筒状，夹具2f的内壁设有数个防滑条。
96.具体的，工作人员将装配好线圈的电机定子放置到直线输送机1上，通过直线输送机1带动装配好线圈的电机定子移动到升降推送装置5的工作端上方，升降推送装置5带动电机定子上升脱离直线输送机1，输送至同步焊接装置的工作区域，水平推送装置2b推动弹性抵压装置2c移动，弹性抵压装置2c带动夹持器2e移动到电机定子旁侧，夹持器2e通过夹具2f将电机定子一端固定夹持固定住，夹具2f内部的防滑条用于增大摩擦力，水平推送装置2b通过弹性抵压装置2c推动被夹持住的电机定子抵触在同步定位装置3的工作端抵触，电机定子摆放的位置不对时，第一旋转驱动装置2d带动被夹持住的电机定子转动，电机定子转动到合适位置弹性抵压装置2c将电机定子插入同步定位装置3的工作端内部，同步定位装置3将电机定子固定住。
97.进一步的：为了解决电机定子水平移动调节的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：
98.水平推送装置2b包括；
99.直线驱动，固定安装在支架2a上，直线驱动的输出端水平延伸；
100.推架2b2，固定安装在直线驱动的输出端；
101.限位柱2b3，一端固定安装在推架2b2上，限位柱2b3远离推架2b2的一端穿过支架2a滑动延伸。
102.具体的，直线驱动优选为电动推杆，电动推杆配合限位柱2b3推动推架2b2水平移动，推架2b2移动的同时可平稳带动安装在推架2b2上的装置，通过电动推杆可有效的控制推动距离便于提升生产质量。
103.进一步的：为了解决弹性挤压安装的技术问题，如图7和8所示，提供以下技术方案：
104.弹性抵压装置2c包括；
105.安装套筒2c1，可转动安装在推架2b2上，安装套筒2c1的内壁设有数个限位槽；
106.限位滑块2c4，可滑动安装在安装套筒2c1的内部，限位块上设有数个与安装套筒
2c1内壁限位槽相匹配的凸块；
107.限位安装柱2c3，固定安装在限位滑块2c4上；
108.第一弹簧2c2，设置在安装套筒2c1的内部，第一弹簧2c2一端与安装套筒2c1抵触，第一弹簧2c2远离安装套筒2c1的一端与限位滑块2c4抵触。
109.具体的，工作人员将装配好线圈的电机定子放置到直线输送机1上，通过直线输送机1带动装配好线圈的电机定子移动到升降推送装置5的工作端上方，升降推送装置5带动电机定子上升脱离直线输送机1，输送至同步焊接装置的工作区域，水平推送装置2b推动安装套筒2c1移动，安装套筒2c1通过第一弹簧2c2配合推动限位滑块2c4移动，限位滑推动限位安装柱2c3移动，限位安装柱2c3带动夹持器2e移动到电机定子旁侧，夹持器2e通过夹具2f将电机定子一端固定夹持固定住，水平推送装置2b再次推动被夹持住的电机定子抵触在同步定位装置3的工作端抵触，电机定子摆放的位置不对时限位安装柱2c3通过限位滑块2c4于第一弹簧2c2的配合进行收缩，第一旋转驱动装置2d带动被夹持住的电机定子转动，电机定子转动到合适位置限位安装柱2c3通过限位滑块2c4于第一弹簧2c2的配合将电机定子插入同步定位装置3的工作端内部，同步定位装置3将电机定子固定住。
110.进一步的：为了解决电机定子旋转调节的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：
111.第一旋转驱动装置2d包括；
112.第一旋转驱动器2d1，固定安装在推架2b2上；
113.主动轮2d2，固定安装在第一旋转驱动器2d1的输出端；
114.从动齿圈2d3，套设在安装套筒2c1的外侧，从动齿圈2d3与安装套筒2c1固定连接，从动齿圈2d3与主动轮2d2相啮合。
115.具体的，第一旋转驱动器2d1优选为伺服电机，伺服电机带动带动主动轮2d2转动，主动轮2d2带动从动齿圈2d3转动，从动齿圈2d3带动安装套筒2c1转动，安装套筒2c1转动时可有效的带动被夹持器2e固定住的电机定子转动调节角度。
116.进一步的：为了解决线圈同步固定，提高焊接效率的技术问题，如图9所示，提供以下技术方案：
117.同步定位装置3包括；
118.固定安装板3a，固定安装在直线输送机1上；
119.定位导套3b，固定安装在固定安装板3a上，定位导套3b的内壁与电机定子外侧形状相匹配，定位导套3b与定位调节装置2的输出端同轴线设置；
120.同步收缩装置3c，工作端套设在定位导套3b的外侧，同步收缩装置3c与固定安装板3a固定连接；
121.抵压固定装置3d，设有数个以定位导套3b为轴心均匀分布，抵压固定装置3d与同步收缩装置3c的工作端固定连接。
122.具体的，定位调节装置2将电机定子抵触到定位导套3b入口处，由于电机定子摆放的位置摆放不对导致电机定子外侧定位导套3b内部形状不相匹配，定位调节装置2转动带动电机定子转动调节至合适位置，再将电机定子插入定位导套3b内部，同步收缩装置3c带动抵压固定装置3d同步收缩，抵压固定装置3d将需要焊接的线圈同步固定抵压住，固定的同时同步收缩装置3c带动焊接机4将固定住的线圈进行个固定焊接。
123.进一步的：为了解决同步收缩的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：
124.同步收缩装置3c包括；
125.限位盘3c1，固定安装在定位导套3b外侧，限位盘3c1设有数个限位轨；
126.收缩驱动盘3c2，可转动安装在定位导套3b外侧，收缩驱动盘3c2上设有数个驱动导向槽；
127.限位收缩块3c3，设有数个均匀分布在限位盘3c1的限位轨内，限位收缩块3c3与限位盘3c1的限位轨滑动连接；
128.驱动杆3c4；设有数个均匀分布在限位收缩块3c3上，驱动杆3c4一端固定安装在限位收缩块3c3上，驱动杆3c4远离限位收缩块3c3的一端与收缩驱动盘3c2的驱动导向槽滑动连接；
129.第二旋转驱动装置3c5，第二旋转驱动装置3c5与第一旋转驱动装置2d结构相同，第二旋转驱动装置3c5固定安装在固定安装板3a上，第二旋转驱动装置3c5的输出端与收缩驱动盘3c2传动连接。
130.具体的，定位调节装置2再将电机定子插入定位导套3b内部，第二旋转驱动装置3c5带动收缩驱动盘3c2转动，收缩驱动盘3c2转动的同时通过驱动导向槽带动内部的驱动杆3c4移动，驱动杆3c4移动带动限位收缩块3c3移动，限位收缩块3c3通过限位盘3c1上的限位轨的引导，同步向限位盘3c1的轴心位置收缩。
131.进一步的：为了解决焊接线圈抵压固定的技术问题，如图11所示，提供以下技术方案：
132.抵压固定装置3d包括；
133.安装轨3d1，固定安装在限位收缩块3c3上，安装轨3d1一端设有限位开口；
134.滑动限位柱3d22b3，可滑动安装在安装轨3d1的限位开口处；
135.抵压块3d3，固定安装在滑动限位柱3d22b3上，抵压块3d3的侧部设有v型开口；
136.第二弹簧3d4，套设在滑动限位柱3d22b3上，第二弹簧3d4一端与第二弹簧3d4抵触，第二弹簧3d4远离安装轨3d1的一端与抵压块3d3抵触。
137.具体的，定位调节装置2再将电机定子插入定位导套3b内部，同步收缩装置3c带动安装轨3d1移动，安装轨3d1通过第二弹簧3d4和滑动限位柱3d22b3的配合推动抵压块3d3移动，抵压块3d3通过v型开口将线圈固定抵压在电机定子上。
138.本技术通过直线输送机和升降推送装置配合可将装配好线圈的电机定子自动输送至同步焊接装置的工作区域，同步焊接装置通过定位调节装置将装配好线圈的电机定子调节好位置放入同步定位装置内部，同步定位装置对需要焊接在电机定子的数个线圈进行同步固定，固定的同时带动焊接机对线圈一同进行焊接，有效的提升生产效率，同时保证了人员加工的安全性。
139.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。