一种台车的制作方法

1.本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种台车。


背景技术：

2.二衬台车是一种设置在隧道底部用于隧道二次衬砌施工的专用设备，随着我国经济的发展，我国铁路与公路建设的不断加快，铁路、公路隧道及水利涵洞建设数量也不断增多，而在隧道的施工过程中，隧道混凝土二次衬砌是一个非常重要的工序，二衬台车已是隧道施工的必用设备。
3.目前，二衬台车使用轨道式结构，需要进行人工操作，不仅安全系数低，而且工作效率低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种台车。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种台车，包括架体、行走机构和中央控制器；
6.所述行走机构包括驱动电机、转速传感器、驱动轮和从动轮，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮传动连接，所述转速传感器设置在所述驱动轮的一侧；
7.所述转速传感器和所述驱动电机分别电连接于所述中央控制器；
8.所述架体包括支撑台、仰拱架和多个支撑柱；
9.所述支撑台设置在所述支撑柱远离所述行走机构的一端，所述仰拱架设置在所述支撑台远离所述行走机构的一侧，所述仰拱架通过连接杆与所述支撑台和所述支撑柱连接。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述支撑台的底部设有温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和所述湿度传感器分别电连接于所述中央控制器。
11.进一步地，所述支撑台的顶部设有加湿组件；
12.所述加湿组件包括水箱、加湿器和加热器；
13.所述加湿器和所述加热器相间隔的设置在所述水箱的内部，所述加湿器的输出端朝向所述架体的外侧；
14.所述加湿器和所述加热器分别电连接于所述中央控制器。
15.进一步地，所述水箱的底部设有第一液位传感器，所述第一液位传感器电连接于所述中央控制器。
16.进一步地，所述水箱的外壁设有第一警示灯，所述第一警示灯电连接于所述中央控制器。
17.进一步地，所述加湿组件还包括备用水箱，所述备用水箱的内部设有抽水泵，所述抽水泵的输出端通过管道与水箱的进水口连通。
18.进一步地，所述备用水箱的底部设有第二液位传感器，所述第二液位传感器电连接于所述中央控制器。
19.进一步地，所述备用水箱的外壁设有第二警示灯，所述第二警示灯电连接于所述中央控制器。
20.进一步地，所述行走机构与所述支撑柱之间设有抬升装置。
21.进一步地，所述支撑柱的数量与所述抬升装置的数量相等。
22.本实用新型的实施例具有如下优点：通过将转速传感器设置在驱动轮的一侧，同时将转速传感器电连接于中央控制器，由中央控制器控制驱动电机的工作时长，以控制台车的移动时长，同时通过中央控制器控制驱动轮的转速和转动方向，以对台车的移动距离和移动方向的控制，从而实现对台车自动化往返行走的控制，提高台车在隧道中的工作效率。
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1示出了本实用新型的一些实施例提供的台车的一视角结构示意图；
26.图2示出了本实用新型的一些实施例提供的台车中加湿组件放大的一视角结构示意图；
27.图3示出了图2中a-a部的剖视图；
28.图4示出了图2中b-b部的剖视图。
29.主要元件符号说明：
30.100-架体；110-支撑台；120-仰拱架；130-支撑柱；140-连接杆；200-行走机构；210-驱动电机；220-转速传感器；230-驱动轮；240-从动轮；300-中央控制器；400-抬升装置；500-温度传感器；600-湿度传感器；700-加湿组件；710-水箱；711-第一液位传感器；712-第一警示灯；720-加湿器；730-加热器；740-备用水箱；741-第二液位传感器；742-第二警示灯；800-抽水泵。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.如图1和图2所示，本实用新型的一些实施例提供一种台车，主要应用于隧道的二次层衬砌的养护与记录。台车包括架体100、行走机构200和中央控制器300，可以理解的是，通过行走机构200带动架体100移动，通过中央控制器300控制行走机构200的行走速度及行走方向。
37.其中，所述行走机构200包括驱动电机210、转速传感器220、驱动轮230和从动轮240，所述驱动电机210的输出轴与所述驱动轮230传动连接，并通过驱动电机210带动驱动轮230转动。
38.具体的，驱动电机210的输出轴与驱动轮230之间可通过传送带传动连接，以使得驱动电机210的输出轴在转动的过程中，通过传送带带动驱动轮230转动，由驱动轮230转动的同时带动从动轮240转动。
39.可选的，通过将驱动电机210的输出轴与驱动轮230同轴连接，即直接通过驱动电机210的输出轴转动的同时带动驱动轮230转动。
40.另外，将所述转速传感器220设置在所述驱动轮230的一侧，并通过传输传感器检测驱动轮230的转速和转动方向，从而对行走机构200的移动速度和移动方向进行实时监测。
41.需要说明的是，转速传感器220由磁敏电阻作感应元件，是新型的转速传感器220。核心部件是采用磁敏电阻作为检测的元件，再经过全新的信号处理电路令噪声降低,功能更完善。通过与其它类型齿转速传感器220的输出波形对比，所测到转速的误差极小以及线性特性具有很好的一致性.感应对象为磁性材料或导磁材料，如磁钢、铁和电工钢等。当被测体上带有凸起(或凹陷)的磁性或导磁材料，随着被测物体转动时，传感器输出与旋转频率相关的脉冲信号，达到测速或位移检测的发讯目的。
42.其中，中央控制器300主要的作用是通过协议来控制周边设备，一般的控制端为数字信控无线触摸屏、数字信控有线触摸屏、控制面板、墙装面板、电脑端软件和遥控器。
43.具体的，通过将所述转速传感器220和所述驱动电机210分别电连接于所述中央控制器300，由转速传感器220将检测的行走机构200的行走速度和位移发送至中央控制器300。
44.同时，通过中央控制器300控制驱动电机210的转速和转动方向，从而控制行走机构200的行走速度和行走方向。
45.另外，所述架体100包括支撑台110、仰拱架120和多个支撑柱130。
46.需要说明的是，所述支撑柱130的数量至少为四个，且支撑柱130的数量可以是四个或四个以上任意数值的个数，可根据实际情况具体限定。
47.在本实用新型的一些实施例中，所述支撑柱130的数量为四个，四个所述支撑柱130分别设置在架体100的四个底角处，形成矩形结构。
48.通过将所述支撑台110设置在所述支撑柱130远离所述行走机构200的一端，并通过支撑台110对工作人员或其他杂物提供支撑作用，同时通过支撑台110对仰拱架120提供支撑作用。
49.另外，将所述仰拱架120设置在所述支撑台110远离所述行走机构200的一侧，同时将所述仰拱架120通过连接杆140与所述支撑台110和所述支撑柱130连接，以提高仰拱架120的稳定性。
50.需要说明的是，连接杆140为多个，其数量可根据实际情况具体设定，以通过连接杆140将仰拱架120与支撑台110和支撑柱130连接，以提高架体100的稳固性。
51.在本实用新型的一些实施例中，台车在轨道上移动。需要说明的是，驱动轮230和从动轮240分别与轨道滑动设置。具体的，通过中央控制器300设定台车的移动距离，由行走机构200带动台车移动的过程中，通过转速传感器220将台车移动的距离及移动速度实时发送至中央控制器300，并对台车在移动的过程中实时监控。当台车移动至预设距离时，通过中央控制器300控制驱动电机210的输出轴的转动方向，以控制台车的移动方向，从而实现对台车的往返行走的控制。
52.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，所述台车还包括温度传感器500和湿度传感器600，所述温度传感器500和所述湿度传感器600分别电连接于所述中央控制器300。
53.其中，温度传感器500和湿度传感器600分别安装在所述支撑台110的底部，并通过温度传感器500检测隧道中的空气温度，同时通过湿度传感器600检测隧道中的空气湿度，并将检测的空气温度数据和空气湿度数据发送至中央控制器300。
54.如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述支撑台110的顶部设有加湿组件700，可以理解的是，通过加湿组件700调节隧道中的空气湿度及二次衬砌面的湿度，以提高对隧道中的二次衬砌面的养护质量。
55.具体的，所述加湿组件700包括水箱710、加湿器720和加热器730。
56.其中，所述加湿器720和所述加热器730相间隔的设置在所述水箱710的内部。需要说明的是，通过加热器730对水箱710中的液体进行加热，以调节水箱710中液体的温度，从而调节通过加湿器720在对隧道加湿的过程中水蒸气的温度，从而调节隧道中空气的温度。
57.另外，将所述加湿器720的输出端朝向所述架体100的外侧，通过加湿器720对隧道进行加湿，以调节隧道的空气湿度及二次衬砌面的湿度。
58.同时，将所述加湿器720和所述加热器730分别电连接于所述中央控制器300，以通过中央控制器300控制加湿器720和加热器730的启动或停止。
59.具体的，通过中央控制器300将湿度传感器600检测的空气湿度数据与预设的空气
湿度数据进行对比判断。当隧道中的空气湿度小于预设的空气湿度时，通过中央控制器300启动加湿器720，并通过加湿器720对隧道进行加湿。当隧道中的空气湿度不小于预设的空气湿度时，通过中央控制器300关闭加湿器720，加湿器720停止加湿。
60.其中，预设的空气湿度可根据实际的隧道施工情况具体设定。
61.另外，还可通过中央控制器300控制加热器730对水箱710中的液体进行加热，以调节通过加湿器720将水箱710中的液态水转化为蒸汽的温度，从而调节隧道中空气的温度，以提高对二次衬砌面的养护质量。
62.如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，在所述水箱710的底部设有第一液位传感器711，并通过第一液位传感器711对水箱710中的液位进行实时检测。同时，将所述第一液位传感器711电连接于所述中央控制器300，通过第一液位传感器711将检测的液位数据发送至中央控制器300，并通过中央控制器300对水箱710中的液位进行实时监控，以避免水箱710中的液体出现不足的情况。
63.同时，在所述水箱710的外壁设有第一警示灯712，所述第一警示灯712电连接于所述中央控制器300。
64.具体的，通过第一液位传感器711将检测的液位高度发送至中央控制器300，由中央控制器300将接收的液位高度与第一预设液位高度进行比较判断，当水箱710中的液位小于第一预设液位高度时，由中央控制器300控制警示灯开启，以提示工作人员向水箱710中补充水。当水箱710中的液位不小于第一预设液位高度时，由中央控制器300控制第一警示灯712关闭，此时无需向水箱710中加水。
65.如图1、图2和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，所述加湿组件700还包括备用水箱740，同时在所述备用水箱740的内部设有抽水泵800，并将所述抽水泵800的输出端通过管道与水箱710的进水口连通，即备用水箱740中的液体可通过抽水泵800抽入至水箱710中，以提高水箱710中液位的稳定性，避免加湿组件700在加湿的过程中，水箱710出现液体不足的现象，从而提高加湿组件700对隧道加湿的稳定性。
66.具体的，将所述抽水泵800电连接于中央控制器300。当水箱710中的液位高度小于第一预设液位高度时，通过中央控制器300启动抽水泵800，并通过抽水泵800将备用水箱740中的液体抽入至水箱710中。当水箱710中的液位达到第二预设液位高度时，通过中央控制器300关闭抽水泵800，从而停止抽水泵800将备用水箱740中的液体抽入至水箱710中。
67.需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，第二预设液位高度大于第一预设液位高度。另外，第一液位高度和第二液位高度可根据实际情况具体设定。
68.在本实用新型的一些实施例中，在所述备用水箱740中还设有第二液位传感器741，所述第二液位传感器741电连接于所述中央控制器300，以通过第二液位传感器741将检测的备用水箱740中的液位数据发送至中央控制器300。
69.同时，在所述备用水箱740的侧壁设有第二警示灯742，并将第二警示灯742电连接于所述中央控制器300，并通过中央控制器300控制第二警示灯742的开启或关闭。
70.需要说明的是，当备用水箱740中的液位高度小于第一预设液位高度时，通过中央控制器300控制第二警示灯742亮起，以提示工作人员向备用水箱740中加水。当备用水箱740中的液位高度不小于第一预设液位高度时，通过中央控制器300控制第二警示灯742关闭，此时无需向备用水箱740中加水。
71.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，在所述行走机构200与所述支撑柱130之间设有抬升装置400。
72.可通过抬升装置400调节仰拱架120与行走机构200之间的距离，即调节仰拱架120与二次衬砌面之间的距离，以提高工作人员在对隧道中的二次衬砌面施工效率。
73.需要说明的是，所述抬升装置400的数量与所述支撑柱130的数量相等，且每一组抬升装置400均同步上升或下降，以提高架体100在上升或下降过程中的稳定性。
74.在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
75.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
76.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。