石油钻井用管柱移送装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种石油钻井装置，特别涉及一种石油钻井用管柱移送装置。


背景技术：

2.石油钻井是重体力高危行业，尤其是钻杆移送作业环节发生过许多安全事故，钻杆是一端带有外螺纹、另一端带有内螺纹的钢管，一般每根的长度是10-20米左右，使用时需要很多根钻杆连接在一起下入井下，带动井下的钻头进行钻井作业。在油田钻井起钻过程中，钻杆需要在钻杆吊卡的夹持下从井内起出并移至地面上的钻杆整齐摆放，这就需要人去操作，钻井井口操作主要有管柱的接送，甩管柱、下套管等工作，由于作业时间长短不一，作业环节不确定因素多，而且钻杆的重量较重，容易发生安全事故。
3.中国专利文献公开号为cn209653988u，专利名称为《一种修井平台用钻杆移送装置》，包括前端用于与修井平台对应的坡道，坡道的后端轴线沿左右方向延伸地转动装配有支脚，支脚具有能够与已堆好的钻杆的端部可拆连接的钻杆连接结构，所述钻杆连接结构为以下至少一种：钻杆连接结构为与钻杆的中心孔插装连接的插杆；或钻杆连接结构为支脚上设置的安装套及转动装配在安装套中的用于与钻杆的中心孔螺纹紧固连接的连接杆；或钻杆连接结构为与钻杆的外周面套装连接的套管；或钻杆连接结构为支脚上设置的安装杆及转动装配在安装杆上的用于与钻杆的周面外螺纹紧固连接的连接套。使用时，只需上抬坡道的后端并将钻杆连接结构与堆垛好的钻杆端部完成连接即可实现坡道高度的调整，简单方便。其存在的问题是：该装置适用于修井作业，而且，不能实现猫道的举升，钻井的效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种石油钻井用管柱移送装置，可以实现猫道举升，提高钻井作业效率，且不容易发生安全事故。
5.本实用新型一种石油钻井用管柱移送装置，其技术方案是：包括移送小车（1）、管柱卡爪（2）、固定猫道（3）、管柱翻杠（4）、举升猫道（5）、举升坡道（6）、一体管柱接送臂（9）、链轮（12）、链条（13）、导向链轮（14）、举升液缸（15）、马达（16），钻机底座（7）的上侧通过井架支腿（8）固定钻井平台（10），
6.所述举升坡道（6）的一端连接在钻机底座（7），另一端连接固定猫道（3），所述固定猫道（3）的两侧安装管柱翻杠（4），举升坡道（6）的上端连接钻井平台（10），下端连接固定猫道（3），在所述固定猫道（3）和举升坡道（6）的上侧安装举升猫道（5），所述举升猫道（5）的下侧设有举升液缸（15），举升猫道（5）和举升坡道（6）的中间为浅凹型结构；
7.所述的移送小车（1）与链条（13）连接，固定猫道（3）的一侧设有马达（16），在举升坡道（6）上安设链轮（12）和导向链轮（14），所述马达（16）驱动链条（13）绕链轮（12）和导向链轮（14）移动，通过链条（13）牵引移送小车（1）上行下行。
8.优选的，上述的链轮（12）的上侧设有链条调整拉簧（11）。
9.优选的，上述的移送小车（1）的一侧安设管柱卡爪（2），所述的管柱卡爪（2）采用气缸驱动，在移送小车（1）中部设有一体式微型气泵及储气罐，为管柱卡爪（2）气缸提供气源，一体式微型气泵采用动力电池驱动。
10.优选的，上述的举升坡道（6）上部的一侧安装一体管柱接送臂（9），所述一体管柱接送臂（9）包括管柱抓手（9.1）、接送臂主体（9.2）、接送臂执行器（9.3），所述接送臂主体（9.2）的一端设有管柱抓手（9.1），另一端设有接送臂执行器（9.3）。
11.优选的，上述固定猫道（3）的外端安设一体控制柜（17）。
12.优选的，上述的导向链轮（14）安装在举升猫道（5）与固定猫道（3）的连接处。
13.优选的，上述的举升坡道（6）上部与钻井平台（10）之间采用滑轨连接。
14.本实用新型的有益效果是：钻杆从管柱翻杠送入举升猫道，移送小车移动到管柱公接箍处，管柱卡爪卡住管柱，举升液缸顶升举升猫道，举升坡道与举升猫道同时被举升，所述移送小车推动管柱上行，所述举升猫道与举升坡道举升到一个平面时停止举升，所述移送小车推动管柱从举升猫道上行到举升坡道上，举升液缸继续顶升至举升坡道与钻井平台接近水平时停止顶升，控制移送小车推动的管柱母接箍到达钻井平台停止移送。司钻控制顶驱下放吊卡抓住管柱母接箍，上提管柱，直至送入井口处连接下入井下的管柱；提高了钻井的移送的效率，进一步提高了钻井效率，也降低了人工操作带来的安全事故的发生。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型的俯视图；
17.图3是一体管柱接送臂的结构示意图；
18.上图中：移送小车1、管柱卡爪2、固定猫道3、管柱翻杠4、举升猫道5、举升坡道6、钻机底座7、井架支腿8、一体管柱接送臂9、钻井平台10、链条调整拉簧11、链轮12、链条13、导向链轮14、举升液缸15、马达16、一体控制柜17，管柱抓手9.1、接送臂主体9.2、接送臂执行器9.3。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.实施例1，参照图1和2，本实用新型一种石油钻井用管柱移送装置，包括移送小车1、管柱卡爪2、固定猫道3、管柱翻杠4、举升猫道5、举升坡道6、一体管柱接送臂9、链轮12、链条13、导向链轮14、举升液缸15、马达16，钻机底座7的上侧通过井架支腿8固定钻井平台10；所述举升坡道6的一端连接在钻机底座7，另一端连接固定猫道3，所述固定猫道3的两侧安装管柱翻杠4，举升坡道6的上端连接钻井平台10，下端连接固定猫道3，在所述固定猫道3和举升坡道6的上侧安装举升猫道5，所述举升猫道5的下侧设有举升液缸15，举升猫道5和举升坡道6的中间为浅凹型结构；
21.所述的移送小车1与链条13连接，固定猫道3的一侧设有马达16，在举升坡道6上安设链轮12和导向链轮14，所述马达16驱动链条13绕链轮12和导向链轮14移动，通过链条13牵引移送小车1上行下行。
22.另外，上述的移送小车1的一侧安设管柱卡爪2，所述的管柱卡爪2采用气缸驱动，在移送小车1中部设有一体式微型气泵及储气罐，为管柱卡爪2气缸提供气源，一体式微型气泵采用动力电池驱动。
23.本实用新型提到的举升坡道6上部的一侧安装一体管柱接送臂9，方便连接举升坡道6和钻井平台，且上述的举升坡道6上部与钻井平台10之间采用滑轨连接；参照图3，所述一体管柱接送臂9包括管柱抓手9.1、接送臂主体9.2、接送臂执行器9.3，所述接送臂主体9.2的一端设有管柱抓手9.1，另一端设有接送臂执行器9.3。
24.上述固定猫道3的外端安设一体控制柜17，为控制装置，用于控制举升猫道的升降，控制移送小车的移动。
25.另外，上述的导向链轮14安装在举升猫道5与固定猫道3的连接处，便于起到导向的作用。
26.本实用新型使用时，管柱，也就是钻杆，从管柱翻杠送入举升猫道，移送小车移动到管柱公接箍处，管柱卡爪卡住管柱，举升液缸顶升举升猫道，举升坡道与举升猫道同时被举升，所述移送小车推动管柱上行，所述举升猫道与举升坡道举升到一个平面时停止举升，所述移送小车推动管柱从举升猫道上行到举升坡道上，举升液缸继续顶升至举升坡道与钻井平台接近水平时停止顶升，控制移送小车推动的管柱母接箍到达钻井平台停止移送。司钻控制顶驱下放吊卡抓住管柱母接箍，上提管柱，直至送入井口处连接下入井下的管柱；提高了钻井的移送的效率，进一步提高了钻井效率，也降低了人工操作带来的安全事故的发生。
27.实施例2，参照图1和2，本实用新型一种石油钻井用管柱移送装置，包括移送小车1、管柱卡爪2、固定猫道3、管柱翻杠4、举升猫道5、举升坡道6、一体管柱接送臂9、链轮12、链条13、导向链轮14、举升液缸15、马达16，钻机底座7的上侧通过井架支腿8固定钻井平台10；所述举升坡道6的一端连接在钻机底座7，另一端连接固定猫道3，所述固定猫道3的两侧安装管柱翻杠4，举升坡道6的上端连接钻井平台10，下端连接固定猫道3，在所述固定猫道3和举升坡道6的上侧安装举升猫道5，所述举升猫道5的下侧设有举升液缸15，举升猫道5和举升坡道6的中间为浅凹型结构；
28.所述的移送小车1与链条13连接，固定猫道3的一侧设有马达16，在举升坡道6上安设链轮12和导向链轮14，所述马达16驱动链条13绕链轮12和导向链轮14移动，通过链条13牵引移送小车1上行下行。
29.与实施例1不同之处是：
30.本实用新型提到的链轮12的上侧设有链条调整拉簧11，用来调节链条13的松紧度。
31.实施例3，参照图1和2，本实用新型一种石油钻井用管柱移送装置，包括移送小车1、管柱卡爪2、固定猫道3、管柱翻杠4、举升猫道5、举升坡道6、一体管柱接送臂9、链轮12、链条13、导向链轮14、举升液缸15、马达16，钻机底座7的上侧通过井架支腿8固定钻井平台10，
32.所述举升坡道6的一端连接在钻机底座7，另一端连接固定猫道3，所述固定猫道3的两侧安装管柱翻杠4，举升坡道6的上端连接钻井平台10，下端连接固定猫道3，在所述固定猫道3和举升坡道6的上侧安装举升猫道5，所述举升猫道5的下侧设有举升液缸15，举升猫道5和举升坡道6的中间为浅凹型结构；
33.所述的移送小车1与链条13连接，固定猫道3的一侧设有马达16，在举升坡道6上安设链轮12和导向链轮14，所述马达16驱动链条13绕链轮12和导向链轮14移动，通过链条13牵引移送小车1上行下行。
34.与实施例2不同之处是：
35.本实用新型的管柱卡爪2可以设有三个卡爪，两侧的卡爪呈八字形，中间的卡爪与举升猫道5浅凹型相同，上下可以调节，可以适应不同直径的管柱。
36.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同变换，尽属于本实用新型要求保护的范围。