一种上螺丝机的气动出料模块的制作方法

1.本实用新型涉及上螺丝自动设备技术领域，具体涉及一种上螺丝机的气动出料模块。


背景技术：

2.自动锁螺丝机主要由排序、分离、锁付几部分组成，相对于一手拿螺丝，一手拿电批的锁螺丝方式，自动锁螺丝机可以解放一只手出来，只需一只手对准螺丝孔位锁螺丝就可以了，当锁完一颗螺丝后只需提起螺丝刀对准下一个螺丝孔位锁螺丝即可。
3.出料模块是自动锁螺丝机中一个非常重要的部件，其主要作用是将前道工序中的螺丝输送至夹头中定位好，方便后续电批对夹头内的螺丝向外拧紧。现有的自动锁螺丝机出料模块主要存在如下缺陷：
4.(1)结构复杂，操作难度大；
5.(2)适应性差，一般只能适应单一型号螺丝的出料；
6.(3)螺丝进入夹头后位置无法快速精确定位，不便于电批进入夹头后与夹头内螺丝的精准定位对接。


技术实现要素：

7.针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种上螺丝机的气动出料模块，结构简单，操作方便，可以适配多种不同型号的螺丝的气动出料，适应性强。
8.为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种上螺丝机的气动出料模块，包括：出料机构、载具输送管、吹料气嘴、夹头机构、夹头固定座和螺丝载具，其中载具输送管安装在出料机构的顶部，吹料气嘴安装在出料机构的后侧面，出料机构的前侧面上设置有t型出料槽，螺丝载具放置在载具输送管内并可以进入到出料机构设置的载具腔内，夹头机构通过夹头固定座安装在出料机构的前侧面，所述夹头机构的后侧面上设置有与出料机构前侧面上的t型出料槽相匹配的t型进料槽。
9.在上述技术方案中，实际工作时，螺丝通过螺丝载具由载具输送管输送到出料机构的载具腔内，然后通过安装在出料机构后侧面的吹料气嘴将螺丝载具内的螺丝从出料机构前侧面的t 型出料槽经由夹头机构上的t型进料槽吹入夹头内，由于均采用t型槽的结构设计，可以适配多种型号的螺丝，只要该螺丝的螺丝头不超过t型槽最大或者最小的极限直径要求即可，相比传统的一种气动出料模块只能匹配单一型号的螺丝，其适应性大大增强。
10.优选的，所述出料机构包括出料模块座，所述出料模块座内设置有载具腔，出料模块座的顶部设置有输送管连接筒，载具输送管安装在所述输送管连接筒内，出料模块座的前侧面上开设有与载具腔相连通的t型出料槽，吹料气嘴安装在出料模块座的后侧面并与载具腔连通。实际工作时，承载了螺丝的螺丝载具经由载具输送管输送至出料模块座的载具腔内，然后通过吹料气嘴将螺丝载具内的螺丝从t型出料槽向外吹出。
11.优选的，所述出料模块座上还安装有对位安装板，出料模块座通过对位安装板与
夹头固定座对接固定，方便出料模块座与夹头机构的对接安装。
12.优选的，所述夹头机构包括左半夹头和右半夹头，所述左半夹头和右半夹头结构相同且对称分布，所述左半夹头包括半夹头本体，所述半夹头本体的中下部内侧设置有向内凸起的对位座，所述对位座上开设有半圆弧形槽，半夹头本体的前侧面上位于对位座的下方设置有γ形槽，所述γ形槽从半夹头本体的前侧面向内延伸至半夹头本体的后侧面内侧但并未贯穿半夹头本体的后侧面，所述γ形槽顶部横向和纵向交接处设置成锥形，左半夹头和右半夹头对称合拢时，左半夹头上的对位座与右半夹头上的对位座上的半圆弧形槽合拢形成圆孔，左半夹头上的γ形槽与右半夹头上的γ形槽合拢形成t型进料槽，且该t型进料槽顶部横向和纵向交接处为顶部大、底部小的圆锥形。实际工作时，左半夹头和右半夹头对称合拢时，螺丝在气动外力作用下可以从由左半夹头上的γ形槽与右半夹头上的γ形槽合拢形成的t型进料槽的前侧进入到t型进料槽内，由于该t型进料槽未贯穿半夹头本体的后侧面，后侧面会对螺丝进行阻挡，防止螺丝从夹头的后侧面漏出，螺丝进入t型进料槽后会掉落至t型进料槽顶部横向和纵向交接处设置的顶部大、底部小的圆锥形内腔内，实现对螺丝的精确定位，由于采用t型进料槽的结构设计，可以适配多种型号的螺丝，只要该螺丝的螺丝头不超过t型槽最大或者最小的极限直径要求即可，相比传统的一种夹头只能匹配单一型号的螺丝，其适应性大大增强。当螺丝进入至t型进料槽精确定位后，电批可以贯穿左半夹头和右半夹头对称合拢时左半夹头上的对位座与右半夹头上的对位座上的半圆弧形槽合拢形成的圆孔直接与t型进料槽内的螺丝接触，从而实现电批进入夹头后与夹头内螺丝的精准定位对接。
13.优选的，所述半夹头本体的中上部设置有贯穿半夹头本体前侧面和后侧面的销轴孔，实际安装时，销轴贯穿销轴孔，使得半夹头本体可绕销轴转动，进而实现t型进料槽的启闭控制。
14.优选的，所述半夹头本体顶部设置有弹簧安装孔，复位弹簧安装在所述弹簧安装孔内，实际工作时，左半夹头或右半夹头在外力作用下打开时挤压复位弹簧，使复位弹簧压缩而产生弹力，半夹头本体以销轴为圆心转动，t型进料槽打开；当外力拆除后，在复位弹簧弹力作用下左半夹头或右半夹头自动复位。
15.优选的，左半夹头和右半夹头对称合拢时对位座上形成的圆孔与t型进料槽的纵向中心位于同一直线上，确保电批进入夹头后与夹头内的螺丝实现快速且精确对位。
16.优选的，所述螺丝载具包括载具本体，所述载具本体的横向截面设置成非圆周形，所述载具本体上开设有t型出料槽。通过将载具本体的横向截面设置成非圆周形，可以使得载具本体在输送管道内不会轻易转动，如果是设计成圆周对称的话，在输送过程中很容易发生横向方位上的偏转，这样一来，会严重影响载具本体的出料位置。通过在载具本体的前侧面上开设有 t型槽，便于装载各种类型的螺丝，只要螺丝头及螺丝柱不超过t型槽最大或者最小的极限要求即可，相比传统的只能一种输送管道匹配单一的一种类型的螺丝，其适应性大大增强。
17.优选的，所述载具本体的横向截面设置成椭圆形，所述载具本体的前侧面上开设有t型槽，所述t型槽未贯穿载具本体的前后侧面，所述载具本体的后侧面上开设有与t型槽相连通的吹风孔。椭圆形的设计加工容易而且可以有效避免在输送过程中椭圆形截面发生横向方位上的偏转。通过在载具本体的后侧面上开设有与t型槽相连通的吹风孔，实际卸料
时，可以通过吹风孔处吹气，将螺丝由t型槽内从载具本体的前侧面出料。
18.优选的，所述载具本体的横向截面设置成椭圆形、六边形、四边形中的一种，载具输送管的管道内腔截面也对应设置成与载具本体横向截面相对应的非圆形，可以使得载具本体在输送管道内不会轻易转动，避免在输送过程中很容易发生横向方位上的偏转。
19.本实用新型提供的一种上螺丝机的气动出料模块的有益效果在于：
20.(1)本上螺丝机的气动出料模块结构简单，操作方便，可以适配多种不同型号的螺丝的气动出料，适应性强，实际工作时，螺丝通过螺丝载具由载具输送管输送到出料机构的载具腔内，然后通过安装在出料机构后侧面的吹料气嘴将螺丝载具内的螺丝从出料机构前侧面的t型出料槽经由夹头机构上的t型进料槽吹入夹头内，由于均采用t型槽的结构设计，可以适配多种型号的螺丝，只要该螺丝的螺丝头不超过t型槽最大或者最小的极限直径要求即可，相比传统的一种气动出料模块只能匹配单一型号的螺丝，其适应性大大增强。
21.(2)本上螺丝机的气动出料模块通过对夹头机构的结构设计，采用分体式结构，可以适配多种不同型号的螺丝，适应性强，并且可以实现电批进入夹头后与夹头内螺丝的精准定位。实际工作时，左半夹头和右半夹头对称合拢时，螺丝在外力作用下可以从由左半夹头上的γ形槽与右半夹头上的γ形槽合拢形成的t型进料槽的前侧进入到t型进料槽内，由于该t型进料槽未贯穿半夹头本体的后侧面，后侧面会对螺丝进行阻挡，防止螺丝从夹头的后侧面漏出，螺丝进入t型进料槽后会掉落至t型进料槽顶部横向和纵向交接处设置的顶部大、底部小的圆锥形内腔内，实现对螺丝的精确定位，由于采用t型进料槽的结构设计，可以适配多种型号的螺丝，只要该螺丝的螺丝头不超过t型槽最大或者最小的极限直径要求即可，相比传统的一种夹头只能匹配单一型号的螺丝，其适应性大大增强。当螺丝进入至t型进料槽精确定位后，电批可以贯穿左半夹头和右半夹头对称合拢时左半夹头上的对位座与右半夹头上的对位座上的半圆弧形槽合拢形成的圆孔直接与t型进料槽内的螺丝接触，从而实现电批进入夹头后与夹头内螺丝的精准定位对接。
22.(3)本上螺丝机的气动出料模块通过对螺丝载具和载具输送管的结构设计，可以适配多种不同型号的螺丝，并携带螺丝在输送管道内稳定移动，杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。通过将载具本体的横向截面设置成非圆周形，可以使得载具本体在输送管道内不会发生转动，如果是设计成圆周对称的话，载具在输送过程中很容易发生横向方位上的偏转，这样一来，在螺丝进料和螺丝出料处，就需要加装载具二次定位的复杂机构，结构复杂臃肿，无法实行手持操作。通过在载具本体的前侧面上开设有t型槽，便于装载各种类型的螺丝，只要螺丝头及螺丝柱不超过t型槽最大或者最小的极限要求即可，相比传统的只能一种输送管道匹配单一的一种类型的螺丝，其适应性大大增强。
附图说明
23.图1为本实用新型的立体结构前视图。
24.图2为本实用新型的立体结构后视图。
25.图3为本实用新型的立体结构俯视图。
26.图4为本实用新型的立体结构爆炸示意图。
27.图5为本实用新型中出料机构的立体结构示意图。
28.图6为本实用新型中螺丝载具的立体结构前视图。
29.图7为本实用新型中螺丝载具的立体结构后视图。
30.图8为本实用新型中载具输送管的立体结构图。
31.图9为本实用新型中夹头机构的立体结构前视图。
32.图10为本实用新型中夹头机构的立体结构后视图。
33.图11为本实用新型中夹头机构的立体结构爆炸示意图。
34.图中：1、出料机构；11、出料模块座；12、输送管连接筒；13、对位安装板；14、t型出料槽；2、载具输送管；3、吹料气嘴；4、夹头机构；41、左半夹头；411、半夹头本体；412、对位座；413、半圆弧形槽；414、γ形槽；415、弹簧安装孔；416、销轴孔；42、右半夹头；43、复位弹簧；5、夹头固定座；6、螺丝载具；61、载具本体；62、t型槽；63、吹风孔。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
36.实施例：一种上螺丝机的气动出料模块。
37.参照图1至图11所示，一种上螺丝机的气动出料模块，包括：出料机构1、载具输送管2、吹料气嘴3、夹头机构4、夹头固定座5和螺丝载具6，其中载具输送管2安装在出料机构1 的顶部，吹料气嘴3安装在出料机构1的后侧面，出料机构1的前侧面上设置有t型出料槽 14，螺丝载具6放置在载具输送管2内并可以进入到出料机构1设置的载具腔内，夹头机构4 通过夹头固定座5安装在出料机构1的前侧面，所述夹头机构4的后侧面上设置有与出料机构 1前侧面上的t型出料槽14相匹配的t型进料槽。实际工作时，螺丝通过螺丝载具6由载具输送管2输送到出料机构1的载具腔内，然后通过安装在出料机构1后侧面的吹料气嘴3将螺丝载具6内的螺丝从出料机构1前侧面的t型出料槽14经由夹头机构4上的t型进料槽吹入夹头内，由于均采用t型槽的结构设计，可以适配多种型号的螺丝，只要该螺丝的螺丝头不超过t型槽最大或者最小的极限直径要求即可，相比传统的一种气动出料模块只能匹配单一型号的螺丝，其适应性大大增强。
38.参照图5所示，所述出料机构1包括出料模块座11，所述出料模块座11内设置有载具腔，出料模块座11的顶部设置有输送管连接筒12，载具输送管2安装在所述输送管连接筒12内，出料模块座11的前侧面上开设有与载具腔相连通的t型出料槽14，吹料气嘴3安装在出料模块座11的后侧面并与载具腔连通。实际工作时，承载了螺丝的螺丝载具6经由载具输送管2 输送至出料模块座11的载具腔内，然后通过吹料气嘴3将螺丝载具6内的螺丝从t型出料槽 14向外吹出。出料模块座11上还安装有对位安装板13，出料模块座11通过对位安装板13与夹头固定座5对接固定，方便出料机构1与夹头机构4的对接安装。
39.参照图9至图11所示，所述夹头机构4包括左半夹头41和右半夹头42，所述左半夹头 41和右半夹头42结构相同且对称分布，所述左半夹头41包括半夹头本体411，所述半夹头本体411的中上部设置有贯穿半夹头本体411前侧面和后侧面的销轴孔416，实际安装时，销轴贯穿销轴孔416，使得半夹头本体411可绕销轴转动，所述半夹头本体411的中下部内侧设置有向内凸起的对位座412，所述对位座412上开设有半圆弧形槽413，设置半圆弧形槽
413的目的是方便电批从半圆弧形槽413内穿过，半夹头本体411的前侧面上位于对位座412的下方设置有γ形槽414，所述γ形槽414从半夹头本体411的前侧面向内延伸至半夹头本体411的后侧面内侧但并未贯穿半夹头本体411的后侧面，实际操作时，当螺丝在外力作用下进入γ形槽414内时，后侧面会对螺丝进行阻挡，防止螺丝从半夹头本体411的后侧面漏出，所述γ形槽414顶部横向和纵向交接处设置成锥形，以方便螺丝进入γ形槽414后的定位；
40.半夹头本体411顶部还设置有弹簧安装孔415，复位弹簧43安装在所述弹簧安装孔415 内，实际工作时，左半夹头41或右半夹头42在外力作用下打开时挤压复位弹簧43，使复位弹簧43压缩而产生弹力，半夹头本体411以销轴为圆心转动，t型进料槽打开；当外力拆除后，在复位弹簧43弹力作用下左半夹头41或右半夹头42自动复位。
41.本夹头机构4结构简单，设计巧妙，采用分体式结构，可以适配多种不同型号的螺丝，适应性强，并且可以实现电批进入夹头后与夹头内螺丝的精准定位。实际工作时，左半夹头41 和右半夹头42对称合拢时，螺丝在外力作用下可以从由左半夹头41上的γ形槽414与右半夹头42上的γ形槽414合拢形成的t型进料槽的前侧进入到t型进料槽内，由于该t型进料槽未贯穿半夹头本体411的后侧面，后侧面会对螺丝进行阻挡，防止螺丝从夹头的后侧面漏出，螺丝进入t型进料槽后会掉落至t型进料槽顶部横向和纵向交接处设置的顶部大、底部小的圆锥形内腔内，实现对螺丝的精确定位，由于采用t型进料槽的结构设计，可以适配多种型号的螺丝，只要该螺丝的螺丝头不超过t型进料槽最大或者最小的极限直径要求即可，相比传统的一种夹头只能匹配单一型号的螺丝，其适应性大大增强。当螺丝进入至t型进料槽精确定位后，电批可以贯穿左半夹头41和右半夹头42对称合拢时左半夹头41上的对位座412 与右半夹头42上的对位座412上的半圆弧形槽413合拢形成的圆孔直接与t型进料槽内的螺丝接触，从而实现电批进入夹头后与夹头内螺丝的精准定位对接。
42.参照图6和图7所示，所述螺丝载具6包括载具本体61，所述载具本体61为树脂材料3d 打印一体成型，可以增强载具本体61的整体强度，所述载具本体61的横向截面设置成椭圆形，通过将载具本体61的横向截面设置成椭圆形，可以使得载具本体61在输送管道内不会轻易转动，避免在输送过程中发生横向方位上的偏转，所述载具本体61的前侧面上开设有t型槽62，通过在载具本体61的前侧面上开设有t型槽62，便于装载各种类型的螺丝，只要螺丝头及螺丝柱不超过t型槽62最大或者最小的极限要求即可，相比传统的只能一种输送管道匹配单一的一种类型的螺丝，其适应性大大增强；所述载具本体61的后侧面上开设有与t型槽62相连通的吹风孔63，实际卸料时，可以通过吹风孔63处吹气，将螺丝由t型槽62内从载具本体61的前侧面出料。本螺丝载具6结构简单，设计巧妙，可以适配多种不同型号的螺丝，并携带螺丝在输送管道内稳定移动，杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。
43.参照图8所示，载具输送管2用于输送螺丝载具6，所述载具输送管2的管道截面设置成非圆周形中的椭圆形，椭圆形的输送管道相对其它非圆周形形状的管道，加工更加容易，而且可以确保螺丝载具6在输送过程中不会发生横向截面上的偏转，也不会发生纵向翻转，提高螺丝载具6上料时的精确性。
44.本实施例中，载具本体61的横向截面还可以设置成非圆周形中的六边形或者四边形，载具输送管的管道截面也对应设置成六边形或者四边形，其主要目的是保证载具本体61在输送过程中，载具本体61不会因为转动而造成t型槽62的位置偏转，避免螺丝无法进入
t型槽 62或者无法从t型槽62出料。
45.以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。