一种非弹性自收放型传送设备的制作方法

1.本实用新型涉及送料领域，具体涉及一种非弹性自收放型传送设备。


背景技术：

2.传送设备是生产过程中常用的一类设备，用于在生产过程中传送物料；当使用过程中空间较小时需要将传送设备上的部分机构收起，用于节约占用空间。
3.现在常用的传送设备的收放部分通常是：有动力机构带动需要收放的部分运动实现收放部分的收放；或者动力机构机构带动收放部分收起或者放出，当动力机构不工作时在复位件的作用下回到另一个状态，收放部分机构复杂，需要动力机构浪费能源，提高了设备成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：提供一种非弹性自收放型传送设备，解决以上问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
6.一种非弹性自收放型传送设备，包括主体、传动机构以及勾料机构；所述传动机构上设置有链条，所述传动机构与主体的动力部件和传动部件连接，其特征在于：所述链条的数量不少于一个，所述勾料机构具体位于链条上，所述链条上的勾料机构有多个，所述勾料机构包括固定件和活动件，所述固定件与链条固定连接，所述活动件件与固定件活动连接，所述固定件上设置有上限位件、下限位件以及连接部。
7.进一步的，所述连接部位于上限位件和下限位件之间，所述活动件通过连接部与固定件连接。
8.进一步的，所述上限位件和下限位件均为圆柱形，所述活动件位于上限位件和下限位件之间。
9.进一步的，所述活动件上设置有勾取部和插入部，所述活动件通过插入部和连接部与固定件活动连接。
10.进一步的，所述勾取部位于活动件上远离插入部处，所述勾取部上设置有圆角。
11.本实用新型的有益效果为：提供一种非弹性自收放型传送设备，通过主体、传动机构以及勾料机构相互配合使用，不需要动力机构，再自身重力的作用下完成传送机构的收起和放出，实现简洁无外部动力的机构完成收放机构的收起和放出的效果，降低了设备成本，较少了能源的使用，节约了传送成本。
附图说明
12.图1为本实用新型一种非弹性自收放型传送设备的整体结构轴测图。
13.图2为本实用新型一种非弹性自收放型传送设备的整体结构主视图。
14.图3为本实用新型一种非弹性自收放型传送设备的部分结构轴测图。
15.图4为本实用新型一种非弹性自收放型传送设备的两种状态图。
16.图5为本实用新型一种非弹性自收放型传送设备的部分结构爆炸图。
17.图中：1、主体；2、传动机构；3、链条；4、勾料机构；5、固定件；6、上限位件；7、下限位件；8、连接部；9、活动件；10、勾取部；11、插入部。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.参考图1至图5，一种非弹性自收放型传送设备，包括主体1、传动机构2以及勾料机构4；所述传动机构2上设置有链条3，用于带动勾料机构4运动和旋转，所述传动机构2与主体1的动力部件和传动部件连接，用于带动传动机构2和其上的链条3运动，其特征在于：所述链条3的数量不少于一个，所述勾料机构4具体位于链条3上，所述链条3上的勾料机构4有多个，用于同步带多个产品运动，所述勾料机构4包括固定件5和活动件9，所述固定件5与链条3固定连接，所述活动件9 件与固定件5活动连接，用于确保活动件9可以沿着固定件5旋转，实现勾料机构4 的收起和放出，所述固定件5上设置有上限位件6、下限位件7以及连接部8，所述主体1与外部控制系统电性连接。
20.所述连接部8位于上限位件6和下限位件7之间，所述上限位件6和下限位件7 用于限制活动件9的运动位置，所述活动件9通过连接部8与固定件5连接。
21.所述上限位件6和下限位件7均为圆柱形，用于防止活动件9与上限位件6和下限位件7之间产生压伤，所述活动件9位于上限位件6和下限位件7之间，用于限制活动件9的运动位置。
22.所述活动件9上设置有勾取部10和插入部11，所述活动件9通过插入部11和连接部8与固定件5活动连接。
23.所述勾取部10位于活动件9上远离插入部11处，用于方便沟渠流水线上的产品，所述勾取部10上设置有圆角。
24.本实用新型的工作原理为：当开始使用工作前，将传送设备安装在生产线上，进而在使用过程中：在外部控制系统的控制下主体1工作带动链条3旋转，链条3 带动其上的多个勾料机构4同步运动，在此过程中勾料机构4带动流水线上的多个产品同步运动，当勾料机构4带动产品到达收料位置处，在惯性的作用下产品继续前进并离开活动件9，进而产品掉落到收料位置处，与此同时在链条3的带动下勾料机构4继续运动，开始在链条3的带动下旋转，当链条3带动勾料机构4旋转180 度后在链条3的带动下反向运动，在此过程中在重力的作用下活动件9沿着连接部 8和插入部11发生旋转，进而活动件9接触上限位件6后停止旋转，此时位于上侧的勾料机构4全部收起，当链条3带动上侧的勾料机构4继续运动到达极限位置处时，勾料机构4跟随链条3旋转，在此过程中活动件9沿着连接部8和插入部11发生旋转，在此过程中活动件9远离上限位件6接触下限位件7，进而活动件9接触流水线上的产品并带着产品在流水线上继续前进，保持上述工序直到工作结束。
25.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种非弹性自收放型传送设备，包括主体(1)、传动机构(2)以及勾料机构(4)；所述传动机构(2)上设置有链条(3)，所述传动机构(2)与主体(1)的动力部件和传动部件连接，其特征在于：所述链条(3)的数量不少于一个，所述勾料机构(4)具体位于链条(3)上，所述链条(3)上的勾料机构(4)有多个，所述勾料机构(4)包括固定件(5)和活动件(9)，所述固定件(5)与链条(3)固定连接，所述活动件(9)件与固定件(5)活动连接，所述固定件(5)上设置有上限位件(6)、下限位件(7)以及连接部(8)。2.根据权利要求1所述的一种非弹性自收放型传送设备，其特征在于：所述连接部(8)位于上限位件(6)和下限位件(7)之间，所述活动件(9)通过连接部(8)与固定件(5)连接。3.根据权利要求2所述的一种非弹性自收放型传送设备，其特征在于：所述上限位件(6)和下限位件(7)均为圆柱形，所述活动件(9)位于上限位件(6)和下限位件(7)之间。4.根据权利要求1所述的一种非弹性自收放型传送设备，其特征在于：所述活动件(9)上设置有勾取部(10)和插入部(11)，所述活动件(9)通过插入部(11)和连接部(8)与固定件(5)活动连接。5.根据权利要求4所述的一种非弹性自收放型传送设备，其特征在于：所述勾取部(10)位于活动件(9)上远离插入部(11)处，所述勾取部(10)上设置有圆角。

技术总结
本实用新型涉及一种非弹性自收放型传送设备，包括主体、传动机构以及勾料机构；所述传动机构上设置有链条，所述传动机构与主体的动力部件和传动部件连接，其特征在于：所述链条的数量不少于一个，所述勾料机构具体位于链条上，所述链条上的勾料机构有多个，所述勾料机构包括固定件和活动件，所述固定件与链条固定连接，所述活动件件与固定件活动连接，所述固定件上设置有上限位件、下限位件以及连接部。本实用新型提供一种非弹性自收放型传送设备，降低了设备成本，较少了能源的使用，节约了传送成本。送成本。送成本。


技术研发人员：海占旗 夏春晓 吴学凯
受保护的技术使用者：昆山巴洛德机器人有限公司
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/8/2