1.本实用新型设计割袋导正技术领域，具体涉及一种机器人解包系统割袋压紧导正装置。
背景技术：
2.机器人解包系统是制丝生产线的第一道工序。机械手将烟包内外箱取走后，烟包送入割袋工位，通过割塑料袋机将塑料袋割断，再由机械手抓取塑料袋。割塑料袋机的割袋效果一方面影响机械手抓取塑料袋的成功率，另一方面也是防止塑料袋碎屑混入烟叶的重要保证。
3.目前，现有的压紧导正装置只将刀片动作的下部进行压紧，而上部的塑料袋在割袋过程中不够平整且为松散状态，导致割袋效果不佳。割袋效果不佳造成塑料袋无法顺利回收，导致解包线报警、生产线停滞，并且还会造成杂物隐患。所以，进行解包系统割袋压紧导正装置改造升级十分有必要。
技术实现要素：
4.为解决现有的压紧导正装置只将刀片动作的下部进行压紧，而上部的塑料袋在割袋过程中不够平整且为松散状态，导致割袋效果不佳，本实用新型提供一种机器人解包系统割袋压紧导正装置，并采用如下技术方案：
5.一种机器人解包系统割袋压紧导正装置，包括上导正板、下导正板、上支架板、下支架板、侧支架板；
6.其中，所述下支架板至少有两根平行安装在设备主体上，所述侧支架板至少有两根下端垂直安装在下支架板一端，所述上支架板至少有两根一端垂直安装在侧支架板顶端，所述上导正板有一根垂直所有上支架板安装在上支架板另一端，所述下导正板有一根安装在下支架板另一端且与上导正板位于同一竖直平面。
7.进一步地，所述上导正板与下导正板的侧面位于同一竖直平面且与烟包侧面平行接触。
8.进一步地，所述上导正板上下两侧边做圆弧处理，所述下导正板上下两侧边做圆弧处理。
9.本实用新型有益效果：
10.本实用新型通过上导正板和下导正板与烟包塑料袋接触能够对塑料袋上部和下部起到压紧导正的作用，使刀片动作上下部分的塑料袋平整，来保证割塑料袋机的割袋效果。
附图说明
11.下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步地说明。
12.图1为本实用新型主视图；
13.图2为本实用新型俯视图；
14.图3为本实用新型侧视图；
15.图4为本实用新型后视图；
16.图中：1上导正板，2下导正板，3上支架板，4下支架板，5侧支架板。
具体实施方式
17.实施例：
18.结合参照附图1至4，一种机器人解包系统割袋压紧导正装置，包括上导正板1、下导正板2、上支架板3、下支架板4、侧支架板5。
19.其中，所述下支架板4至少有两根平行安装在设备主体上，下支架板4与设备主体固定作为整个装置的支撑底座。所述侧支架板5至少有两根下端垂直安装在下支架板4一端，所有所述侧支架板5相互平行且位于同一个竖直平面上；所述上支架板3至少有两根一端垂直安装在侧支架板5顶端，所有所述上支架板3相互平行且位于同一个水平面上；所述上导正板1有一根垂直所有上支架板3安装在上支架板3另一端，所述下导正板2有一根安装在下支架板4另一端且与上导正板1位于同一竖直平面，且上导正板1和下导正板2与烟包侧面平行接触。
20.所述上导正板1上下两侧边做圆弧处理，所述下导正板2上下两侧边做圆弧处理，通过做圆弧处理，防止导正板侧边钩挂塑料袋导致塑料袋破损烟包散开。
21.本实用新型的保护范围不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形在内。
技术特征：
1.一种机器人解包系统割袋压紧导正装置，其特征在于：包括上导正板、下导正板、上支架板、下支架板、侧支架板；其中，所述下支架板至少有两根平行安装在设备主体上，所述侧支架板至少有两根下端垂直安装在下支架板一端，所述上支架板至少有两根一端垂直安装在侧支架板顶端，所述上导正板有一根垂直所有上支架板安装在上支架板另一端，所述下导正板有一根安装在下支架板另一端且与上导正板位于同一竖直平面。2.根据权利要求1所述的一种机器人解包系统割袋压紧导正装置，其特征在于：所述上导正板与下导正板的侧面位于同一竖直平面且与烟包侧面平行接触。3.根据权利要求1所述的一种机器人解包系统割袋压紧导正装置，其特征在于：所述上导正板上下两侧边做圆弧处理，所述下导正板上下两侧边做圆弧处理。
技术总结
一种机器人解包系统割袋压紧导正装置，包括上导正板、下导正板、上支架板、下支架板、侧支架板；其中，所述下支架板至少有两根平行安装在设备主体上，所述侧支架板至少有两根下端垂直安装在下支架板一端，所述上支架板至少有两根一端垂直安装在侧支架板顶端，所述上导正板有一根垂直所有上支架板安装在上支架板另一端，所述下导正板有一根安装在下支架板另一端且与上导正板位于同一竖直平面。本实用新型通过上导正板和下导正板与烟包塑料袋接触能够对塑料袋上部和下部起到压紧导正的作用，使刀片动作上下部分的塑料袋平整，来保证割塑料袋机的割袋效果。袋机的割袋效果。袋机的割袋效果。
技术研发人员：李磊 罗琪松 曾庆杰 姜汉栋 李潇飏 王戌名 胥国芳 张帆
受保护的技术使用者：湖北中烟工业有限责任公司
技术研发日：2021.05.10
技术公布日：2021/11/17
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
