一种自动夹紧旋转装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种自动夹紧旋转装置。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
3.现如今大部分的夹具只具备夹持功能，不具备旋转机构，无法调整物料的朝向，而现有的夹紧旋转装置则结构复杂，体积较大，制作成本高，使用起来不方便。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种自动夹紧旋转装置，以解决上述背景技术中提出大部分的夹具只具备夹持功能，不具备旋转机构，无法调整物料的朝向，而现有的夹紧旋转装置则结构复杂，体积较大，制作成本高，使用起来不方便的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动夹紧旋转装置，包括安装座，所述安装座的上端设置有伺服电机，所述安装座的内部设置有连杆，所述连杆的上端设置有连接座，所述连接座的下端设置有气缸，所述安装座的下端设置有安装轴，所述安装轴的外侧设置有夹爪，所述安装轴的内部设置有弹簧，所述连杆的下端设置有压板，所述压板的内部设置有套环，所述夹爪的外侧设置有斜边。
8.优选的，所述伺服电机位于安装座上端的中心位置，所述连杆在伺服电机的两侧分别设置有一个，所述连杆与安装座为活动连接，安装座1通过螺栓与外部工装进行连接，连杆3可沿着安装座1进行滑动。
9.优选的，所述气缸的输出端通过螺栓固定连接在安装座的上端，所述气缸的输出端平行于连杆，气缸5开启时，输出端通过反作用力带动连接座4 移动。
10.优选的，所述安装轴与伺服电机的输出端固定连接，所述夹爪通过转轴在安装轴的外侧转动设置有两个，伺服电机2开启时，安装轴6随输出端进行旋转，夹爪7通过转轴在安装轴6的两侧进行翻转。
11.优选的，所述弹簧的在安装轴的内部设置有两个，所述弹簧与夹爪的内侧为卡合连接，弹簧8对夹爪7施加向外的推力。
12.优选的，所述套环通过轴承转动连接在压板的内部，所述套环的内侧与斜边的外侧贴合，压板9带动套环10随连杆3进行移动，套环10向下移动时，内侧通过斜边11带动夹爪7向下翻转，实现夹持。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动夹紧旋转装置，设置有安装轴，安装轴外侧设置有两个夹爪，气缸带动压板升降，压板向下移动时，内部的套环与夹爪
两侧接触，夹爪在内侧弹簧的回弹力作用下收缩夹紧，伺服电机带动安装轴转动，从而完成对物料自动夹紧及旋转动作，该装置结构简单、稳定，制作成本低，减少了空间的浪费，工作效率高，适用于需要对物料进行自动夹紧及旋转动作的位置，具有推广意义。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型另一角度立体结构示意图；
16.图3为本实用新型安装轴正视结构示意图；
17.图4为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
18.其中：1、安装座；2、伺服电机；3、连杆；4、连接座；5、气缸；6、安装轴；7、夹爪；8、弹簧；9、压板；10、套环；11、斜边。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动夹紧旋转装置，包括安装座1，安装座1的上端设置有伺服电机2，安装座1的内部设置有连杆3，伺服电机2位于安装座1上端的中心位置，连杆3在伺服电机2的两侧分别设置有一个，连杆3与安装座1为活动连接，连杆3的上端设置有连接座4，连接座4的下端设置有气缸5，气缸5的输出端通过螺栓固定连接在安装座1的上端，气缸5的输出端平行于连杆3，安装座1通过螺栓与外部工装进行连接，连杆3可沿着安装座1进行滑动，气缸5开启时，输出端通过反作用力带动连接座4移动；
21.安装座1的下端设置有安装轴6，安装轴6的外侧设置有夹爪7，安装轴 6与伺服电机2的输出端固定连接，夹爪7通过转轴在安装轴6的外侧转动设置有两个，安装轴6的内部设置有弹簧8，弹簧8的在安装轴6的内部设置有两个，弹簧8与夹爪7的内侧为卡合连接，伺服电机2开启时，安装轴6随输出端进行旋转，夹爪7通过转轴在安装轴6的两侧进行翻转，弹簧8对夹爪7施加向外的推力；
22.连杆3的下端设置有压板9，压板9的内部设置有套环10，夹爪7的外侧设置有斜边11，套环10通过轴承转动连接在压板9的内部，套环10的内侧与斜边11的外侧贴合，压板9带动套环10随连杆3进行移动，套环10向下移动时，内侧通过斜边11带动夹爪7向下翻转，实现夹持。
23.工作原理：首先，安装座1通过螺栓与外部工装进行连接，夹持物料时，开启气缸5，气缸5的输出端向内移动，连接座4受到反作用力影响向下移动，下端的连杆3带动压板9沿着安装座1向下移动，压板9内部的套环10与夹爪7的斜边11接触，对夹爪7施以外力，让夹爪7在内侧弹簧8的回弹力的作用下收缩夹紧，实现夹持动作，开启伺服电机2，安装轴6随输出端旋转，并带动夹爪7转动，外侧的套环10通过轴承在压板9的内部旋转，减少摩擦，从而完成对物料自动夹紧及旋转动作，结构简单、稳定，制作成本低，减少了空间的浪费，工作效率
高，适用于需要对物料进行自动夹紧及旋转动作的位置，具有推广意义。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种自动夹紧旋转装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上端设置有伺服电机(2)，所述安装座(1)的内部设置有连杆(3)，所述连杆(3)的上端设置有连接座(4)，所述连接座(4)的下端设置有气缸(5)，所述安装座(1)的下端设置有安装轴(6)，所述安装轴(6)的外侧设置有夹爪(7)，所述安装轴(6)的内部设置有弹簧(8)，所述连杆(3)的下端设置有压板(9)，所述压板(9)的内部设置有套环(10)，所述夹爪(7)的外侧设置有斜边(11)。2.根据权利要求1所述的一种自动夹紧旋转装置，其特征在于：所述伺服电机(2)位于安装座(1)上端的中心位置，所述连杆(3)在伺服电机(2)的两侧分别设置有一个，所述连杆(3)与安装座(1)为活动连接。3.根据权利要求1所述的一种自动夹紧旋转装置，其特征在于：所述气缸(5)的输出端通过螺栓固定连接在安装座(1)的上端，所述气缸(5)的输出端平行于连杆(3)。4.根据权利要求1所述的一种自动夹紧旋转装置，其特征在于：所述安装轴(6)与伺服电机(2)的输出端固定连接，所述夹爪(7)通过转轴在安装轴(6)的外侧转动设置有两个。5.根据权利要求1所述的一种自动夹紧旋转装置，其特征在于：所述弹簧(8)的在安装轴(6)的内部设置有两个，所述弹簧(8)与夹爪(7)的内侧为卡合连接。6.根据权利要求1所述的一种自动夹紧旋转装置，其特征在于：所述套环(10)通过轴承转动连接在压板(9)的内部，所述套环(10)的内侧与斜边(11)的外侧贴合。

技术总结
本实用新型涉及夹具技术领域，且公开了一种自动夹紧旋转装置，安装座，所述安装座的上端设置有伺服电机，所述安装座的内部设置有连杆，所述连杆的上端设置有连接座，所述连接座的下端设置有气缸，所述安装座的下端设置有安装轴，所述安装轴的外侧设置有夹爪。该自动夹紧旋转装置，设置有安装轴，安装轴外侧设置有两个夹爪，气缸带动压板升降，压板向下移动时，内部的套环与夹爪两侧接触，夹爪在内侧弹簧的回弹力作用下收缩夹紧，伺服电机带动安装轴转动，从而完成对物料自动夹紧及旋转动作，该装置结构简单、稳定，制作成本低，减少了空间的浪费，工作效率高，适用于需要对物料进行自动夹紧及旋转动作的位置，具有推广意义。具有推广意义。具有推广意义。


技术研发人员：薛雪亮 林秀志
受保护的技术使用者：朗捷威（上海）智能装备有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/8/2