一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机的制作方法

1.本实用新型属于螺旋升降机技术领域，具体为一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机。


背景技术：

2.在某些特定要求，如直线 回转至特定值，然后原路返回的工况要求中，现有的螺旋升降机并不能满足使用要求，为此本申请提出了一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机，有效的解决了背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机，包括升降机主体，所述升降机主体的内部设置有升降丝杠，所述升降机主体的内部还设置有输入蜗杆轴，输入蜗杆轴与涡轮配合，且涡轮与升降丝杠螺纹配合，以使得输入蜗杆轴在转动时，所述升降丝杠能够上下移动，所述升降机主体内还设置有锁定结构，锁定结构与升降丝杠结合，以阻止升降丝杠转动。
5.优选的，所述锁定结构包括凸轮、防转体与防转键，所述凸轮、防转体固接在升降丝杠上，且在防转体上设置有键槽，防转键与键槽配合。
6.优选的，所述升降机主体的侧面安装有凸桷体，丝杠旋转时，所述凸桷体(6)的一端能够与凸轮曲面结合、并使凸轮(9)只能单向转动,且凸桷体的另一端上设置有凸桷弹簧。
7.优选的，所述升降机主体内还设置有离合体，当凸轮随升降丝杠向上运动时，凸轮能够与离合体接触。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.本实用新型在使用时每次旋转的角度为定值，旋转只能在伸出至最大量位置处进行，而且只能向一个方向旋转，旋转到位后，才能回缩；也可以只做直线伸缩运动，不做旋转。由于自锁特性，可在任意位置停止并长时间保持不变；拉线编码器和行程开关可以根据需求，在适当的位置进行设置和增减。本升降机满足移动 转动的工作运动要求，使用安全可靠。
附图说明
10.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
11.图1为本实用新型的内部结构示意图；
12.图2为本实用新型的图1中a-a的剖面结构示意图。
13.图中：1、升降丝杠；2、输入蜗杆轴；3、涡轮；5、离合体；6、凸桷体； 7、凸桷弹簧；8、
防转键；9、凸轮；10、防转体；11、限位开关；12、拉线编码器。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.由图1-2给出，本实用新型公开了一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机，包括升降机主体，升降机主体的内部设置有升降丝杠1，升降机主体的内部还设置有输入蜗杆轴2，输入蜗杆轴2与涡轮3配合，且涡轮3与升降丝杠1螺纹配合，以使得输入蜗杆轴2在转动时，升降丝杠1能够上下移动，升降机主体内还设置有锁定结构，锁定结构与升降丝杠1结合，以阻止升降丝杠1转动。
16.锁定结构包括凸轮9、防转体10与防转键8，凸轮9、防转体10固接在升降丝杠1上，且在防转体10上设置有键槽，防转键8与键槽配合。
17.升降机主体的侧面安装有凸桷体6，凸桷体6的一端能够进入到凸轮曲面处，且凸桷体6的另一端上设置有凸桷弹簧7。
18.升降机主体内还设置有离合体5，当凸轮9随升降丝杠1向上运动时，凸轮9能够与离合体5接触。
19.本升降机是具有自锁性的，凸轮9和防转体10与升降丝杠1通过螺钉牢固连接为一体，防转体10上开有四个均布的键槽，升降机在升降丝杠1伸出达到最大行程之前，键槽一直卡在防转键7上。拉线编码器12和限位开关11 构成了在本装置中，升降丝杠1运动状态和位置的反馈系统。工作时，通过伺服电机驱动升降机输入蜗杆轴2旋转(正转)，驱动涡轮3旋转，涡轮3 内孔是螺纹与升降丝杠1旋合驱动升降丝杠1，由于防转体10上的键槽和防转键8的作用，使的升降丝杠1与防转体10和凸轮8均不能转动，只能做直线移动，当升降丝杠1从0点位置向前移动，走完最大行程的位置时，防转体10上的键槽脱离防转键8，此时凸桷体6也完全嵌入凸轮9的曲面处，同时也触发限位开关11；电机继续慢速旋转，凸轮8端面推动离合体5压向涡轮33，这样就使涡轮3通过离合体5、凸轮8、防转体10和升降丝杠1紧紧压为一体；涡轮3继续旋转将带动升降丝杠1只能旋转运动，如a-a剖视中顺时针转，当转动达到90
°
后，凸桷体6在凸桷弹簧7的作用下，滑入到凸轮9的曲面最低深处，同时触发角度开关信号，电机停，反转，此时由于凸桷体6的单向限制，使得凸轮9及防转体10均不能随电机反向转动，只能直线回缩，并且在此位置防转体10上的另一个键槽和防转键8是对正，随着升降丝杠1的直线回缩，键槽和防转键8再次配合上，直至升降机退回到需要的位置，由拉线编码器12反馈信号，电机停，升降机丝杠1锁定在此位置。返回时，电机正转，升降机丝杠1向前移动，当移动到最大位置时，防转体10再次脱离防转键8，电机慢速正向继续旋转，升降机丝杠1再次顺时针转动，转至90
°
时，旋转开关触发信号，电机停，反转，升降机丝杠1再一次直线回缩，直至回到0位置，触发开关信号(或拉线传编码器发出信号)，电机停，这样就完成一个了工作循环。
20.本升降机的工作过程特点是：升降机丝杠1每次旋转的角度为定值(90
ꢀ°
，亦可根据工作需要改为其它角度值)，旋转只能在伸出至最大量位置处进行，而且只能向一个方向
(图a-a中顺时针)旋转，旋转到位后，才能回缩；也可以只做直线伸缩运动，不做旋转。由于自锁特性，可在任意位置停止并长时间保持不变；拉线编码器12和限位开关11可以根据需求，在适当的位置进行设置和增减。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机，包括升降机主体，其特征在于：所述升降机主体的内部设置有升降丝杠(1)，所述升降机主体的内部还设置有输入蜗杆轴(2)，输入蜗杆轴(2)与涡轮(3)配合，且涡轮(3)与升降丝杠(1)螺纹配合，以使得输入蜗杆轴(2)在转动时，所述升降丝杠(1)能够上下移动，所述升降机主体内还设置有锁定结构，锁定结构与升降丝杠(1)结合，以阻止升降丝杠(1)转动。2.根据权利要求1所述的一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机，其特征在于：所述锁定结构包括凸轮(9)、防转体(10)与防转键(8)，所述凸轮(9)、防转体(10)固接在升降丝杠(1)上，且在防转体(10)上设置有键槽，防转键(8)与键槽配合。3.根据权利要求2所述的一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机，其特征在于：所述升降机主体的侧面安装有凸桷体(6)，所述凸桷体(6)的一端能够与凸轮曲面结合、并使凸轮(9)只能单向转动，且凸桷体(6)的另一端上设置有凸桷弹簧(7)。4.根据权利要求2所述的一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机，其特征在于：所述升降机主体内还设置有离合体(5)，当凸轮(9)随升降丝杠(1)向上运动时，凸轮(9)能够与离合体(5)接触。

技术总结
本实用新型公开了一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机，包括升降机主体，所述升降机主体的内部设置有升降丝杠，所述升降机主体的内部还设置有输入蜗杆轴，蜗杆轴与涡轮配合，且涡轮与升降丝杠螺纹配合，以使得输入蜗杆轴在转动时，所述升降丝杠能够上下移动，所述升降机主体内还设置有锁定结构，锁定结构与升降丝杠结合，以阻止升降丝杠转动。在本实用新型实施过程中，在使用时每次旋转的角度为定值，旋转只能在伸出至最大量位置处进行，而且只能向一个方向旋转，旋转到位后，才能回缩；也可以只做直线伸缩运动，不做旋转。不做旋转。不做旋转。


技术研发人员：孟自明
受保护的技术使用者：力姆泰克（廊坊）传动设备有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/8/2