一种工程机械的传动系统及推土机的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械的传动系统及推土机。


背景技术：

2.推土机作为一种工程机械装置，其工况越来越复杂，需要更灵活方便的传动系统来进行动力传输。传动系统能将发动机的动力传给驱动车轮，产生驱动力，使得推土机能以一定的速度行驶。
3.现有技术中没有变速器的推土机，通过控制液压系统实现变速和传递动力功能，而受液压系统调控能力的限制，传动系统无法实现更大的减速比和高低挡转换。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种工程机械的传动系统及推土机，能够实现更大的减速比和高低挡的转换。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种工程机械的传动系统，包括：
7.减速器总成，所述减速器总成的输入端与马达的输出端连接；
8.高低挡转换机构，设置于所述减速器总成与终传动总成之间，所述高低挡转换机构包括第一行星排、高挡离合器和低挡离合器，所述第一行星排包括第一行星齿圈、第一行星轮、第一太阳轮和第一行星架，所述第一行星齿圈与所述减速器总成的输出端连接，所述第一行星齿圈与所述第一行星轮啮合，所述第一行星轮与所述第一太阳轮啮合，且与所述第一行星架固定连接；所述高挡离合器能选择性地将所述第一行星齿圈和所述第一行星架接合或分离，所述低挡离合器能选择性地与所述第一太阳轮接合或分离，所述第一行星架与所述终传动总成固定连接。
9.作为所述工程机械的传动系统的一个可选方案，所述工程机械的传动系统还包括差速器总成，所述终传动总成设置有两个，两个所述终传动总成对称设置于所述差速器总成的两侧。
10.作为所述工程机械的传动系统的一个可选方案，所述差速器总成设置于所述减速器总成和所述高低挡转换机构之间，所述减速器总成的输出端与所述差速器总成的输入端连接，所述高低挡转换机构设置有两个，所述差速器总成的两个输出轴各连接一个所述高低挡转换机构，两个所述高低挡转换机构和两个所述终传动总成一一对应连接。
11.作为所述工程机械的传动系统的一个可选方案，所述差速器总成的输入端与所述减速器总成的输出端连接，所述差速器总成包括第一壳体、销轴、第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一壳体与所述减速器总成的输出端固定连接，所述销轴设于所述第一壳体内，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮均设置有两个，所述销轴包括相互垂直设置的第一轴和第二轴，两个所述第一伞齿轮设置于所述第一轴的相对两端，所述第二轴的相对两端与所述
第一壳体连接，两个所述第二伞齿轮相对设置，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮相互啮合传动，两个所述第二伞齿轮各连接一个所述差速器总成的输出轴。
12.作为所述工程机械的传动系统的一个可选方案，所述第一伞齿轮的齿数和所述第二伞齿轮的齿数不同，且所述第二伞齿轮的齿数与所述第一伞齿轮的齿数之比大于1。
13.作为所述工程机械的传动系统的一个可选方案，所述差速器总成还包括差速离合器，通过所述差速离合器能选择性地将所述第一壳体和其中一个所述第二伞齿轮接合或分离。
14.作为所述工程机械的传动系统的一个可选方案，所述高低挡转换机构还包括制动离合器，所述制动离合器与所述第一行星架固定连接。
15.作为所述工程机械的传动系统的一个可选方案，所述差速器总成设置于所述高低挡转换机构和所述终传动总成之间，所述第一行星齿圈与所述减速器总成的输出端连接，所述第一行星架与所述差速器总成的输入端连接。
16.作为所述工程机械的传动系统的一个可选方案，所述减速器总成包括一级主动齿轮、一级被动齿轮、二级主动齿轮和二级被动齿轮，所述一级主动齿轮和所述一级被动齿轮啮合传动，所述二级主动齿轮与所述一级被动齿轮固定连接，所述二级主动齿轮与所述二级被动齿轮啮合传动，所述二级被动齿轮与所述高低挡转换机构的输入端固定连接。
17.作为所述工程机械的传动系统的一个可选方案，所述工程机械的传动系统还包括驻车制动器，所述驻车制动器与所述二级主动齿轮固定连接。
18.作为所述工程机械的传动系统的一个可选方案，所述高挡离合器和所述低挡离合器均为液压压紧离合器。
19.一种推土机，包括如以上任一方案所述工程机械的传动系统。
20.本实用新型的有益效果：
21.本实用新型提供的工程机械的传动系统，通过将减速器总成的输入端与马达的输出端连接，将马达输出的动力进行减速后再与高低挡转换机构连接，再通过高低挡转换机构传递到终传动总成，高低挡转换机构能够进行高低挡转换，且通过第一行星排能够实现更大的减速比。低速挡直行时，低挡离合器充油闭合，高挡离合器泄油分离，低挡离合器将第一太阳轮固定，马达的动力自减速器总成传递至第一行星齿圈，再由第一行星架输出至终传动总成。高速挡直行时，高挡离合器充油闭合，低挡离合器泄油分离，马达的动力自减速器总成传递至第一行星齿圈，此时高挡离合器将第一行星齿圈和第一行星架接合，第一行星齿圈和第一行星架形成旋转离合器，动力由第一行星架输出至终传动总成。本实用新型提供的工程机械的传动系统，通过设置高低挡转换机构，不仅能够实现高低挡的转换，而且能够实现更大的减速比。
22.本实用新型提供的推土机，应用上述的工程机械的传动系统，通过在减速器总成与终传动总成之间设置高低挡转换机构，高低挡转换机构包括第一行星排，通过第一行星排能够实现更大的减速比。通过高挡离合器将第一行星齿圈和第一行星架接合，以实现高速行走。通过低挡离合器与第一太阳轮接合，以实现低速行走。本实用新型提供的推土机，既能够实现高低挡的转换，又能够实现更大的减速比。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例一提供的工程机械的传动系统的原理示意图；
24.图2是本实用新型实施例一提供的差速器总成的剖视图。
25.图中：
26.1、减速器总成；2、差速器总成；3、高低挡转换机构；4、终传动总成；5、马达；
27.1.1、一级主动齿轮；1.2、一级被动齿轮；1.3、二级主动齿轮；1.4、二级被动齿轮；1.5、连接轴；1.6、驻车制动器；2.1、第一壳体；2.2、销轴；2.3、第一伞齿轮；2.4、第二伞齿轮；2.5、输出轴；2.6、差速离合器；3.1、第一行星齿圈；3.2、第一行星轮；3.3、第一太阳轮；3.4、第一行星架；3.5、高挡离合器；3.6、低挡离合器；3.7、制动离合器；4.1、主动齿轮；4.2、被动齿轮；4.3、第二太阳轮；4.4、连接盘；4.5、第二行星轮；4.6、第二行星齿圈；4.7、第二行星架；4.8、链轮毂；4.9、齿块。
具体实施方式
28.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
29.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
32.实施例一
33.如图1所示，本实施例提供了一种工程机械的传动系统，该工程机械的传动系统能应用于推土机。
34.该工程机械的传动系统包括减速器总成1和高低挡转换机构3，减速器总成1的输入端与马达5的输出端连接。
35.具体地，减速器总成1包括一级主动齿轮1.1、一级被动齿轮1.2、二级主动齿轮1.3和二级被动齿轮1.4，一级主动齿轮1.1和一级被动齿轮1.2啮合传动，二级主动齿轮1.3与一级被动齿轮1.2固定连接，二级主动齿轮1.3与二级被动齿轮1.4啮合传动，二级被动齿轮1.4与高低挡转换机构3的输入端固定连接。减速器总成1设置为二级减速器，能够对发动机
传递给马达5的动力进行二级减速，增大扭矩，以满足推土机的高负载行走。
36.二级主动齿轮1.3和一级被动齿轮1.2通过连接轴1.5连接，连接轴1.5上间隔设置有第一花键和第二花键，通过第一花键与一级被动齿轮1.2固定连接，通过第二花键与二级主动齿轮1.3固定连接，连接轴1.5的两端均连接有轴承，轴承通过轴承座支撑固定。
37.作为工程机械的传动系统的一个可选方案，减速器总成1还包括驻车制动器1.6，驻车制动器1.6与二级主动齿轮1.3固定连接。驻车制动器1.6包括摩擦片和光片，当推土机处于空挡，且持续三秒无动作时，驻车制动器1.6内的摩擦片和光片闭合，实现驻车制动，以保证推土机驻车安全。
38.高低挡转换机构3设置于减速器总成1与终传动总成4之间，高低挡转换机构3包括第一行星排、高挡离合器3.5和低挡离合器3.6，第一行星排包括第一行星齿圈3.1、第一行星轮3.2、第一太阳轮3.3和第一行星架3.4，第一行星齿圈3.1与减速器总成1的输出端连接，第一行星齿圈3.1与第一行星轮3.2啮合，第一行星轮3.2与第一太阳轮3.3啮合，且与第一行星架3.4固定连接；高挡离合器3.5能选择性地将第一行星齿圈3.1和第一行星架3.4接合或分离，低挡离合器3.6能选择性地与第一太阳轮3.3接合或分离，第一行星架3.4与终传动总成4固定连接。
39.第一行星轮3.2的数量一般为3～4个，均设置于第一行星架3.4内，围设于第一太阳轮3.3的周向。
40.推土机还包括总控制单元、发动机和换挡手柄，发动机的输出端与马达5连接，用于驱动马达5转动，马达5为工程机械的传动系统提供液压油，以驱动推土机行走。换挡手柄上设置有高挡开关和低挡开关，通过选择高挡开关控制推土机高速行走，选择低挡开关控制推土机低速行走。发动机、马达5、高挡开关和低挡开关均与总控制单元电连接，总控制单元控制发动机和马达5工作，当驾驶员选择高挡开关时，总控制单元控制推土机高速行走；当驾驶员选择低挡开关时，总控制单元控制推土机低速行走。
41.总控制单元内存储有高低挡转换挡位的预设转换速度，通过车速传感器测量推土机的实际车速，当实际车速大于预设转换速度时，总控制单元通过仪表盘提醒驾驶员采用高挡行车，驾驶员通过选择换挡手柄上的高挡开关控制推土机高速行走。当实际车速小于预设转换速度时，总控制单元通过仪表盘提醒驾驶员采用低挡行车，驾驶员通过选择换挡手柄上的低挡开关控制推土机低速行走。关于预设转换速度在此不作具体限定，本领域技术人员可根据实际情况设定。
42.作为工程机械的传动系统的一个可选方案，高挡离合器3.5和低挡离合器3.6均为液压压紧离合器。液压压紧离合器的稳定性和转换效率高，能够保证高低挡转换机构3在高低挡转换时的稳定性和转换效率。
43.高挡离合器3.5的活塞安装到横轴上，活塞外齿与横轴内齿啮合。活塞与横轴形成高挡离合器3.5压力油腔。高挡离合器3.5摩擦片为内齿，与第一行星架3.4外齿啮合，第一行星架3.4作为高挡离合器3.5的内毂。高挡离合器3.5光片为外齿，与横轴内齿啮合。高挡离合器3.5的弹簧座与活塞形成弹簧腔，将高挡离合器3.5的弹簧安装在弹簧腔内，第一行星轮3.2安装到第一行星架3.4上。
44.低挡离合器3.6的内毂一端与第一太阳轮3.3啮合，低挡离合器3.6的外毂安装到高低挡转换机构3的外壳体上。低挡离合器3.6的活塞安装到外壳体上，并与外壳体形成压
力油腔。低挡离合器3.6的外毂与低挡离合器3.6的活塞之间形成弹簧腔，低挡离合器3.6的弹簧安装在低挡离合器3.6的弹簧腔内，低挡离合器3.6的摩擦片和光片安装在低挡离合器3.6的外毂与低挡离合器3.6的活塞之间。
45.高挡离合器3.5和低挡离合器3.6均为液压压紧，弹簧分离。这样的设置，能够保证高低挡转换的可靠性和转换效率。
46.本实施例提供的高低挡转换机构3不仅能够进行高低挡转换，而且通过第一行星排能够实现更大的减速比。低速挡直行时，低挡离合器3.6充油闭合，高挡离合器3.5泄油分离，低挡离合器3.6将第一太阳轮3.3固定，马达5的动力自减速器总成1传递至第一行星齿圈3.1，再由第一行星架3.4输出至终传动总成4。高速挡直行时，高挡离合器3.5充油闭合，低挡离合器3.6泄油分离，马达5的动力自减速器总成1传递至第一行星齿圈3.1，此时高挡离合器3.5将第一行星齿圈3.1和第一行星架3.4接合，第一行星齿圈3.1和第一行星架3.4形成旋转离合器，动力由第一行星架3.4输出至终传动总成4。
47.如图1和图2所示，作为工程机械的传动系统的一个可选方案，工程机械的传动系统还包括差速器总成2，终传动总成4设置有两个，两个终传动总成4对称设置于差速器总成2的两侧。在本实施例中，差速器总成2设置于车体的中心线上，两个终传动总成4相对车体中心对称。
48.通过设置差速器总成2，使得推土机在转弯或在不平路面行驶时，能自动使车辆两侧差速滑动，并且将减速器总成1传递的动力分配给车辆的两侧，实现左右动力平衡输出。
49.作为工程机械的传动系统的一个可选方案，差速器总成2设置于减速器总成1和高低挡转换机构3之间，减速器总成1的输出端与差速器总成2的输入端连接，高低挡转换机构3设置有两个，差速器总成2的两个输出轴2.5各连接一个高低挡转换机构3，两个高低挡转换机构3和两个终传动总成4一一对应连接。通过两个高低挡转换机构3同时对车辆两侧进行高低挡的转换，同时能实现车辆的转向。
50.具体地，差速器总成2的输入端与减速器总成1的输出端连接，差速器总成2包括第一壳体2.1、销轴2.2、第一伞齿轮2.3和第二伞齿轮2.4，第一壳体2.1与减速器总成1的输出端固定连接，销轴2.2设于第一壳体2.1内，第一伞齿轮2.3和第二伞齿轮2.4均设置有两个，销轴2.2包括相互垂直设置的第一轴和第二轴，两个第一伞齿轮2.3设置于第一轴的相对两端，第二轴的相对两端与第一壳体2.1连接，两个第二伞齿轮2.4相对设置，第一伞齿轮2.3和第二伞齿轮2.4相互啮合传动，两个第二伞齿轮2.4各连接一个差速器总成2的输出轴2.5。
51.二级被动齿轮1.4和第一壳体2.1固定连接，以将减速器总成1的动力传递给差速器总成2。差速器总成2的两个输出轴2.5分别与左右两侧的高低挡转换机构3连接。第一轴和第二轴可以为一体结构也可以为分体结构。
52.第一伞齿轮2.3的齿数和第二伞齿轮2.4的齿数不同，且第二伞齿轮2.4的齿数与第一伞齿轮2.3的齿数之比大于1，以实现更大的减速比。
53.差速器总成2的工作原理是：当推土机直行时，第二伞齿轮2.4带动两个输出轴2.5运动，转弯时，推土机一侧的转速要慢于另一侧的转速，通过第一伞齿轮2.3和第二伞齿轮2.4实现动力交叠，以实现一侧的转速慢于另一侧的转速，确保车辆安全。
54.作为工程机械的传动系统的一个可选方案，差速器总成2还包括差速离合器2.6，
通过差速离合器2.6能选择性地将第一壳体2.1和其中一个第二伞齿轮2.4接合或分离。在本实施例中，右侧的第二伞齿轮2.4能通过差速离合器2.6与第一壳体2.1接合或分离。差速离合器2.6通常情况下为分离状态，只有当推土机一侧的终传动总成4陷入泥潭打滑时，将差速离合器2.6接合，连接第二伞齿轮2.4和第一壳体2.1，使得不打滑的一侧扭矩瞬间增大，从而快速通过。
55.本实施例提供的差速器总成2，能够保证车辆转弯或不平路面行驶时的动力输出平稳性。
56.作为工程机械的传动系统的一个可选方案，高低挡转换机构3还包括制动离合器3.7，制动离合器3.7与第一行星架3.4固定连接。通过设置制动离合器3.7，在推土机转向时，使得车辆两侧的转速不一样。
57.示例性地，推土机向左转弯时，将左侧的高低挡转换机构3中的制动离合器3.7制动，左侧的第一行星架3.4固定，无法向左侧的终传动总成4传递动力，而右侧的终传动总成4有动力，即可实现向左转弯。推土机向右转弯时，将右侧的高低挡转换机构3中的制动离合器3.7制动，右侧的第一行星架3.4固定，无法向右侧的终传动总成4传递动力，而左侧的终传动总成4有动力，即可实现向右转弯。
58.本实施例提供的工程机械的传动系统还包括箱体，第一行星架3.4同时作为高挡离合器3.5和制动离合器3.7的内毂，制动离合器3.7的外毂安装到箱体上。制动离合器3.7活塞安装到制动离合器3.7的外毂上，并与制动离合器3.7的外毂形成压力油腔。制动离合器3.7的活塞与外壳体之间形成弹簧腔，弹簧安装在该弹簧腔内。高低挡转换机构3的外壳体安装到箱体上，实现对整个高低挡转换机构3的空间的封闭。
59.制动离合器3.7是弹簧压紧，液压分离。当然在本实施例中，如果空间合适，高挡离合器3.5、低挡离合器3.6和制动离合器3.7中的弹簧也可以采用碟簧代替。
60.终传动总成4包括主动齿轮4.1、被动齿轮4.2和第二行星架4.7，主动齿轮4.1与第一行星架3.4的内花键连接，且与被动齿轮4.2外啮合传动。第二行星架4.7包括第二太阳轮4.3、第二行星轮4.5、第二行星齿圈4.6和第二行星架4.7，被动齿轮4.2与第二太阳轮4.3通过连接盘4.4连接，第二太阳轮4.3与第二行星轮4.5啮合传动，第二行星轮4.5一般设置有3～4个，分布于第二太阳轮4.3的周向。第二行星轮4.5设置于第二行星架4.7内，第二行星齿圈4.6与第二行星轮4.5啮合传动。第二行星架4.7通过链轮毂4.8与齿块4.9连接，齿块4.9带动推土机的履带行走。
61.本实施例的推土机为履带式推土机，当然，本实施例提供的工程机械的传动系统也可以应用于履带式装载机等工程机械。
62.通过将减速器总成1的输入端与马达5的输出端连接，将马达5输出的动力进行减速后再与高低挡转换机构3连接，再通过高低挡转换机构3传递到终传动总成4，高低挡转换机构3能够进行高低挡转换，且通过第一行星排能够实现更大的减速比。低速挡直行时，低挡离合器3.6充油闭合，高挡离合器3.5泄油分离，低挡离合器3.6将第一太阳轮3.3固定，马达5的动力自减速器总成1传递至第一行星齿圈3.1，再由第一行星架3.4输出至终传动总成4。高速挡直行时，高挡离合器3.5充油闭合，低挡离合器3.6泄油分离，马达5的动力自减速器总成1传递至第一行星齿圈3.1，此时高挡离合器3.5将第一行星齿圈3.1和第一行星架3.4接合，第一行星齿圈3.1和第一行星架3.4形成旋转离合器，动力由第一行星架3.4输出
至终传动总成4。该工程机械的传动系统，通过设置高低挡转换机构3，不仅能够实现高低挡的转换，而且能够实现更大的减速比。
63.本实施例提供的推土机，当总控制单元接收到的实际车速小于预设转换速度时，总控制单元通过仪表盘提醒驾驶员采用低挡行车，驾驶员选择换挡手柄上的低挡开关，此时驻车制动器1.6泄油分离，低挡离合器3.6充油接合，高挡离合器3.5泄油分离，制动离合器3.7泄油分离。发动机传递给马达5动力，马达5的动力传递给一级主动齿轮1.1，一级主动齿轮1.1传递至一级被动齿轮1.2，一级被动齿轮1.2再传递至二级主动齿轮1.3，二级主动齿轮1.3传递至二级被动齿轮1.4进行减速，然后再将动力传递至差速器总成2，经差速器总成2的输出轴2.5传递至第一行星齿圈3.1，第一行星齿圈3.1将动力传递至第一行星架3.4，动力经第一行星架3.4传递至主动齿轮4.1，主动齿轮4.1传递至被动齿轮4.2，被动齿轮4.2再传递至第二太阳轮4.3，第二太阳轮4.3传递至第二行星架4.7，第二行星架4.7通过链轮毂4.8传递至齿块4.9，齿块4.9带动推土机的履带低速行走。
64.当总控制单元接收到的实际车速大于预设转换速度时，总控制单元通过仪表盘提醒驾驶员采用高挡行车，驾驶员选择换挡手柄上的高挡开关，此时驻车制动器1.6泄油分离，高挡离合器3.5充油接合，低挡离合器3.6泄油分离，制动离合器3.7泄油分离。发动机传递给马达5动力，马达5的动力传递给一级主动齿轮1.1，一级主动齿轮1.1传递至一级被动齿轮1.2，一级被动齿轮1.2再传递至二级主动齿轮1.3，二级主动齿轮1.3传递至二级被动齿轮1.4进行减速，然后再将动力传递至差速器总成2，经差速器总成2的输出轴2.5传递至第一行星齿圈3.1，高挡离合器3.5将第一行星齿圈3.1与第一行星架3.4接合，形成一个旋转离合器，动力经第一行星架3.4传递至主动齿轮4.1，主动齿轮4.1传递至被动齿轮4.2，被动齿轮4.2再传递至第二太阳轮4.3，第二太阳轮4.3传递至第二行星架4.7，第二行星架4.7通过链轮毂4.8传递至齿块4.9，齿块4.9带动推土机的履带高速行走。
65.本实施例提供的推土机，应用上述的工程机械的传动系统，通过在减速器总成1与终传动总成4之间设置高低挡转换机构3，高低挡转换机构3包括第一行星排，通过第一行星排能够实现更大的减速比。通过高挡离合器3.5将第一行星齿圈3.1和第一行星架3.4接合，以实现高速行走。通过低挡离合器3.6与第一太阳轮3.3接合，以实现低速行走。本实施例提供的推土机，既能够实现更大的减速比，又能够实现高低挡的转换。
66.实施例二
67.本实施例提供的工程机械的传动系统的结构与实施例一提供的工程机械的传动系统的结构基本相同，只是高低挡转换机构3的布置位置不同。
68.本实施例提供的工程机械的传动系统，差速器总成2设置于高低挡转换机构3和终传动总成4之间，第一行星齿圈3.1与减速器总成1的输出端连接，第一行星架3.4与差速器总成2的输入端连接。即将二级被动齿轮1.4与第一行星齿圈3.1固定连接，第二行星架3.4与第一壳体2.1连接。
69.在本实施例中，只需一个高低挡转换机构3即可实现高低挡的转换。高低挡转换机构3中不包括制动离合器3.7。为了实现车辆的转向，在差速器总成2的两个输出轴2.5和与其对应的终传动总成4之间均设置有转向机构，以实现左右转向。
70.该转向机构为制动器，在推土机向左转弯时，控制左侧的制动器制动，使得左侧的终传动总成4无动力，而右侧的终传动总成4有动力，即可实现向左转弯。在推土机向右转弯
时，控制右侧的制动器制动，使得右侧的终传动总成4无动力，而左侧的终传动总成4有动力，即可实现向右转弯。
71.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。