一种自动化冲压上下料产线的制作方法

1.本实用新型属于冲压技术领域，特指一种自动化冲压上下料产线。


背景技术：

2.冲压工艺由于效率高的特点，在许多领域都得到了大规模应用，目前，大多的冲压产线往往都只有单独工位并通过人工的方式进行进料和出料,但是往往冲压的产品在冲压完成人需要多道的后续加工,由此，大多数的冲压产线一般采用机械手或类似的送料设备来实现工件在不同工位间的转移。但是目前的机械手或送料设备大多成本较高，且效率相对较低，如中国实用新型专利公告号为cn213436789u所述的模具冲压送料机构，由此我们设计通过联排设置多个冲压机后对应设置进行送料、出料装置和输送装置的自动化冲压上下料产线。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于冲压机自动化上下料的产线。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动化冲压上下料产线，包括冲压机，还包括：
5.控制装置；
6.输送装置，输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置和第二输送装置均包括第一驱动装置和输送带，第一驱动装置电路连接控制装置；
7.进料输送道，进料输送道包括第二驱动装置和输送带，第二驱动装置电路连接控制装置，进料输送道设置在第一输送装置和冲压机之间，其输送方向朝向冲压机；
8.出料输送道，出料输送道包括第三驱动装置和输送带，第三驱动装置电路连接控制装置，出料输送道设置在冲压机和第二输送装置之间，其输送方向朝向第二输送装置；
9.光感装置，光感装置电路连接控制装置，光感装置包括第一光感装置和第二光感装置，第一光感装置设置在进料输送道的两侧，第二光感装置设置在出料输送道的两侧；
10.送料装置，送料装置设置在第一输送装置的侧边，送料装置包括推杆、推板、底座和伺服电机，伺服电机电路连接控制装置；
11.其中冲压机可以联排设置多个并设置对饮的输送装置、进料输送道、出料输送道、光感装置和送料装置。
12.通过将多台冲压机联排设置后，依据冲压机的数量对应设置输送装置、进料输送道、出料输送道、光感装置和送料装置，进而实现多台联排增加生产效率的自动化冲压上下料产线的目的。
13.本实用新型进一步设置为：第一输送装置呈间歇工作状态。
14.通过间歇启动第一输送装置防止出现物料堆积的情况。
15.本实用新型进一步设置为：还包括，凸楞，凸楞两两一组间隔设置在第一输送装置
中的第一输送带的表面上，一组凸楞在输送带表面上形成固定槽，固定槽与送料装置对应。
16.通过设置凸楞辅助固定物料防止出现滑落的情况。
17.本实用新型进一步设置为：光感装置是激光感应装置，激光感应装置包括激光发射器、接收器和支架，接受器电路连接控制装置，激光发射器和接受器固定连接在支架上。
18.激光感应装置具有速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等优点，不容易受到环境影响。
19.本实用新型进一步设置为：进料输送道启动时，第一输送装置跟随动。
20.通过将第一输送装置设置为跟随进料输送道启动，可以实现快速上料的作用。
21.本实用新型进一步设置为：报警装置，报警装置设置在伺服电机上并连接控制装置，报警装置包括时间继电器、压力感应器和报警器。
22.通过设置报警装置在推杆未收回时发出报警放置出现碰撞的情况。
23.本实用新型进一步设置为：第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均包括伺服驱动器，伺服驱动器电路连接控制装置。
24.通过伺服驱动器控制的第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置可以更加准确的执行接受的命令。
附图说明
25.图1是本实用新型的示意图；
26.图2是图1中a的放大图；
27.图3是本实用新型的第一输送装置示意图；
28.附图中标记及相应的部件名称：1-冲压机、2-第一输送装置、3-第二输送装置、4-进料输送道、5-出料输送道、6-第一感应装置、7-第二感应装置、8-推杆、9-推板、10-底座、11-伺服电机、12-凸楞、13-激光发射器、14-接收器、15-压力感应器。
具体实施方式
29.参照图1至3对本实用新型的7个实施例做进一步说明。
30.实施例1
31.本实施例的目的是提供一种自动化冲压上下料产线，包括冲压机1，其特征是，还包括：
32.控制装置；
33.输送装置，所述的输送装置包括第一输送装置2和第二输送装置3，所述的第一输送装置2和第二输送装置3均包括第一驱动装置和输送带，所述的第一驱动装置电路连接控制装置；
34.进料输送道4，所述的进料输送道4包括第二驱动装置和输送带，所述的第二驱动装置电路连接控制装置，所述的进料输送道4设置在第一输送装置2和冲压机1之间，其输送方向朝向冲压机1；
35.出料输送道5，所述的出料输送道5包括第三驱动装置和输送带，所述的第三驱动装置电路连接控制装置，所述的出料输送道5设置在冲压机1和第二输送装置3之间，其输送方向朝向第二输送装置3；
36.光感装置，所述的光感装置电路连接控制装置，所述的光感装置包括第一光感装置6和第二光感装置，所述的第一光感装置6设置在进料输送道4的两侧，所述的第二光感装置设置在出料输送道5的两侧；
37.送料装置，所述的送料装置设置在第一输送装置2的侧边，所述的送料装置包括推杆8、推板9、底座10和伺服电机11，所述的伺服电机11电路连接控制装置；
38.其中所述的冲压机1可以联排设置多个并设置对饮的输送装置、进料输送道4、出料输送道5、光感装置和送料装置。
39.所述的自动化冲压上下料产线包括控制装置、冲压机1、输送装置、进料输送道4、出料输送道5、光感装置和送到装置；
40.所述的控制装置由一个控制面板构成，所述的控制装置采用的是plc控制系统；
41.通过在冲压机1的进料侧和出料侧分别设置输送装置、进料输送道4和出料输送道5实现自动化上下料的目的，同时为了防止出现上下料是出现堆积或碰撞的情况，在进料输送道4和出料输送道5的两侧均设置有光感装置，光感装置包括第一光感装置6和第二光感装置，所述的第一光感装置6和第二光感装置属光感装置，其工作效果是当物料被送料装置推送至进料输送道4时第一光感装置6被物料阻隔感应的光线进而控制装置控制进料输送道4断路，使得进料输送道4停止运行，物料进入等待状态，反之则继续运行将物料送入冲压机1，同样的第二光感装置处，当冲压机1内的已完成冲压的物料进入出料输送道5时，物料会阻隔第二光感装置的光线进而向控制装置发出信号，使得进料输送道4通过第二光感装置恢复通路进而运行将物料送入冲压机1内；所述的送料装置起到将第一输送装置2内的物料推送至进料输送道4内的作用；所述的第二输送装置3起到将已冲压完成的产品送出至后道的作用；进一步的，所述的自动化冲压上下料装置可以根据实际的情况，将多台冲压机1联排设置后，依据冲压机1的数量对应设置输送装置、进料输送道4、出料输送道5、光感装置和送料装置，进而实现多台联排增加生产效率的自动化冲压上下料产线的目的。
42.实施例2
43.本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括：
44.所述的第一输送装置2呈间歇工作状态。
45.通过将第一输送装置2的工作状态设置为间歇式工作，避免在工作中出现输送物料过多导致在第一输送装置2上出现物料堆积的情况。
46.实施例3
47.本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括：
48.凸楞12，所述的凸楞12两两一组间隔设置在第一输送装置2中的第一输送带的表面上，所述的一组凸楞12在输送带表面上形成固定槽，所述的固定槽与送料装置对应。
49.通过在第一输送装置2中的第一输送带表面上间隔设置凸楞12，在第一输送带的表面上形成固定槽，从而对物料进行简单固定防止出现跑偏的情况，同时所述的第一输送装置2其间隔输送状态是以三组凸楞12为一个单位，间隔输送两个单位，起到方便送料装置定位的作用从而使得在工作时不会出现物料错位而导致送料装置送料失败。
50.实施例4
51.本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括：
52.所述的光感装置是激光感应装置，所述的激光感应装置包括激光发射器13、接收
器14和支架，所述的接受器电路连接控制装置，所述的激光发射器13和接受器固定连接在支架上。
53.所述的激光发射器13和接收器14固定在支架上后分别对应设置，所述的激光发射器13所发处的激光被接收器14接收后被控制装置接受进而实现控制进料输送道4的运行控制。
54.实施例5
55.本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括：
56.所述的进料输送道(4)启动时，第一输送装置2跟随动。
57.通过将第一输送装置2设置为跟随进料输送道(4)启动，可以实现在进料输送道4将物料送入冲压机后，第一输送装置2物料向前推送，进而方便送料装置快速将物料推入进料输送道4内，其中第一输送装置2通过plc系统设置有约15秒的延迟以便给送料装置留出缩回的时间。
58.实施例6
59.本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括：
60.报警装置，所述的报警装置设置在伺服电机11上并连接控制装置，所述的报警装置包括时间继电器、压力感应器15和报警器。
61.通过在伺服电机11上设置报警装置可以在推杆8未收回时发出报警，所述的压力感应器15安装在伺服电机11的推杆8连接端上，所述的推板9在送料装置未启动时压在压力感应装置上，其原理是在工作中，推杆8推动推板9离开压力感应装置，时间继电器启动所述的时间继电器设置为压力感应器在限定时间内未受到感应时通过控制装置使得报警器启动，进而提醒工作人员，限定的时间根据送料装置的实际推送时间进行规定。
62.实施例7
63.本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括：
64.所述的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均包括伺服驱动器，所述的伺服驱动器电路连接控制装置。
65.通过伺服驱动器控制的第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置可以更加准确的执行接受的命令，同时也使得第一输送装置2上的送料装置能够更加准确的推送物料。
66.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。