一种全自动货品收集装置的制作方法

1.本实用新型涉及物品收集技术领域，特别涉及一种全自动货品收集装置。


背景技术：

2.现有的物品收集时，通常是将物品输送到货架后，人工进行装箱，货架的出货口没有任何档料装置，不便于倾斜放置，只能水平放置，防止物品滑落，收料的收集装置需要人工运动至货架的货道口处一一进行人工装箱，工作效率低。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种全自动货品收集装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：
5.本实用新型提供一种全自动货品收集装置，包括：倾斜设置的输货架、置于输货架旁的传送装置、设置在传送装置上的收集装置；
6.所述传送装置用于输送收集装置至输货架的出货口处；
7.所述输货架上开设有多个并排设置的货道，每一货道口处均设有一阻货机构与一位置感应器；
8.所述阻货机构包括：包括框架、活动杆、阻挡杆、固定轴；所述固定轴设于框架中，且活动杆一端活动固定在固定轴上，所述活动杆另一端贯穿框架，且框架对活动杆设有活动通孔；所述阻挡杆一端均设在对应活动杆的上，所述阻挡杆另一端用于阻挡货道的出货口；
9.所述收集装置包括收集箱、设置在收集箱上的取货机构；
10.所述收集箱上开设有一进料槽，对应的，取货机构置于进料槽下方；
11.所述取货机构包括驱动机构、设置在驱动机构输出端的转轴、设置在转轴上的凸轮；所述驱动机构驱动能带动凸轮在转轴上转动，进而带动活动杆，从而带动阻挡杆将货道的出货口打开。
12.优选地，所述输货架两侧还设有调节装置，所述调节装置用于调节输货架、货道与水平面的倾斜度。
13.优选地，所述调节装置包括调节架、螺杆；所述调节架一端用于支撑输货架尾端，另一端通过螺杆设在输货架前端。
14.优选地，所述相邻货道均设有一挡板。
15.优选地，所述传送装置包括x轴线性模组、y轴线性模组；所述y轴线性模组设置在x轴线性模组输出端，能沿着x轴方向运动；所述收集装置设置在y轴线性模组输出端，能沿着y轴方向运动。
16.优选地，所述取货机构还包括底座、支架；所述驱动机构设在底座的一端；所述支架对应驱动机构设在底座上，所述转轴安装在支架上。
17.优选地，所述驱动机构包括一电机、设置在电机上的皮带，所述电机通过皮带与转
轴连接。
18.优选地，所述凸轮的一端还设有一按压部，所述按压部用于按压活动杆。
19.优选地，所述驱动机构设为电机。
20.采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型自动化程度高，使用机械代替人工进行装料，工作效率高，输货架可倾斜设置，阻货机构的设置能阻挡输货架倾斜时货物落下；调节装置用于调节输货架、货道与水平面的倾斜度，从而便于货物滑落；取货机构与阻货机构相配合使用，能打开与关闭货道口，便于实现货物的取货和货道的关闭；传送装置用于带动收集装置运动至输货架的出货口处进行取料，代替人工进行推动，方便实用。
附图说明
21.图1为本实用新型结构示意图一；
22.图2为本实用新型结构示意图二；
23.图3为本实用新型输货架结构示意图；
24.图4为本实用新型阻货机构结构示意图；
25.图5为本实用新型取货机构结构示意图一；
26.图6为本实用新型取货机构结构示意图二。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
[0032]“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接
触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0033]
参照图1至图6，本实用新型提供一种药品收集装置，包括：倾斜设置的输货架1、置于输货架1旁的传送装置300、设置在传送装置(传送装置图中未画出，传送装置安装在标号300的下方)上的收集装置200；
[0034]
所述传送装置(传送装置图中未画出，传送装置安装在标号300的下方) 用于输送收集装置300至输货架1的出货口处；
[0035]
所述输货架1上开设有多个并排设置的货道2，每一货道口处均设有一阻货机构6与一位置感应器500；
[0036]
参照图4，所述阻货机构6包括：包括框架61、活动杆62、阻挡杆63、固定轴64；所述固定轴64设于框架61中，且活动杆62一端活动固定在固定轴64 上，所述活动杆62另一端贯穿框架61，且框架61对活动杆62设有活动通孔65；所述阻挡杆63一端均设在对应活动杆62的上，所述阻挡杆63另一端用于阻挡货道的出货口；
[0037]
所述收集装置200包括收集箱、设置在收集箱上的取货机构42；所述收集箱上开设有一进料槽400，对应的，取货机构42置于进料槽400下方。
[0038]
参照图5至图6，所述取货机构42包括驱动机构422、设置在驱动机构422 输出端的转轴424、设置在转轴424上的凸轮426、底座421、支架425；所述驱动机构422驱动能带动转轴424转动，进而带动凸轮426，进而带动活动杆62，从而带动阻挡杆63将货道2的出货口打开；所述驱动机构422设在底座421的一端；所述支架423对应驱动机构422设在底座421上，所述转轴424安装在支架上，所述驱动机构包括一电机、设置在电机上的皮带433，所述电机通过皮带 433与转轴424连接；所述凸轮426的一端还设有一按压部，所述按压部用于按压活动杆62；所述驱动机构422设为电机。
[0039]
本实施例中传送带用于带动收集装置200运动至输货架1的出货口处，代替人工进行推动，方便实用，所述传送装置(传送装置图中未画出，传送装置安装在标号300的下方)包括x轴线性模组、y轴线性模组；所述y轴线性模组设置在x轴线性模组输出端，能沿着x轴方向运动；所述收集装置设置在y轴线性模组输出端，能沿着y轴方向运动。
[0040]
本实施例中调节装置4的设计用于调节输货架1、货道2与水平面的倾斜度，便于货道2内的货位流出；所述输货架1两侧还设有调节装置4。所述调节装置 4包括调节架40、螺杆41；所述调节架41一端用于支撑输货架1尾端，另一端通过螺杆41设在输货架1前端，其中调节架40的另一端通过螺杆41来调节角度，从而调节传输架1与水平面的斜角的角度。本实施例中挡板11的设置为了防止货物，脱离货道或者为了校正货物在货道中的位置，使货道保持顺畅，互不影响，所述相邻货道均设有一挡板11，挡板11的设计便于是将相邻的货道2隔开。
[0041]
本实用新型工作原理如下：
[0042]
传送装置200带动收集装置200运行到对应的货道2出货口处，位置感应器感应后，取货机构42的驱动机构422工作，并通过皮带423驱动转轴424工作，同时凸轮426转动，凸轮426通过下端的按压部，按压对应的活动杆62，从而活动杆62向上运动，同时阻挡杆63向下
运动，货道2出货口打开，从而货物掉入到进料槽400内，待该货道2的货物输送完成后，传送装置200可运动至下一货道2进行装货物，(待收集箱装满后，活动杆62可复位，阻挡杆63上升，从而阻挡货道2，防止再货物的流出)。
[0043]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。