一种高光面无痕搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及搬运工具技术领域，尤其涉及一种高光面无痕搬运装置。


背景技术：

2.目前在医疗注塑行业，高光面的注塑件非常多，对于高光面的产品，要求在触碰高光面的时候不能出现压痕及油污，传统的橡胶吸盘在吸附这种高光面产品的时候，会在产品的表面留下一个压痕，这种压痕是不允许出现的，所以传统的搬运方式很难做到正真意义上的无痕搬运，并且会导致运输成本增加。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提出一种高光面无痕搬运装置。
4.本实用新型通过以下技术方案实现的：
5.一种高光面无痕搬运装置，包括：
6.夹持组件，所述夹持组件用于夹持零件；
7.安装组件，所述夹持组件设于所述安装组件上；
8.辅助夹持片，所述辅助夹持片设于所述夹持组件与零件直接接触的接触面上，所述辅助夹持片的表面粗糙度小于0.0036微米。
9.进一步地，所述辅助夹持片包括本体，所述本体上设置有圆弧面，所述圆弧面的表面粗糙度小于0.0036微米。
10.进一步地，所述夹持组件包括三爪卡盘和三个夹爪安装板，三个所述夹爪安装板分别固设于所述三爪卡盘的三个卡爪上，所述辅助夹持片安装于所述夹爪安装板上。
11.进一步地，所述夹爪安装板上设有安装槽，所述辅助夹持片设于所述安装槽内。
12.进一步地，所述卡爪上设置有定位槽，所述夹爪安装板上设有定位块，所述定位槽与所述定位块匹配连接。
13.进一步地，所述安装组件包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板固定连接，所述三爪卡盘设于所述第一安装板上。
14.进一步地，所述三爪卡盘为气动三爪卡盘。
15.进一步地，所述辅助夹持片的厚度大于所述安装槽的深度。
16.进一步地，所述安装组件还包括挂钩，所述挂钩设于所述第一安装板的侧部并与所述第二安装板抵接。
17.进一步地，所述第一安装板的中心处设置有轴孔。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型通过夹持组件用于夹持零件，改变了零件的转运手段，将夹持组件设于安装组件上，通过安装组件，可以对夹持组件进行定位安装，为了防止夹持组件夹持零件时对零件的损伤，额外设置辅助夹持片，辅助夹持片设于夹持组件与零件直接接触的接触面上，控制辅助夹持片的表面粗糙度，进而防止零件在夹持转运时的损伤。
附图说明
20.图1为本实用新型的实施例中的高光面无痕搬运装置的立体图；
21.图2为本实用新型的实施例中的卡爪组件局部结构示意图；
22.图3为本实用新型的实施例中的夹爪安装板的结构示意图；
23.图4为本实用新型的实施例中的辅助夹持片的结构示意图。
24.附图标记说明：1、夹持组件；11、三爪卡盘；111、卡爪；112、定位槽；12、夹爪安装板；122、定位块；121、安装槽；2、安装组件；21、第一安装板；23、轴孔；22、第二安装板；24、挂钩；3、辅助夹持片；31、本体；32、圆弧面。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.请参考图1，一种高光面无痕搬运装置，包括：夹持组件1、安装组件2和辅助夹持片3。
27.夹持组件1，夹持组件1用于夹持零件，夹持零件的方式有外扩式及内缩式夹持，一般采用的为内缩式夹持，对于一些回转类空心柱状零件，采用的是外扩式夹持。
28.安装组件2，夹持组件1设于安装组件2上，通过安装组件2，可以对夹持组件1进行定位安装，同时，也可以将安装组件2与夹持组件1组成的整体安装至3轴运动组件上，从而通过3轴运动组件带动卡爪111运动。
29.辅助夹持片3，辅助夹持片3设于夹持组件1与零件直接接触的接触面上，这里需要说明的是，夹持组件1与零件的接触面可以是：1.当对零件进行的是外扩式夹持时，夹持组件1的外圆柱面。2.当对零件进行的是内缩式夹持时，以三爪卡盘11为例，三爪卡盘11的三个卡爪111内侧的相对设置的三个面与零件接触的部分。
30.同时，为了保证不会出现卡爪111在夹持过程中导致零件的高光面划伤问题，辅助夹持片3的表面粗糙度小于0.0036微米，需要说明的是，辅助夹持片3的表面粗糙度越小，夹持组件1夹持零件时对高光面的零件损伤越小。在一些实施例中，辅助夹持片3的表面粗糙度可以为0.0018微米，0.0009微米，0.0027微米，0.004微米，0.0021微米等。
31.还需要说明的是，辅助夹持片3的材质可以为不锈钢、陶瓷、玻璃或其他金属件。
32.也就是说，为了解决传统的橡胶吸盘在吸附高光面产品的时候，会在产品的表面留下一个压痕的问题，本实用新型通过夹持组件1用于夹持零件，改变了零件的转运手段，将夹持组件1设于安装组件2上，通过安装组件2，可以对夹持组件1进行定位安装，为了防止夹持组件1夹持零件时对零件的损伤，额外设置辅助夹持片3，辅助夹持片3设于夹持组件1与零件直接接触的接触面上，控制辅助夹持片3的表面粗糙度，进而防止零件在夹持转运时的损伤。
33.请参考图2-4，进一步地，为了减小辅助夹持片3的加工成本。辅助夹持片3包括本体31，本体31固定于夹持组件1上，当本体31为规则形状例如长方体时，本体31上的一个侧面与夹持组件1进行连接，称此面为连接面，本体31上连接面的对侧设置有圆弧面32，圆弧面32的表面粗糙度小于0.0036微米，由于圆弧面32直接与零件接触，所以只要保证圆弧面
32的表面粗糙度要求即可，减小了辅助夹持片3的加工成本。
34.另外，还要说明的是，本体31的各个侧边均需要设置圆弧倒角，圆弧倒角也需要满足上述表面粗糙度的要求，从而可以防止棱边划伤零件，进一步需要说明的是，当本体31为不规则形状时，各个面及各个棱边均需倒圆角并且满足上述表面粗糙度要求。
35.为了对本实用新型的工作模式由更进一步的说明，夹持组件1包括三爪卡盘11和三个夹爪安装板12，三个所述夹爪安装板12分别固设于三爪卡盘11的三个卡爪111上，辅助夹持片3安装于夹爪安装板12上。通过夹爪安装板12的设置，使得夹爪安装板12即作为一个中间的连接件，又作为主要的承载件，当长期使用时，损坏的夹爪安装板12可以随时更换，同时，当夹爪安装板12上的辅助夹持片3磨损较为严重时，也可以对辅助夹持片3进行更换，通过对零件的细化安装，保证了零件更换的便捷性。
36.进一步地，为了方便将辅助夹持片3安装于夹爪安装板12上，夹爪安装板12上设有安装槽121，辅助夹持片3设于安装槽121内，可以使辅助夹持片3与夹爪安装板12的接触面积更大，进而可以保持夹持零件的稳定性。
37.进一步地，为了方便将夹爪安装板12安装于三爪卡盘11上，卡爪111上设置有定位槽112，夹爪安装板12上设有定位块122，定位槽112与定位块122匹配连接，一般而言，定位槽112和定位块122的形状并无具体限定，在一些实施例中，定位槽112为正方体空腔，定位块122为正方体。
38.进一步地，安装组件2包括第一安装板21和第二安装板22，第一安装板21与第二安装板22固定连接，三爪卡盘11设于第一安装板21上，第一安装板21主要是三爪卡盘11的安装载体，所以，第一安装板21的面积大于第二安装板22的面积，第二安装板22的作用主要是连接驱动机构和加强第一安装板21的刚度，在一些实时例中，第二安装板22设于第一安装板21板的中间位置。
39.进一步地，为了方便对三爪卡盘11的控制，三爪卡盘11为气动三爪卡盘11，噪音小，控制灵敏。
40.进一步地，由于在夹持零件的过程中，若是零件为厚度不均匀的状态，辅助夹持片3与夹爪安装板12的连接末端很容易与零件产生摩擦，而连接末端的表面粗糙度又达不到要求，被夹持的零件的高光面很有可能会被磨损，所以，使辅助夹持片3的厚度大于安装槽121的深度，辅助夹持片3与夹爪安装板12的连接末端没有实体，也就不存在对零件产生损伤的情况。
41.进一步地，由于气动三爪卡盘11具有一些例如调压阀类的零件，而这些零件无法安装在第一安装板21上，所以，安装组件2还包括挂钩24，挂钩24设于第一安装板21的侧部并与第二安装板22抵接，例如调压阀类的零件可以安装在挂钩24上。在一些实施例中，挂钩24为一板状弯折件，弯折角度为90度。
42.进一步地，第一安装板21的中心处设置有轴孔23，轴孔23可以连接转轴，从而调整整个装置的位置。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
48.当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。