一种用于螺母冷镦机的尾料退料装置的制作方法

1.本实用新型涉及螺母冷镦机设备技术领域，更具体的说，涉及一种用于螺母冷镦机的尾料退料装置。


背景技术：

2.螺母冷镦机通过将钢筋连续进料，然后将钢筋切断、冷镦成型、收集起来，螺母冷镦机一般使用成卷的钢筋，在钢筋使用完毕后，需要将钢筋尾料进行退料。
3.现有技术中，例如专利号为cn201821759612.9，专利名称为冷镦机退尾料机构的专利，其主要通过第一滚轮气缸带动第一滚轮靠近第二滚轮，同时，第一滚轮、第二滚轮分别通过第一滚轮马达、第二滚轮气缸带动下旋转，从而能够夹持住尾料并进行退料操作，但是其在使用时存在一些问题，其只能将尾料向冷镦机后侧移动，在退料时，尾料会移动到冷镦机外侧，存在安全隐患，并且在尾料退料时，需要工作人员将尾料抓住，否则尾料会落在地面上，使用不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于螺母冷镦机的尾料退料装置。
5.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种用于螺母冷镦机的尾料退料装置，包括进料台，所述进料台固定安装在螺母冷镦机上，所述进料台上安装有可将钢筋进料的进料轮组，所述进料台一侧安装有限位台，所述限位台上安装有限位模具，所述限位台上安装有可将钢筋切断的切断刀，所述进料台上安装有，
6.钢筋检测机构，所述钢筋检测机构包括可检测钢筋尾部位置的检测器，
7.钢筋退料机构，所述钢筋退料机构包括固定安装在进料台上可伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆一端安装有套装在钢筋外侧且可将钢筋固定和放松的退料筒，
8.钢筋盛放机构，所述钢筋盛放机构包括固定安装在进料台一侧表面可将钢筋盛接的盛放台。
9.进一步的，所述检测器包括固定安装在进料台一侧表面上端的弹簧顶针，所述弹簧顶针位于进料轮组之间，所述弹簧顶针上端安装有压力传感器，所述压力传感器上端安装有滑轮。
10.进一步的，所述伸缩杆为电动推杆。
11.进一步的，所述退料筒包括固定安装在伸缩杆伸缩端一侧的固定板，所述固定板上表面通过螺栓连接安装有弧形固定套筒，所述弧形固定套筒上方设有安装在固定板上且可升降的弧形套筒。
12.进一步的，所述弧形套筒包括位于弧形固定套筒上方的弧形移动套筒，所述弧形移动套筒通过螺栓连接有多个第一液压杆，所述第一液压杆安装在固定板上表面。
13.进一步的，所述盛放台包括固定安装在进料台一侧表面的支撑台，所述支撑台在
进料台一侧倾斜设置，所述支撑台上表面安装有多个转动辊，所述支撑台上表面两侧安装有第二液压杆，所述第二液压杆上端安装有弧形支撑板。
14.本实用新型的有益效果：可自动检测钢筋是否使用完毕后，在使用完毕后，通过退料筒可将钢筋夹住，然后通过伸缩杆的伸缩，可带动钢筋移动，并使得钢筋从限位模具上移动出来，然后通过盛放台将钢筋进行盛接，无需工作人员将尾料拿取，即可将尾料取下，并且尾料在退料时会处于螺母冷镦机一侧，不会移动到螺母冷镦机外侧，减小安全隐患，
15.通过压力传感器可检测钢筋是否使用完毕，在使用完毕后，可自动启动退料装置，并且滑轮可减小钢筋移动时的摩擦力，
16.在需要退料时，可将弧形套筒向下方移动，进而可通过弧形套筒和弧形固定套筒将钢筋夹住，并通过伸缩杆的伸长，可将钢筋先向一侧推动，并使得钢筋从进料轮组中移动出来，然后使得伸缩杆缩短，可将钢筋拉动，并使得钢筋从限位模具中取出，然后将弧形套筒向上方移动，可将钢筋放松，可便于将钢筋退料，
17.在钢筋从限位模具中移动出来后，启动第二液压杆伸长，通过弧形支撑板可将钢筋支撑，然后在伸缩杆缩短时，可使得钢筋落到弧形支撑板上，将第二液压杆缩短，可使得钢筋下落到支撑台上方，若工作人员没有时间将钢筋取下，可使得弧形支撑板将钢筋盛接，在工作人员将钢筋取下时，将第二液压杆缩到最短，可使得钢筋落在转动辊上，并沿着转动辊向一侧滑动，可便于将钢筋取下，使用方便。
附图说明
18.图1是本实用新型所述一种用于螺母冷镦机的尾料退料装置的结构示意图；
19.图2是图1中a处的局部放大图；
20.图3是本实用新型所述盛放台的剖视示意图；
21.图4是本实用新型所述退料筒的剖视示意图；
22.图中，1、进料台；2、进料轮组；3、限位台；4、限位模具；5、切断刀；6、检测器；7、伸缩杆；8、退料筒；9、盛放台；10、弹簧顶针；11、压力传感器；12、滑轮；13、固定板；14、弧形固定套筒；15、弧形套筒；16、弧形移动套筒；17、第一液压杆；18、支撑台；19、转动辊；20、第二液压杆；21、弧形支撑板。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另
有明确具体的限定。
25.本实用新型提供了如图1-4所示的一种用于螺母冷镦机的尾料退料装置，包括进料台1，进料台1固定安装在螺母冷镦机上，进料台1上安装有可将钢筋进料的进料轮组2，进料台1一侧安装有限位台3，限位台3上安装有限位模具4，限位台3上安装有可将钢筋切断的切断刀5，进料台1上安装有钢筋检测机构，钢筋检测机构包括可检测钢筋尾部位置的检测器6，进料台1上安装有钢筋退料机构，钢筋退料机构包括固定安装在进料台1上可伸缩的伸缩杆7，伸缩杆7一端安装有套装在钢筋外侧且可将钢筋固定和放松的退料筒8，进料台1上安装有钢筋盛放机构，钢筋盛放机构包括固定安装在进料台1一侧表面可将钢筋盛接的盛放台9，
26.此装置将钢筋退料过程如下：在使用时，将钢筋一端穿过进料轮组2，并通过进料轮组2的转动，可使得钢筋一端移动到限位模具4前侧，并通过切断刀5将钢筋切断，退料筒8处于将钢筋放松的状态，通过进料轮组2的不断转动，可将钢筋不断的进料和切断，在钢筋使用完毕时，通过检测器6可检测出钢筋使用完毕，需要将钢筋退料，此时，先使得退料筒8将钢筋进行固定，启动伸缩杆7伸长，可使得钢筋随着退料筒8的移动而移动，在退料筒8移动时，可将钢筋向靠近限位模具4的一侧推动，并使得钢筋一端完全从进料轮组2中脱离，移动到限位模具4一侧的钢筋，可通过切断刀5将钢筋切断，并进行后续的加工，在钢筋被切断几次后，启动伸缩杆7缩短，可将钢筋一端从限位模具4中拉出来，并且此时，钢筋的另一端不会移动到进料轮组2处，然后退料筒8将钢筋松开，通过盛放台9可将钢筋支撑，然后使得伸缩杆7缩到最短，可使得钢筋从退料筒8中离开，然后可使得钢筋落在盛放台9上，
27.参照说明书附图1和说明书附图2，检测器6包括固定安装在进料台1一侧表面上端的弹簧顶针10，弹簧顶针10位于进料轮组2之间，弹簧顶针10上端安装有压力传感器11，压力传感器11上端安装有滑轮12，
28.检测器6检测钢筋位置的过程如下：在钢筋进料时，钢筋落在滑轮12上，可在钢筋进料时，通过滑轮12的转动，减小钢筋移动时的摩擦力，在钢筋进料时，可将压力传感器11压住，并使得弹簧顶针10压缩，在钢筋进料完毕后，压力传感器11上方不存在钢筋，在弹簧顶针10的弹力作用下，可将压力传感器11向上方推动，压力传感器11此时感受不到压力，说明钢筋已经使用完毕，通过压力传感器11将信号发送到螺母冷镦机的控制器上，可对钢筋尾料进行检测，
29.参照说明书附图1，伸缩杆7为电动推杆，
30.伸缩杆7的伸缩过程如下：电动推杆使用电机作为动力源，在伸缩杆7需要伸长时，通过电动推杆内的电机正转，可使得伸缩杆7伸长，在伸缩杆7需要缩短时，通过电动推杆内的电机反转，可使得伸缩杆7缩短，并且电动推杆可以准确的将伸缩杆7伸长或缩短一定的距离，可保证钢筋的进料精度，
31.参照说明书附图1和说明书附图2，退料筒8包括固定安装在伸缩杆7伸缩端一侧的固定板13，固定板13上表面通过螺栓连接安装有弧形固定套筒14，弧形固定套筒14上方设有安装在固定板13上且可升降的弧形套筒15，
32.退料筒8将钢筋的固定和放松的过程如下：在需要将钢筋固定时，通过将弧形套筒15向下方移动，进而可通过弧形套筒15将钢筋压紧在弧形固定套筒14上，然后通过伸缩杆7带动固定板13移动，可通过弧形固定套筒14和弧形套筒15将钢筋带动移动，
33.参照说明书附图1、说明书附图2和说明书附图4，弧形套筒15包括位于弧形固定套筒14上方的弧形移动套筒16，弧形移动套筒16通过螺栓连接有多个第一液压杆17，第一液压杆17安装在固定板13上表面，
34.弧形套筒15的升降过程如下：在需要将弧形套筒15向下方移动时，启动第一液压杆17缩短，第一液压杆17可带动弧形移动套筒16向下方移动，进而通过弧形移动套筒16和弧形固定套筒14可将钢筋进行固定，在需要将弧形套筒15向上方移动时，启动第一液压杆17伸长，第一液压杆17可带动弧形移动套筒16向上方移动，进而通过弧形移动套筒16和弧形固定套筒14可将钢筋放松，
35.参照说明书附图1和说明书附图3，盛放台9包括固定安装在进料台1一侧表面的支撑台18，支撑台18在进料台1一侧倾斜设置，支撑台18上表面安装有多个转动辊19，支撑台18上表面两侧安装有第二液压杆20，第二液压杆20上端安装有弧形支撑板21，
36.盛放台9对钢筋的盛放过程如下：在伸缩杆7伸长时，第二液压杆20处于缩短的状态，在伸缩杆7缩短时，通过退料筒8可将钢筋从限位模具4中拉出，此时，启动靠近限位台3一侧的第二液压杆20伸长，可先将钢筋的一端进行支撑，在钢筋完全从限位模具4中移动出来后，退料筒8移动到远离限位台3一侧的第二液压杆20后侧，启动第二液压杆20伸长，可使得两个第二液压杆20上的弧形支撑板21将钢筋支撑起来，然后使得退料筒8将钢筋放松，弧形支撑板21可将钢筋下端推离退料筒8下端，然后启动伸缩杆7继续缩短，退料筒8可与钢筋发生相对移动，进而可使得钢筋从退料筒8中脱离，启动第二液压杆20缩短，可使得钢筋向下方移动，若此时没有工作人员在一侧拿取钢筋尾料，则将第二液压杆20下降至一半的位置，使得钢筋处于转动辊19和退料筒8之间，可防止钢筋下落，若此时有工作人员在一侧拿取钢筋尾料，将第二液压杆20缩到最短，可使得弧形支撑板21移动到转动辊19下方，转动辊19可将钢筋支撑，由于支撑台18倾斜放置，可使得钢筋在转动辊19上向一侧滑动，并由工作人员将钢筋拿取即可。
37.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。