一种弹簧机的滑动结构的制作方法

1.本实用新型涉及弹簧机技术领域，特别涉及一种弹簧机的滑动结构。


背景技术：

2.弹簧机自由手在实际的生产过程中，存在自由度控制不合理的问题，主要表现在自由手只能在单一的方向内进行直线的前进或者后退，或者仅可以在竖直方向的固定区域内进行活动，而在空间内的位置无法控制。同时，因为单一方向的运动，因此在自由手的运动衔接端容易出现卡顿的情况，从而影响了弹簧加工的进度已经稳定性，例如尺寸偏差的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种弹簧机的滑动结构，旨在通过改进自由手的滑动结构从而提升自由手的运动稳定，且衔接端不会互相卡顿的情况，运动稳定，有效保证了加工精度。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种弹簧机的滑动结构，包括底座、设于底座的导轨、滑动安装于导轨的滑座以及可拆卸安装于滑座的自由手，所述底座还设有驱动装置，所述驱动装置和滑座之间设有连杆，所述连杆的前端枢转安装于滑座上，所述连杆的后端与驱动装置连接并可作圆周运动，从而带动滑座作往复滑动。
5.优选地，所述滑座包括安装板以及设于安装板的滑块，所述滑块与导轨相配合分别设有三个，所述连杆和自由手分别设于安装板的左侧和右侧。
6.优选地，所述驱动装置包括旋转电机以及与旋转电机相连接的减速电机，所述底座设有第一枢转座，所述第一枢转座设有相对枢转的圆形转动块，所述圆形转动块的后端与减速电机相连接，所述连杆与圆形转动块的偏轴部相连接。
7.优选地，所述安装板的顶壁设有定位槽，所述定位槽可拆卸安装有第二枢转座，所述连杆的前端和第二枢转座相连接。
8.优选地，所述底座的一侧设有向上延伸的限位板，所述限位板和安装板的侧壁相贴合。
9.优选地，所述安装板的另一侧设有向下延伸的定位部，所述定位部与底座的侧壁相贴合。
10.优选地，所述定位部设有“t”型卡槽，包括第一槽位以及与第一槽位相连接的第二槽位，所述自由手设有与卡槽形状相适的卡部。
11.优选地，所述第一槽位的两侧壁设有螺钉过孔，所述卡部设有与过孔线配合的螺钉孔。
12.优选地，所述定位槽呈矩形状。
13.优选地，所述偏轴部的周向长度与滑块的往复长度相同。
14.本实用新型技术方案通过在驱动装置和滑座之间设有连杆，并通过驱动装置带动
连杆的后端作圆周运动，当运行到第一周向时，滑座向前运动并带动自由手对弹簧作第一动作，当运行到第二周向时，滑座向后运动并带动自由手对弹簧作第二动作，即可完成复位周而复始，结构简单，且有效避免了复位时产生的卡顿，且动作行程的精度较高，避免了伸缩电机在机械手与弹簧动作时产生作用力，而导致的作用力误差，有效提高了生产精度。
附图说明
15.图1为本实用新型立体示意图；
16.图2为本实用新型爆炸图；
17.图3为本实用新型运动示意图。
18.图中，1为底座，11为限位板，2为导轨，3为滑座，31为安装板，311为定位槽，312为定位部，32为滑块，4为自由手，5为驱动装置，51为旋转电机，52为减速电机，53为圆形转动块，54为偏轴部，55为连杆，61为第一枢转座，62为第二枢转座，7为卡槽，71为第一槽位，72为第二槽位，8为卡部，9为螺钉过孔。
具体实施方式
19.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
21.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
22.如图1至图3所示，一种弹簧机的滑动结构，包括底座1、设于底座1的导轨2、滑动安装于导轨2的滑座3以及可拆卸安装于滑座3的自由手4，所述底座1还设有驱动装置5，所述驱动装置5和滑座3之间设有连杆55，所述连杆55的前端枢转安装于滑座3上，所述连杆55的后端与驱动装置5连接并可作圆周运动，从而带动滑座3作往复滑动。
23.通过在驱动装置5和滑座3之间设有连杆55，并通过驱动装置5带动连杆55的后端作圆周运动，当运行到第一周向时，滑座3向前运动并带动自由手4对弹簧作第一动作，当运行到第二周向时，滑座3向后运动并带动自由手4对弹簧作第二动作，即可完成复位周而复始，结构简单，且有效避免了复位时产生的卡顿，且动作行程的精度较高，避免了伸缩电机在机械手与弹簧动作时产生作用力，而导致的作用力误差，有效提高了生产精度。
24.在本实用新型实施例中，所述滑座3包括安装板31以及设于安装板31的滑块32，所
述滑块32与导轨2相配合分别设有三个，所述连杆55和自由手4分别设于安装板31的左侧和右侧。通过三个滑块32和导轨2的配合，可以有效减少安装板31的运动中产生的偏移力，提高了滑动精度，且滑动更稳定。
25.在本实用新型实施例中，所述驱动装置5包括旋转电机51以及与旋转电机51相连接的减速电机52，所述底座1设有第一枢转座61，所述第一枢转座61设有相对枢转的圆形转动块53，所述圆形转动块53的后端与减速电机52相连接，所述连杆55与圆形转动块53的偏轴部54相连接。通过圆形转动块53的设置并带动偏轴部54作圆周运动，从而带动了连杆55摆动，从而带动滑座3前后运动，其结构简单，且行程较短，因此其机械机构较小，方便了自由手4安装于弹簧机上。
26.在本实用新型实施例中，所述安装板31的顶壁设有定位槽311，所述定位槽311可拆卸安装有第二枢转座62，所述连杆55的前端和第二枢转座62相连接。保证摆动力的稳定，避免动力损失，且可以形成较好的摆动力。
27.在本实用新型实施例中，所述底座1的一侧设有向上延伸的限位板11，所述限位板11和安装板31的侧壁相贴合，从而形成限位以及导向的作用。
28.在本实用新型实施例中，所述安装板31的另一侧设有向下延伸的定位部312，所述定位部312与底座1的侧壁相贴合。对安装板31二次导向，保证了滑动的稳定。
29.在本实用新型实施例中，所述定位部312设有“t”型卡槽7，包括第一槽位71以及与第一槽位71相连接的第二槽位72，所述自由手4设有与卡槽7形状相适的卡部8。
30.在本实用新型实施例中，所述第一槽位71的两侧壁设有螺钉过孔9，所述卡部8设有与过孔线配合的螺钉孔。通过侧壁过孔的设置可以使自由手4安装更稳定。
31.在本实用新型实施例中，所述定位槽311呈矩形状，方便零件的加工生产。
32.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。