提升装置及提升设备的制作方法

1.本实用新型涉及纺织行业自络工序技术领域，特别涉及一种提升装置及提升设备。


背景技术：

2.随着社会经济发展与产业升级，对劳动密集型行业的现有设备进行自动化改造、用智能机器人代替工人重复枯燥的工作具有重大意义。纺织行业作为主要的劳动密集型行业之一，具有较高的人工成本，特别是作为纺织行业的重要环节的络筒工序，一台络筒机需要配备3-5名插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取管纱、抽取线头、放入纱库的机械动作。而且，络筒车间普遍存在噪音污染大、空气中漂浮有大量的短小纤维的问题，从而威胁工人的身体健康。因此，对络筒车间进行智能化改造以提高生产效率、改善工作环境、降低用工压力成为了现在亟待解决的问题。
3.投纱设备作为络筒车间中的重要设备，需要对管纱进行提升输送，但是在输送过程中，物料可能呈现倾斜等不同姿态，而物料的姿态无法及时调整将影响投纱设备的整体运行效率和运行稳定性，因此，如何有效调整物料的姿态并避免物料在姿态调整过程中掉落成为了本领域技术人员面临的难题之一。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对管纱的姿态无法及时调整并同时避免管纱掉落的问题，提供一种提升装置及提升设备，该提升装置及提升设备可以达到及时调整管纱姿态并避免管纱在调整过程中掉落的技术效果。
5.根据本技术的一个方面，提供一种提升装置，包括：
6.固定框架；
7.提升机构，安装于所述固定框架，所述提升机构构造形成沿竖直方向向上输送物料的输送通道；
8.导向机构，安装于所述固定框架，所述导向机构包括第一提升导向板和第二提升导向板，所述第一提升导向板和所述第二提升导向板在垂直于物料输送方向的第一方向上分别位于所述输送通道的相对两侧；以及
9.防落条，位于所述输送通道内并沿物料输送方向纵长延伸。
10.在其中一个实施例中，在物料输送方向上，所述第一提升导向板和所述第二提升导向板之间的距离先逐渐减小后保持不变。
11.在其中一个实施例中，所述提升装置包括多条所述防落条，所有所述防落条沿所述第一方向间隔排布。
12.在其中一个实施例中，所述提升装置还包括至少两个防落条固定件，所述至少两个防落条固定件沿物料输送方向间隔排布，每个所述防落条固定件的两端分别固接于所述第一提升导向板和所述第二提升导向板，每条所述防落条固接于每个所述防落条固定件。
13.在其中一个实施例中，所述提升机构包括用于承载物料的提升组件，所述提升组件包括提升齿底座及多个沿所述第一方向间隔安装于所述提升齿底座的提升齿；每条所述防落条穿过相邻两个所述提升齿之间的间隙。
14.在其中一个实施例中，所述提升组件还包括落料齿，所述落料齿安装于所述提升齿底座并位于所述提升齿上方，所述落料齿远离所述提升齿底座的一侧表面沿物料输送方向朝靠近所述提升齿底座的方向倾斜延伸。
15.在其中一个实施例中，所述提升装置还包括检测模组，所述检测模组安装于所述输送通道在所述第一方向上的至少一侧，所述检测模组用于检测所述输送通道内的物料的倾斜状态。
16.根据本技术的一个方面，提供一种提升设备，所述提升设备包括上述的提升装置。
17.在其中一个实施例中，所述提升设备还包括上料装置，所述上料装置位于所述提升装置的所述输送通道的一侧，所述上料装置包括在第一方向上分别位于所述输送通道的相对两侧的第一上料导向板和第二上料导向板。
18.在其中一个实施例中，所述第一上料导向板和所述第二上料导向板之间的距离小于所述第一提升导向板和所述第二提升导向板之间的距离。
19.上述提升装置，通过导向机构与防落条相结合，在可有效调整物料姿态，避免物料倾斜输送的同时，有效防止物料在姿态调整过程中掉落，从而提高了提升设备100的整体输送效率和工作稳定性。
附图说明
20.图1为本实用新型一实施例的提升设备的结构示意图；
21.图2为图1所示提升设备的正视图；
22.图3为图1所示提升设备的提升组件的结构示意图。
23.附图标号说明：
24.100、提升设备；20、上料装置；21、上料壳体；212、壳体前壁；214、壳体左侧壁；2141、第一上料导向板；216、壳体右侧壁；2161、第二上料导向板； 218、上料腔；23、上料机构；40、提升装置；41、固定框架；412、支撑板； 42、提升机构；421、提升面板；423、驱动组件；425、提升驱动轮组件；427、提升链；429、提升组件；4292、提升齿底座；4294、提升齿；4296、落料齿； 43、导向机构；432、第一提升导向板；4321、第一导向段；4323、第二导向段； 434、第二提升导向板；4341、第三导向段；4343、第四导向段；45、防落条； 46、防落条固定件；47、检测模组。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
31.参阅图1及图2，本实用新型一实施例提供了一种用于提升物料的提升设备 100。在下列实施例中，提升设备100应用于纺织行业中的络筒工序中，其提升的物料为长筒状的管纱，即一种由细纱或粗纱在中空的筒管上绕卷成形后得到的管状纱线体。
32.提升设备100包括上料装置20及位于上料装置20一侧的提升装置40，上料装置20用于将从上游工位获得的物料依次输送至提升装置40的底部，提升装置40用于将物料从下至上逐个提升至下一工位。
33.请继续参阅图1及图2，上料装置20包括上料壳体21及上料机构23，上料壳体21包括壳体底壁、壳体前壁212、壳体左侧壁214以及壳体右侧壁216，壳体左侧壁214和壳体右侧壁216在第一方向上间隔设置于壳体底壁的左右两侧，壳体前壁212设于壳体前壁212在第二方向上的一端并连接于壳体左侧壁 214和壳体右侧壁216之间。如此，壳体底壁、壳体前壁212、壳体左侧壁214、壳体前壁212以及壳体右侧壁216共同界定形成用于储存物料的上料腔218，上料腔218具有在第二方向上相对设置的进料端和出料端，壳体前壁212位于上料腔218的进料端。
34.进一步地，壳体底壁沿第三方向贯穿开设有连通上料腔218与外界环境的连接槽，上料机构23安装于上料壳体21的正下方并通过连接槽伸入上料腔218，从而带动上料腔218
中的物料从进料端输送至出料端。
35.其中，第一方向为图1中的x方向，第二方向为图1中的y方向，第三方向为图1中的z方向，第一方向与第二方向均平行于水平面，第三方向与竖直方向平行，且第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直。
36.请继续参阅图1及图2，提升装置40位于上料装置20的一侧并靠近上料腔 218的出料端，提升装置40包括固定框架41及安装于固定框架41的提升机构 42，提升机构42用于获取上料腔218的出料端的物料，并将物料沿第三方向输送至顶端。
37.具体地，固定框架41包括两个在第一方向上间隔设置的支撑板412，每个支撑板412沿第三方向延伸，从而为提升机构42提供沿竖直方向的支撑。可以理解，固定框架41的构造不限于此，可根据需要设置以满足不同要求。
38.提升机构42包括提升面板421、驱动组件423、两组提升驱动轮组425、提升链427以及提升组件429。提升面板421安装于两个支撑板412之间，提升面板421呈平板状结构，提升面板421的厚度方向沿第二方向延伸，提升面板421 的长度方向沿第三方向延伸，提升面板421的宽度方向沿第一方向延伸。两组提升驱动轮组425分别安装于固定框架41的底部和顶部，两条提升链427分别绕设于两组提升驱动轮组425，且每条提升链427在第一方向上间隔设置于提升面板421的相对两侧。驱动组件423安装于固定框架41的顶部并与位于顶部的提升驱动轮组425传动连接，多组提升组件429沿提升链427的长度方向间隔排布，每组提升组件429在第一方向上的两端分别固接于两条提升链427。
39.如此，提升机构42形成沿第三方向延伸的传输通道，驱动组件423驱动提升驱动轮组425转动，进而带动提升链427循环上移，最终带动位于提升面板 421朝向上料装置20的一侧的提升组件429沿着提升面板421向上移动，从而输送承载于其上的物料沿第三方向向上移动。
40.请结合图3所示，进一步地，每组提升组件429均包括提升齿底座4292及多个提升齿4294。提升齿底座4292沿第一方向纵长延伸，提升齿底座4292在第一方向上的相对两端分别安装于两条提升链427，且提升齿底座4292在第二方向上的一侧表面抵持于提升面板421。多个提升齿4294沿第一方向间隔安装于提升齿底座4292的底部，且提升齿4294朝远离提升齿底座4292的方向向上倾斜延伸以承载物料。
41.作为一较佳的实施方式，提升组件429还包括落料齿4296，落料齿呈楔形块结构，每个落料齿4296安装于提升齿底座4292并对应位于一个提升齿4294 的上方，落料齿4296远离提升面板421的一侧表面沿物料的输送方向朝靠近提升面板421的方向倾斜延伸。如此，在物料的提升方向上，落料齿4296的设置使提升齿4294可容纳物料的空间逐渐减小而只能容纳一个物料，从而避免物料在提升齿4294上堆叠，保证一个提升组件429一次只能提升一个物料。
42.请继续参阅图1及图2，为了引导物料移动，壳体左侧壁214远离壳体前壁 212的一侧形成沿第三方向延伸的第一上料导向板2141，壳体右侧壁216远离壳体前壁212的一侧形成沿第三方向延伸的第二上料导向板2161，第一上料导向板2141和第二上料导向板2161在第一方向上位于输送通道的相对两侧。提升装置40包括导向机构43，导向机构43安装于固定框架41并位于的上料装置 20的上方，导向机构43包括第一提升导向板432和第二提升导向板434，第一提升导向板432和第二提升导向板434在第一方向上位于输送通道的相对两
侧，且第一提升导向板432与第一上料导向板2141在第三方向上对应设置，第二提升导向板434与第二上料导向板2161在第三方向上对应设置。如此，沿输送通道移动的物料首先进入第一上料导向板2141和第二上料导向板2161之间，然后在提升组件429的带动下进入第一提升导向板432和第二提升导向板434之间。
43.为了调整物料在输送过程中的姿态，第一上料导向板2141和第二上料导向板2161之间的距离小于第一提升导向板432和第二提升导向板434之间的距离。具体地，第一提升导向板432包括第一导向段4321和第二导向段4323，第一导向段4321位于第二导向段4323靠近第一上料导向板2141的一侧，第一导向段 4321在第三方向上向内倾斜延伸，第二导向段4323沿第三方向竖直延伸。第二提升导向板434包括第三导向段4341和第四导向段4343，第三导向段4341位于第四导向段4343靠近第二上料导向板2161的一侧，第三导向段4341在第三方向上向内倾斜延伸，第四导向段4343沿第三方向竖直延伸。
44.第一导向段4321和第三导向段4341在第一方向上间隔且相对设置，且在物料的输送方向上，第一导向段4321和第三导向段4341之间的距离逐渐减小。第二导向段4323和第四导向段4343在第一方向上间隔且相对设置，在物料的输送方向上，第二导向段4323和第四导向段4343之间的距离保持不变，第二导向段4323和第四导向段4343之间的距离等于第一导向段4321和第三导向段 4341之间的最小距离。第一上料导向板2141和第二上料导向板2161之间的距离则小于第二导向段4323和第四导向段4343之间的距离。
45.如此，从第一上料导向板2141和第二上料导向板2161之间进入第一提升导向板432和第二提升导向板434之间的物料可在第一提升导向板432和第二提升导向板434之间处于相对居中的位置。如果存在物料斜靠于第一上料导向板2141向上输送，则当物料离开第一上料导向板2141后，将失去第一上料导向板2141的支撑而向外倒下，第一提升导向板432的倾斜设置的第一导向段 4321则可将物料推回至提升组件429的中间位置，从而起到姿势调整效果。可以理解，如果物料斜靠于第二上料导向板2161向上输送时，第二提升导向板434 的第三导向段4341也可同样将物料推回至提升组件429的中间位置。
46.进一步地，为了防止物料由于姿态调整过度而掉落，提升装置40还包括防落条45，防落条45位于输送通道内并沿竖直方向延伸，位于第一提升导向板4321和第二提升导向板4323之间的物料始终与防落条45接触，防落条可对物料施加沿第二方向指向提升面板421的力。如此，在不影响物料的输送的同时，防落条45可在第二方向上阻挡物料而避免物料从提升组件429上掉落，从而提高了提升装置40的运行稳定性，提高了输送效率。
47.具体地，提升装置40包括多条防落条45，所有防落条45沿第一方向间隔排布，每条防落条45从两个相邻的提升齿4294之间的间隙穿过。
48.在一些实施例中，为了固定防落条45，提升装置40还包括至少两个防落条固定件4646，防落条固定件4646呈长条状结构，所有防落条固定件4646沿竖直方向间隔排布，每个防落条固定件4646的两端分别固接于第一提升导向板432 和第二提升导向板434，防落条固定件4646上开设有多个固定槽，多个固定槽沿第一方向间隔排布，每个固定槽沿第三方向延伸且每个固定槽的宽度与防落条的宽度相匹配。每条防落条4分别限位于固定槽中从而固接于防落条固定件 4646上。
49.具体地在一实施例中，提升装置40包括两个防落条固定件4646和六条防落条45，两个防落条固定件4646在第三方向上间隔设置，每个防落条固定件 4646上开设有六个固
定槽，每条防落条45的长度方向上的相对两端分别固定于两条防落条固定件4646的固定槽内。可以理解，防落条45的固定方式不限于此，可根据需要设置以满足不同要求。
50.作为一较佳的实施方式，防落条45的一端端部大致与导向机构43和第一上料导向板2141、第二上料导向板2161的交界处齐平，因此可更有效地防止物料掉落。防落条45可由铁丝或其它金属丝形成，在具有一定强度的同时具有一定的韧性。可以理解，形成防落条45的材料不限于此，可根据需要设置。
51.在一些实施例中，提升装置40还包括检测模组47，检测模组47安装于输送通道在第一方向上的至少一侧，检测模组47用于检测输送通道内的物料的倾斜状态，从而检测未成功调整姿态的物料(例如异形管纱和空管)，这些物料在上升过程中仍然可能保持倾斜的姿态，因此提升装置40停止运转而由人工进行处理。
52.具体在一实施例中，检测模组47为对射型光电传感器，包括在第一方向上间隔设于输送通道的相对两侧的发射端和接收端，发射端和接收端分别固接于第一提升导向板4321和第二提升导向板4323，发射端用于沿第一方向向接收端发出光束，接收端可根据接收到的光束判断物料的姿态。当接收端可正常接收光束时，表明物料处于水平的姿势，光束可沿第一方向穿过物料到达接收端。当接收端无法正常接收光束时，表明物料处于倾斜的姿势而阻挡了光束的传播，因此需要对物料的姿势进行调整或剔废。
53.上述提升装置40及提升设备100，通过将导向机构43、防落条45以及上料装置20上的第一上料导向板2141、第二上料导向板2161相结合，在可有效调整物料姿态，避免物料倾斜输送的同时，有效防止物料在姿态调整过程中掉落，从而提高了提升设备100的整体输送效率和工作稳定性。
54.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
55.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。