一种辊筒表面自动清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及辊筒生产技术领域，具体涉及一种辊筒表面自动清理装置。


背景技术：

2.辊筒是指机械中圆筒状可以转动的物体，机械中常用动力源驱动辊筒，带动其他材料前进，或是利用辊筒产生压力对材料进行加工；当辊筒使用完成后，需要对辊筒进行清洁处理。例如，挤出生产线的辊筒在长时间生产过程中，由于车间环境影响灰尘和杂质会在辊筒表面集聚；如果不及时对辊筒表面进行清理，这些灰尘和杂质会转移到片材上而在片材表面上形成一个一个的斑点或纹路，易导致片材不合格，产生废品。目前对辊筒进行清理的方式是先对挤出生产线进行停机，然后采用人工擦拭方式将辊筒表面清理至光洁，然后再重新启动挤出生产线，但是，这样一停一启会浪费比较多的物料和时间，大大降低生产效率；目前虽然还有一种方式是在线人工去擦拭辊筒，这样可以做到不停机，实现生产的连续性，但工人很容易被高速旋转的辊筒卷入碾压而受伤，存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种辊筒表面自动清理装置，这种辊筒表面自动清理装置能够在不停机的状态将辊筒表面的灰尘或杂质自动清理干净，有利于提高生产效率并消除安全隐患。采用的技术方案如下：
4.一种辊筒表面自动清理装置，其特征在于：包括机架、控制装置、活动座、用于驱动活动座做升降及左右平移动作的活动座驱动装置、清洗盘和用于驱动清洗盘旋转的清洗盘旋转驱动装置，活动座驱动装置安装在机架上，清洗盘旋转驱动装置安装在活动座上，活动座驱动装置、清洗盘旋转驱动装置分别与控制装置相应的输出端电连接；清洗盘设于所述辊筒的上方并与辊筒的表面相配合。
5.通常，辊筒可转动安装在所述机架上并与一辊筒驱动电机传动连接，辊筒的轴线沿左右方向设置。
6.工作时，辊筒在辊筒驱动电机的驱动下绕其轴线持续转动，带动其他材料前进，或是利用辊筒产生压力对材料进行加工。当需要在线对辊筒表面进行清洁时，控制装置先控制活动座驱动装置先驱动清洗盘下降，使清洗盘下降至与辊筒的表面相配合的高度位置，再驱动清洗盘左右往复平移，同时控制装置控制清洗盘旋转驱动装置驱动清洗盘持续旋转，配合辊筒的旋转运动，可使清洗盘左右往复擦拭辊筒的整个表面，实现在不停机的状态将辊筒表面的灰尘或杂质自动清理干净，可保证片材的加工质量并实现生产的连续性，相对于现有技术采用停机擦拭或在线人工去擦拭辊筒的方式，可有效减少物料和生产时间的浪费，从而提高生产效率，并消除安全隐患。
7.一种具体方案中，所述清洗盘处在所述辊筒的正上方，清洗盘的旋转轴线为上下走向。
8.优选方案中，所述控制装置包括控制器、启动按钮和停止按钮，启动按钮、停止按
钮分别与控制器相应的输入端电连接，所述活动座驱动装置、清洗盘旋转驱动装置分别与控制器相应的输出端电连接。当需要在线对辊筒表面进行清洁时，可操作启动按钮，由控制器控制活动座驱动装置、清洗盘旋转驱动装置开始动作，完成对辊筒整个表面的自动擦拭。在辊筒的表面清理完毕后，可操作停止按钮，控制器控制清洗盘旋转驱动装置停止动作，并由活动座驱动装置驱动活动座及其上的清洗盘动作复位，工人可拆卸下清洗盘清洗，清洗完后装回备用，整个清理工作完成。
9.优选方案中，所述清洗盘旋转驱动装置包括旋转电机和第一减速器，所述清洗盘可转动安装在所述活动座上并且其轴线为上下走向，旋转电机、第一减速器均安装在活动座上，旋转电机的输出轴通过第一减速器与所述清洗盘传动连接。工作时，旋转电机通过第一减速器驱动清洗盘绕其轴线持续转动，配合辊筒的旋转运动，对辊筒表面进行擦拭。
10.更优选方案中，所述清洗盘包括盘体和设于盘体下侧的多个清洗刷毛，盘体的顶部可转动安装在所述活动座上。
11.一种优选方案中，所述活动座驱动装置包括升降机构和左右平移机构，升降机构安装在所述机架上，左右平移机构安装在升降机构的动力输出端上，所述活动座安装在左右平移机构的动力输出端上。采用这种结构，可通过升降机构驱动左右平移机构、活动座和清洗盘上升或下降一定高度，可通过左右平移机构驱动活动座和清洗盘在一定范围内左右往复平移。
12.进一步的优选方案中，所述升降机构包括两个升降导轨、两个升降座和两个升降气缸，两个升降导轨均安装在所述机架上并且为上下走向，两个升降座与两个升降导轨一一对应，升降座安装在升降导轨上并与升降导轨滑动配合，且两个升降座左右并排设置；两个升降气缸与两个升降座一一对应，升降气缸的缸体安装在机架上，升降气缸的活塞杆朝下并与升降座连接；所述左右平移机构包括水平螺杆、水平导轨、平移电机和第二减速器， 水平导轨安装在两个升降座上并且为左右方向设置，水平螺杆的两端与两个升降座可转动连接，水平螺杆与水平导轨相平行；所述活动座安装在水平导轨上并与水平导轨滑动配合，活动座上设有与水平螺杆相啮合的螺孔；平移电机、第二减速器均安装在升降座上，平移电机的输出轴通过第二减速器与水平螺杆传动连接；两个升降气缸、平移电机分别与所述控制装置相应的输出端电连接。工作时，控制装置控制两个升降气缸的活塞杆同步伸缩，分别驱动相应的升降座沿相应的升降导轨向上或向下滑动，通过两个升降座带动左右平移机构、活动座和清洗盘上升或下降一定高度；控制装置控制平移电机驱动水平螺杆正向或反向转动，带动活动座和清洗盘沿水平导轨在一定范围内左右往复平移。
13.进一步的优选方案中，所述辊筒表面自动清理装置还包括两个行程开关，两个行程开关分别安装在相应的所述升降座上并且左右并排设置，两个接近开关分别处在所述活动座的两侧并与活动座或清洗盘相配合；两个行程开关与所述控制装置相应的输入端电连接。当活动座或清洗盘触碰到其中一行程开关时，控制装置控制平移电机反向转动，通过水平螺杆带动活动座和清洗盘往相反的方向沿水平导轨滑动，直至活动座或清洗盘触碰到另一行程开关，这样可使活动座和清洗盘一直在两个行程开关之间往复平移，配合辊筒的旋转运动，实现往复擦拭辊筒的整个表面，从而达到擦拭整个辊面的效果。在辊筒的表面清理完毕后，平移电机在驱动活动座和清洗盘平移至触碰其中一个行程开关的情况下停止工作。
14.另一种优选方案中，所述活动座驱动装置包括左右平移机构和升降机构，左右平移机构安装在机架上，升降机构安装在左右平移机构的动力输出端上，所述活动座安装在升降机构的动力输出端上。采用这种结构，可通过左右平移机构驱动升降机构、活动座和清洗盘在一定范围内左右往复平移；可通过升降机构驱动活动座和清洗盘上升或下降一定高度。
15.进一步的优选方案中，所述左右平移机构包括水平导轨、平移座、水平螺杆、平移电机和第二减速器，水平导轨安装在所述机架上并且为左右方向设置，平移座安装在水平导轨上并与水平导轨滑动配合，水平螺杆可转动安装在机架上并与水平导轨相平行，平移座上设有与水平螺杆相啮合的螺孔；平移电机、第二减速器均安装在机架上，平移电机的输出轴通过第二减速器与水平螺杆传动连接；所述升降机构包括升降导轨和升降气缸，升降导轨安装在平移座上并且为上下走向，所述活动座安装在升降导轨上并与升降导轨滑动配合；升降气缸的缸体安装在平移座上，升降气缸的活塞杆朝下并与活动座连接。工作时，控制装置控制平移电机驱动水平螺杆正向或反向转动，带动平移座及其上的升降机构、活动座和清洗盘沿水平导轨在一定范围内左右往复平移；控制装置控制升降气缸的活塞杆伸缩，驱动活动座沿升降导轨向上或向下滑动。
16.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
17.这种辊筒表面自动清理装置能够驱动清洗盘左右往复擦拭辊筒的整个表面，实现在不停机的状态将辊筒表面的灰尘或杂质自动清理干净，可保证片材的加工质量并实现生产的连续性，相对于现有技术采用停机擦拭或在线人工去擦拭辊筒的方式，可有效减少物料和生产时间的浪费，从而提高生产效率，并消除安全隐患。
附图说明
18.图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。
19.图2是本实用新型优选实施例内部的逻辑方框图。
具体实施方式
20.如图1、图2所示，这种辊筒表面自动清理装置，包括机架1、活动座2、用于驱动活动座2做升降及左右平移动作的活动座驱动装置3、清洗盘4、用于驱动清洗盘4旋转的清洗盘旋转驱动装置5、控制器6、启动按钮7和停止按钮8，活动座驱动装置3安装在机架1上，清洗盘旋转驱动装置5安装在活动座2上，清洗盘4设于辊筒20的正上方并与辊筒20的表面相配合，清洗盘4的旋转轴线为上下走向；启动按钮7、停止按钮8分别与控制器6相应的输入端电连接，活动座驱动装置3、清洗盘旋转驱动装置5分别与控制器6相应的输出端电连接。
21.在本实施例中，活动座驱动装置3包括升降机构31和左右平移机构32；升降机构31包括两个升降导轨311、两个升降座312和两个升降气缸313，两个升降导轨311均安装在机架1上并且为上下走向，两个升降座312与两个升降导轨311一一对应，升降座312安装在升降导轨311上并与升降导轨311滑动配合，且两个升降座312左右并排设置；两个升降气缸313与两个升降座312一一对应，升降气缸313的缸体安装在机架1上，升降气缸313的活塞杆朝下并与升降座312连接；左右平移机构32包括水平螺杆321、水平导轨（图中未画出）、平移电机323和第二减速器324，水平导轨安装在两个升降座312上并且为左右方向设置，水平螺
杆321的两端与两个升降座312可转动连接，水平螺杆321与水平导轨相平行；活动座2安装在水平导轨上并与水平导轨滑动配合，活动座2上设有与水平螺杆321相啮合的螺孔；平移电机323、第二减速器324均安装在升降座312上，平移电机323的输出轴通过第二减速器324与水平螺杆321传动连接；两个升降气缸313、平移电机323分别与控制器6相应的输出端电连接。工作时，由控制器6控制升降机构31的两个升降气缸313的活塞杆同步伸缩，分别驱动相应的升降座312沿相应的升降导轨311向上或向下滑动，通过两个升降座312带动左右平移机构32、活动座2和清洗盘4上升或下降一定高度；控制器6控制平移电机323驱动水平螺杆321正向或反向转动，带动活动座2和清洗盘4沿水平导轨在一定范围内左右往复平移。
22.在本实施例中，清洗盘旋转驱动装置5包括旋转电机51和第一减速器52，清洗盘4可转动安装在活动座2上并且其轴线为上下走向，旋转电机51、第一减速器52均安装在活动座2上，旋转电机51的输出轴通过第一减速器52与清洗盘4传动连接。工作时，旋转电机51通过第一减速器52驱动清洗盘4绕其轴线持续转动，配合辊筒20的旋转运动，对辊筒20表面进行擦拭。
23.本实施例的辊筒表面自动清理装置还包括两个行程开关9，两个行程开关9分别安装在相应的升降座312上并且左右并排设置，两个接近开关分别处在活动座2的两侧并与活动座2或清洗盘4相配合；两个行程开关9与控制器6相应的输入端电连接。当活动座2或清洗盘4触碰到其中一行程开关9时，控制器6控制平移电机323反向转动，通过水平螺杆321带动活动座2和清洗盘4往相反的方向沿水平导轨滑动，直至活动座2或清洗盘4触碰到另一行程开关9，这样可使活动座2和清洗盘4一直在两个行程开关9之间往复平移，配合辊筒20的旋转运动，实现往复擦拭辊筒20的整个表面，从而达到擦拭整个辊面的效果。在辊筒20的表面清理完毕后，平移电机323在驱动活动座2和清洗盘4平移至触碰其中一个行程开关9的情况下停止工作。
24.下面简述一下本辊筒表面自动清理装置的工作原理：
25.辊筒20可转动安装在机架1上并与一辊筒驱动电机30传动连接，辊筒20的轴线沿左右方向设置。工作时，辊筒20在辊筒驱动电机30的驱动下绕其轴线持续转动，带动其他材料前进，或是利用辊筒20产生压力对材料进行加工。
26.当需要在线对辊筒20表面进行清洁时，按压启动按钮7，控制器6控制升降机构31的两个升降气缸313的活塞杆同步伸出，分别驱动相应的升降座312沿相应的升降导轨311向下滑动，通过两个升降座312带动左右平移机构32、活动座2和清洗盘4下降，使清洗盘4下降至与辊筒20的表面相配合的高度位置；随后，控制器6控制左右平移机构32的平移电机323驱动水平螺杆321转动，带动活动座2和清洗盘4沿水平导轨在两个行程开关9之间左右往复平移；同时，控制器6控制清洗盘旋转驱动装置5的旋转电机51通过第一减速器52驱动清洗盘4绕其轴线持续转动，配合辊筒20的旋转运动，可使清洗盘4左右往复擦拭辊筒20的整个表面，实现在不停机的状态将辊筒20表面的灰尘或杂质自动清理干净。在辊筒20的表面清理完毕后，可按压停止按钮8，控制器6控制清洗盘旋转驱动装置5使清洗盘4停止旋转，并由活动座驱动装置3的升降机构31和左右平移机构32驱动活动座2及其上的清洗盘4动作复位，工人可拆卸下清洗盘4清洗，清洗完后装回备用，整个清理工作完成。
27.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本
实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。