装配装置及充电盒的生产线的制作方法

1.本技术涉及组装设备技术领域，特别涉及一种装配装置及充电盒的生产线。


背景技术：

2.蓝牙耳机需要使用充电盒作为充电的载体，蓝牙耳机的充电盒体积较小，在充电盒产品的生产过程中，具有较多的杆件需要进行插装，相关技术中，通过机械设备进行组装，但是产品位置不确定，不能保证杆件插装正确，导致杆件或者产品损坏。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种装配装置，能够，提高杆件插装的准确率。
4.本技术还提出一种具有上述装配装置的充电盒的生产线。
5.根据本技术的第一方面实施例的装配装置，包括：预定位机构、定位座、推送机构。
6.预定位机构包括驱动结构、探针和感应模组，所述驱动结构驱动连接所述探针，用于使所述探针插入产品的定位孔，所述感应模组用于感应所述探针是否插入产品的定位孔；
7.定位座形成有定位槽，所述定位槽用于定位杆件；
8.推送机构设置于所述定位座的一侧，所述感应模组电连接所述推送机构，以将感应信息反馈给所述推送机构，其中，当所述探针插入产品的定位孔后，所述推送机构用于将所述定位槽内的杆件推送并插装至产品。
9.根据本技术的第一方面的装配装置，至少具有如下有益效果：驱动结构推动探针插入产品的定位孔，使得产品位置确定，当感应模组感应到探针插入定位孔后，将信号反馈给推送机构，推送机构将定位座上的杆件推送并插装至产品，使得杆件能够精准插入产品。
10.根据本技术的一些实施例，装配装置还包括固定结构，所述固定结构用于固定产品，所述预定位机构和所述定位座分别设置于所述固定结构的两侧。
11.根据本技术的第一方面实施例的装配装置，所述预定位机构还包括第一安装座、滑座、滑轨、复位块、弹性件，所述滑轨设置于所述第一安装座，所述滑座滑动连接于所述滑轨，所述探针设置于所述滑座，所述复位块设置于所述滑轨的一端，所述弹性件设置于所述复位块和所述滑座之间，所述驱动结构驱动连接所述第一安装座，以驱动所述探针移动。
12.根据本技术的第一方面实施例的装配装置，预定位机构还包括第一对位机构，所述第一安装座设置于所述第一对位机构，所述第一对位机构用于调整所述探针与所述固定结构之间的相对位置。
13.根据本技术的第一方面实施例的装配装置，所述推送机构包括驱动件和推送件，所述驱动件驱动连接所述推送件，所述推送件能够沿所述定位槽滑动，以推送所述定位槽内的杆件。
14.根据本技术的第一方面实施例的装配装置，所述定位座上设置有固定块，所述固
定块和所述定位座之间形成间隙，所述间隙连通所述定位槽，所述间隙用于使杆件能够逐个进入所述定位槽。
15.根据本技术的第一方面实施例的装配装置，所述推送件呈片状，所述固定块形成有滑槽，所述滑槽用于导向所述推送件。
16.根据本技术的第一方面实施例的装配装置，所述固定块内插设有块件，且所述块件与所述固定块可拆卸连接，所述块件的下侧面形成所述滑槽的内壁，且对应所述推送件的上端设置，以使所述推送件的上端能够沿所述块件的下侧面滑动。
17.根据本技术的第一方面实施例的装配装置，装配装置还包括第二安装座和第二对位机构，所述定位座设置于所述第二安装座，所述第二安装座设置于所述第二对位机构，所述第二对位机构用于调整所述第二安装座与所述固定结构之间的相对位置。
18.根据本技术的第二方面实施例的充电盒的生产线，包括第一方面实施例的装配装置。
19.根据本技术的第二方面实施例的充电盒的生产线，至少具有如下有益效果：包括第一方面实施例的装配装置的全部有益效果，此处不再赘述。
20.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
22.图1为本技术的第一方面实施例的装配装置的结构示意图；
23.图2为图1中a处的放大图；
24.图3为图2隐藏固定块后的结构示意图。
25.附图标记：
26.定位座100、间隙101、定位槽110、固定块120、滑槽121、块件122；
27.推送机构200、驱动件210、推送件220；
28.预定位机构300、驱动结构310、探针320、滑座330、滑轨340、导向块350、感应模组360、标记物361、复位块370；
29.第一安装座410、第一对位机构420；
30.第二安装座510、第二对位机构520；
31.产品610、杆件620；固定结构700。
具体实施方式
32.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
33.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
36.本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.如图1至图3所示，根据本技术的第一方面实施例的装配装置，包括：预定位机构300、定位座100、推送机构200。
38.需要说明的是，本技术的装配装置用于将杆件620插装至产品610，例如，杆件620为转轴或者pin针等，产品610为铰接件或者盒体等。可以理解的是，产品610形成有用于定位的定位孔。
39.预定位机构300包括驱动结构310、探针320和感应模组(图中未示出)，驱动结构310驱动连接探针320，用于使探针320插入产品610的定位孔，感应模组用于感应探针320是否插入产品610的定位孔。
40.例如，定位孔的内壁设置有电极，当探针320插入定位孔内后，探针320将处于接电状态，感应模组能够感应到探针320处于接电状态，以确定探针320已插入定位孔内。又例如，感应模组包括压力传感器和位移量测量系统，探针320的端部设置压力传感器，定位孔具有一定深度，当探针320触碰到定位孔的底侧后压力传感器将反馈信号给位移量测量系统，位移量测量系统能够测量探针320初始状态到碰撞后所产生的的位移量，若位移量与初设探针插入定位孔后的位移量相匹配，则判定探针320已插入定位孔。亦或者，如图2所示，感应模组360设置于探针320的一侧，探针320上固定有标记物361，可以理解的是，标记物361为一种能够被感应的金属柱体，当探针320沿水平方向插入定位孔时，标记物361跟随探针320移动至感应模组360的感应区域，例如，标记物361移动至感应模组360的前方，感应模组360能够感应到标记物，以确定探针320已移动至能够插入定位孔的位置，并确定探针320已插入定位孔。
41.需要说明的是，当探针320能够插入产品610的定位孔，则判定产品610已到达准确的安装位置。
42.定位座100形成有定位槽110，定位槽110用于定位杆件620。可以理解的是，定位槽110使得杆件620与产品610之间的相对位置确定，在杆件620从定位槽110推送出后，保证杆件620能够插装至产品610，提高杆件620的插装精度。
43.推送机构200设置于定位座100的一侧，感应模组电连接推送机构200，以将感应信息反馈给推送机构200，其中，当探针320插入产品610的定位孔后，推送机构200用于将定位槽110内的杆件620推送并插装至产品610。
44.例如，定位槽110为通槽，推送机构200的推送件220能够从定位槽110的一端进入定位槽110内，并沿定位槽110滑动，并将定位槽110内的杆件620从定位槽110的另一端推送出，需要说明的是，将产品610放置于定位槽110的另一端的外侧，并使产品610与定位座100相对固定，当杆件620从定位槽110推出后，杆件620能够插装至产品610上，实现杆件620的自动化插装，提高组装精度以及组装效率。
45.该装配装置的一种具体工作过程为：驱动结构310推动探针320插入产品610的定位孔，确定产品610已位于准确的安装位置，感应模组感应到探针320插入定位孔后，将信号反馈给推送机构200，然后，推送机构200将定位座100上的杆件620推送并插装至产品610，使得杆件620能够精准插入产品610。
46.如图1所示，装配装置还包括固定结构700，固定结构700用于固定产品610，预定位机构300和定位座100分别设置于固定结构700的两侧。
47.可以理解的是，通过固定结构700固定产品610，保证产品610在插装时的稳定性。预定位机构300和定位座100体积较大，设置固定结构700的两侧能够减少预定位机构300与定位座100之间的干涉。
48.如图2和图3所示，预定位机构300还包括滑座330、滑轨340、复位块370、弹性件、第一安装座410，滑轨340设置于第一安装座410，滑座330滑动连接于滑轨340，探针320设置于滑座330，复位块370设置于滑轨340的一端，弹性件设置于复位块370和滑座之间。驱动结构310驱动连接第一安装座410，通过第一安装座410带动探针320移动。
49.可以理解的是，当探针320插入定位孔并顶到定位孔的底部后，驱动结构310不能够及时停止时，由于滑轨340和复位块370与第一安装座410是相对固定的，滑轨340继续移动，滑座330带动探针320与滑轨340相对滑动，同时，复位块370朝向滑座330移动，弹性件将压缩，达到缓冲的效果，另外，当驱动结构310停止，且探针320离开定位孔后，弹性件将通过滑座330带动探针320复位。
50.另外，标记物361也设置于滑座330上，以使标记物361能够于探针320同时滑动。以及，感应模组360设置于第一安装座410上。
51.另外，预定位机构300还包括导向块350，导向块350设置于滑轨340靠近产品610的一端，导向块350上开设有导向孔，探针320穿设于导向孔，并能沿导向孔滑动。由于探针320长度较长，通过导向块350对探针320的移动进行导向，使探针320运动稳定。
52.如图1所示，装配装置还包括第一对位机构420，第一安装座410设置于第一对位机构420，第一对位机构420用于调整探针320与固定结构700之间的相对位置。
53.例如，第一对位机构420为一种具有两个移动方向的电动滑台。
54.可以理解的是，探针320安装于第一安装座410上，通过第一对位机构420能够调整预探针320与固定结构700之间的相对位置，以使探针320的端部能够对准产品610的定位孔，以使预定位机构300能够适配不同产品610的定位孔的位置。
55.如图2和图3所示，推送机构200包括驱动件210和推送件220，驱动件210驱动连接推送件220，推送件220能够沿定位槽110滑动，以推送定位槽110内的杆件620。
56.可以理解的是，驱动件210驱动推送件220由定位槽110的一端进入定位槽110，并使推送件220将定位槽110内的杆件620推出。
57.如图2所示，定位座100上设置有固定块120，固定块120和定位座100之间形成间隙
101，间隙101连通定位槽110，间隙101用于使杆件620能够逐个进入定位槽110。
58.可以理解的是，在杆件620由间隙101的一侧进入间隙101内，并通过间隙101落至定位槽110。需要说明的是，杆件620的直径为d，间隙101的高度尺寸大于d，且小于2d，以避免杆件620堆叠，影响推送机构200对定位槽110内的杆件620进行推送。
59.如图3所示，推送件220呈片状，固定块120形成有滑槽121，滑槽121用于导向推送件220。
60.可以理解的是，推送件220通过滑槽121提高移动稳定性，进而提高了推送精度，能够稳定及准确的将杆件620插装至产品610，另外，片状的推送件220能够增加与滑槽121内壁的接触面，提高滑槽121的引导效果。
61.如图2所示，固定块120内插设有块件122，且块件122与固定块120可拆卸连接，块件122的下侧面形成滑槽121的内壁，且对应推送件220的上端设置，以使推送件220的上端能够沿块件122的下侧面滑动。
62.可以理解的是，推送件220呈片状，其上端在滑槽121内滑动易损坏固定块120，通过安装可拆卸的块件122以替代滑槽121对应推送件220上端的内壁，在块件122损坏后易于更换，且，可便于将块件122取出并润滑。
63.如图1所示，装配装置还包括第二安装座510和第二对位机构520，定位座100设置于第二安装座510，第二安装座510设置于第二对位机构520，第二对位机构520用于调整第二安装座510与固定结构700之间的相对位置。
64.例如，第二对位机构520为一种具有两个移动方向的电动滑台。
65.可以理解的是，定位座100安装于第二安装座510上，通过第二对位机构520能够调整定位座100与固定结构700之间的相对位置，以使定位座100的定位槽110的另一端能够对准产品610，以使杆件620能够精准插装于产品610。
66.根据本技术的第二方面实施例的充电盒的生产线，包括第一方面实施例的装配装置。
67.根据本技术的第二方面实施例的充电盒的生产线，至少具有如下有益效果：包括第一方面实施例的装配装置的全部有益效果，此处不再赘述。
68.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。