一种新型剪式门机芯的制作方法

1.本实用新型涉及剪式门领域，具体涉及一种新型剪式门机芯。


背景技术：

2.闸机，是一种通道阻挡装置，主要应用于城市轨道交通管理当中，用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统。其中，地铁闸机应用较为广泛，作为地铁站付费区和未付费区隔离装备。
3.现有的用于闸机上的剪式门机芯都是由一平板结构构成，由于扇门强度不足，在扇门打开和关闭过程容易受横向力，使得扇门左右晃动；容易受暴力冲撞从而导致扇门变形，毁坏扇门。现有的用于闸机上的剪式门机芯具有导向机构和上部固定结构，机芯结构较复杂，装配难度高。现有的剪式门机芯通过接近传感器调节扇门的开关位置，生产成本较高。现有技术中剪式扇门的电机容易机械卡死从而造成电机故障和损坏。
4.专利号为cn110409340a的发明专利公开了一种新型剪式门机芯及其控制方法，所述剪式门机芯包括主体骨架、转动连接在主体骨架一侧的摇臂、与所述摇臂固定连接的扇门、用于驱动摇臂转动的电机，所述电机通过连杆组件驱动摇臂动作，所述连杆组件包括在端部相互铰接的从动杆、连接杆，所述从动杆远离连接杆的一端与主体骨架转动连接，所述连接杆远离从动杆的一端与摇臂转动连接；当扇门处于关闭状态时，所述从动杆与连接杆轴线平行。该专利技术方案的述驱动杆能够在主体骨架表面做360
°
的转动，摇臂上安装有限位轮，主体骨架上设置有与限位轮相匹配的限位滑块，限位轮能够在限位滑块上滑动。该专利技术方案的限位结构复杂，装配难度较高。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是现有的用于闸机上的剪式门机芯具有导向机构和上部固定结构，机芯结构较复杂、装配难度高，目的在于提供一种新型剪式门机芯，简化了机芯结构和装配难度，解决了上述的问题。
6.本实用新型通过下述技术方案实现：
7.一种新型剪式门机芯，包括主体骨架；所述主体骨架一侧转动连接有摇臂，所述摇臂固定连接有扇门；所述主体骨架上设置有用于驱动摇臂转动的驱动电机、驱动杆和连杆组件；所述驱动电机与驱动杆连接，所述驱动杆通过连杆组件驱动摇臂带动扇门摆动，实现扇门的打开和关闭；
8.所述主体骨架上还设置有用于限制驱动杆转动的第一限位部件和第二限位部件；当扇门处于打开状态时，驱动杆与连杆组件转动连接的一端旋转至第一限位部件；当扇门处于关闭状态时，驱动杆与连杆组件转动连接的一端旋转至第二限位部件。
9.本实用新型采用第一限位部件和第二限位部件限制驱动杆转动，解决了现有技术中，因剪式扇门的电机容易机械卡死而造成电机故障和损坏的问题，减少了传统的限位开关和导向机构以及上部固定结构，简化了机芯结构和装配难度。
8-连杆与加强摇臂连接轴，9-固定从连杆转轴，10-复位弹簧，11-第一限位部件，12-第二限位部件，13-驱动电机，21-从动杆，22-连接杆，23-传动杆。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
29.实施例1
30.本实施例1提供一种新型剪式门机芯，如图1-图3所示，一种新型剪式门机芯，包括主体骨架1；所述主体骨架1一侧设置有摇臂转轴5，所述摇臂6通过摇臂转轴5转动连接于主体骨架1一侧，所述摇臂6固定连接有扇门7；所述主体骨架1上设置有用于驱动摇臂6转动的驱动电机13、驱动杆3和连杆组件2；所述驱动电机13与驱动杆3连接，所述驱动杆3 通过连杆组件2驱动摇臂6带动扇门7摆动，实现扇门的打开和关闭；
31.如图2所示，所述连杆组件2包括在端部相互铰接的从动杆21、连接杆22和传动杆23；所述从动杆21远离连接杆22的一端与主体骨架1转动连接，所述连接杆22远离从动杆21 的一端与摇臂6转动连接；所述传动杆23远离从动杆21的一端与驱动杆3的一端转动连接。
32.本实施例只需要采用第一限位部件11和第二限位部件12限制驱动杆3转动，即可达到限制扇门7开合的作用：第一限位部件11和第二限位部件12设置于主体骨架1上，当扇门 7处于打开状态时，驱动杆3与连杆组件2转动连接的一端旋转至第一限位部件11；当扇门 7处于关闭状态时，驱动杆3与连杆组件2转动连接的一端旋转至第二限位部件12。
33.如图2和图3所示，驱动杆3与驱动电机13的输出轴相连接，所述驱动杆3与连杆组件 2转动连接的一端能够在主体骨架1表面做小于180
°
的转动。驱动杆3与连杆组件2转动连接的一端可以在主体骨架1表面转动，其转动角度小于180
°
。
34.优选地，本实施例还包括复位弹簧10，所述复位弹簧10一端与从动杆21、连接杆22和传动杆23相互铰接的一端铰接，另一端与主体骨架1远离扇门7的一侧铰接；所述复位弹簧 10的弹性复位力使连杆组件带动扇门7打开。
35.所述主体骨架1为一平板结构，所述驱动杆3和连杆组件2设置于平板结构的主体骨架 1的一侧面。所述主体骨架1背对驱动杆3和连杆组件2的一侧设置有驱动控制盒4。所述主体骨架1背对驱动杆3和连杆组件2的一侧还设置有驱动电机13。所述摇臂6采用硬质矩管钢材制成。由于驱动杆3来回摆动会碰撞第一限位部件11和第二限位部件12，因此，采用橡胶限位轮作为限位部件，缓冲驱动杆的冲击，减少震动。
36.本实施例采用机械限位，确定机芯开关门初始位置，可以通过控制盒按键快速精准调节扇门开关位置。不需要通过手动调节接近传感器位置调节扇门开关门位置，方便剪式门机芯开关门位置调节，降低剪式门机芯的生产成本。本实施例也解决了现有技术中剪式扇门的电机容易机械卡死而造成电机故障和损坏的问题，实现消除死点、降低电机故障率与控制难度的目的。
37.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替
换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种新型剪式门机芯，其特征在于，包括主体骨架(1)；所述主体骨架(1)一侧转动连接有摇臂(6)，所述摇臂(6)固定连接有扇门(7)；所述主体骨架(1)上设置有用于驱动摇臂(6)转动的驱动电机(13)、驱动杆(3)和连杆组件(2)；所述驱动电机(13)与驱动杆(3)连接，所述驱动杆(3)通过连杆组件(2)驱动摇臂(6)带动扇门(7)摆动，实现扇门的打开和关闭；所述主体骨架(1)上还设置有用于限制驱动杆(3)转动的第一限位部件(11)和第二限位部件(12)；当扇门(7)处于打开状态时，驱动杆(3)与连杆组件(2)转动连接的一端旋转至第一限位部件(11)；当扇门(7)处于关闭状态时，驱动杆(3)与连杆组件(2)转动连接的一端旋转至第二限位部件(12)。2.根据权利要求1所述的一种新型剪式门机芯，其特征在于，所述驱动杆(3)与驱动电机(13)的输出轴相连接，所述驱动杆(3)与连杆组件(2)转动连接的一端能够在主体骨架(1)表面做小于180
°
的转动。3.根据权利要求2所述的一种新型剪式门机芯，其特征在于，所述连杆组件(2)包括在端部相互铰接的从动杆(21)、连接杆(22)和传动杆(23)；所述从动杆(21)远离连接杆(22)的一端与主体骨架(1)转动连接，所述连接杆(22)远离从动杆(21)的一端与摇臂(6)转动连接；所述传动杆(23)远离从动杆(21)的一端与驱动杆(3)的一端转动连接。4.根据权利要求3所述的一种新型剪式门机芯，其特征在于，还包括复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)一端与从动杆(21)、连接杆(22)和传动杆(23)相互铰接的一端铰接，另一端与主体骨架(1)远离扇门(7)的一侧铰接；所述复位弹簧(10)的弹性复位力使连杆组件带动扇门(7)打开。5.根据权利要求1所述的一种新型剪式门机芯，其特征在于，所述主体骨架(1)一侧转动连接有摇臂(6)，具体为：主体骨架(1)一侧设置有摇臂转轴(5)，所述摇臂(6)通过摇臂转轴(5)转动连接于主体骨架(1)一侧。6.根据权利要求1所述的一种新型剪式门机芯，其特征在于，所述主体骨架(1)为一平板结构，所述驱动杆(3)和连杆组件(2)设置于平板结构的主体骨架(1)的一侧面。7.根据权利要求6所述的一种新型剪式门机芯，其特征在于，所述主体骨架(1)背对驱动杆(3)和连杆组件(2)的一侧设置有驱动控制盒(4)。8.根据权利要求1所述的一种新型剪式门机芯，其特征在于，所述主体骨架(1)背对驱动杆(3)和连杆组件(2)的一侧还设置有驱动电机(13)。9.根据权利要求3所述的一种新型剪式门机芯，其特征在于，所述摇臂(6)采用硬质矩管钢材制成。10.根据权利要求1所述的一种新型剪式门机芯，其特征在于，第一限位部件(11)和第二限位部件(12)均为橡胶限位轮。

技术总结
本实用新型公开了一种新型剪式门机芯，包括主体骨架；所述主体骨架一侧转动连接有摇臂，所述摇臂固定连接有扇门；所述主体骨架上设置有用于驱动摇臂转动的驱动电机、驱动杆和连杆组件；驱动电机与驱动杆连接，驱动杆通过连杆组件驱动摇臂带动扇门摆动，实现扇门的打开和关闭；主体骨架上还设置有用于限制驱动杆转动的第一限位部件和第二限位部件；当扇门处于打开状态时，驱动杆与连杆组件转动连接的一端旋转至第一限位部件；当扇门处于关闭状态时，驱动杆与连杆组件转动连接的一端旋转至第二限位部件。本实用新型采用第一限位部件和第二限位部件限制驱动杆转动，简化了机芯结构和装配难度。装配难度。装配难度。


技术研发人员：谢亚辉 邓郑明 左林勇 谭周伟 黄敬 周晨曦 刘斌
受保护的技术使用者：成都登辉科技有限公司
技术研发日：2022.02.14
技术公布日：2022/8/2