一种宝塔倒线机精密排线传动反馈机构的制作方法

1.本实用新型涉及排线领域，具体涉及一种宝塔倒线机精密排线传动反馈机构。


背景技术：

2.宝塔倒线机是一种常见的纺织设备，用于纱线纺织时将纱线缠绕的纱管上，一般包括纱线绕卷装置，该纱线绕卷装置用于安装纱管并将纱线绕卷在纱管上。
3.倒线机排线操作的精密度，取决于主动轴至摆线轮之间传动的精密性。但是，现有的传动大多使用简单的皮带传动，无法确保精密性，并且无反馈机构，无法根据转角、转速等数据进行校准，因此排线不够精密，导致缠绕的纱线纹路不够整齐，甚至存在明显的错乱现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：
5.设计一种宝塔倒线机精密排线传动反馈机构，通过同步带提升传动的精度，并且增设传动反馈装置，可根据测得的转角、转速等数据进行校准，确保排线的精密性，提升缠绕的纱线纹路的整齐度。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
7.一种宝塔倒线机精密排线传动反馈机构，包括主动轴、主动轮、从动轴、从动轮组、摆线轴以及摆线轮，所述主动轮与主动轴同轴连接，所述从动轮组与从动轴同轴连接，所述摆线轮与摆线轴同轴连接；所述主动轮、从动轮组以及摆线轮具体为同步带轮，所述主动轮通过第一同步带与从动轮组活动连接，所述从动轮组通过第二同步带与摆线轮活动连接；还包括轮架、反馈轮以及压紧轮；所述反馈轮和压紧轮均通过轴承与轮架上的轴活动连接，所述反馈轮和压紧轮均与第二同步带活动连接，所述反馈轮上设置有角度传感器，所述压紧轮上设置有转速传感器。
8.进一步的，所述主动轴、从动轴以及摆线轴分别通过轴承与倒线机侧面活动连接，并且从动轴具体位于主动轴与摆线轴之间的位置处。
9.进一步的，所述轮架通过螺栓与倒线机侧面可调整式连接，所述轮架位于从动轴与摆线轴之间的位置处。
10.进一步的，所述反馈轮与压紧轮的轴相平行；所述反馈轮具体为同步带轮，并且轮齿与第二同步带的齿相配合。
11.进一步的，所述压紧轮具体为光面轮，并且与第二同步带的外部光滑面相接触。
12.本实用新型的有益效果为：一种宝塔倒线机精密排线传动反馈机构，通过同步带代替原有的简易皮带，配合同步轮的使用，提升传动的精度，并且增设反馈轮、压紧轮、角度传感器以及转速传感器，具备传动反馈能力，可使操作人员根据测得的转角、转速等数据来对传动机构进行校准，确保排线的精密性，提升缠绕的纱线纹路的整齐度，确保缠绕线材的美观性。
附图说明
13.图1为本实用新型一种宝塔倒线机精密排线传动反馈机构的结构示意图。
14.图2为本实用新型一种宝塔倒线机精密排线传动反馈机构的反馈结构示意图。
15.图中：1、主动轴；2、主动轮；3、从动轮；4、从动轮组；5、摆线轴；6、摆线轮；7、第一同步带；8、第二同步带；9、轮架；10、反馈轮；11、压紧轮；12、角度传感器；13、转速传感器。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.参考图1至图2，一种宝塔倒线机精密排线传动反馈机构，包括主动轴1、主动轮2、从动轴3、从动轮组4、摆线轴5以及摆线轮6，所述主动轮2与主动轴1同轴连接，主动轴1通过联轴器与宝塔倒线机的电机的转轴连接，所述从动轮组4与从动轴3同轴连接，所述摆线轮6与摆线轴5同轴连接，摆线轴5与倒线机的排线机构的往复机构连接；所述主动轮2、从动轮组4以及摆线轮6具体为同步带轮，所述主动轮2通过第一同步带7与从动轮组4活动连接，所述从动轮组4通过第二同步带8与摆线轮6活动连接，第一同步带7和第二同步带8均用于精密传动；还包括轮架9、反馈轮10以及压紧轮11；所述反馈轮10和压紧轮11均通过轴承与轮架9上的轴活动连接，轮架9用于支撑、定位反馈轮10和压紧轮11，所述反馈轮10和压紧轮11均与第二同步带8活动连接，所述反馈轮10上设置有角度传感器12，用于检测反馈轮10的旋转角度，所述压紧轮11上设置有转速传感器13，用于检测压紧轮11的转速。
18.所述主动轴1、从动轴3以及摆线轴5分别通过轴承与倒线机侧面活动连接，并且从动轴3具体位于主动轴1与摆线轴5之间的位置处；倒线机的电机、角度传感器12以及转速传感器13均与外部控制电脑电性连接。
19.所述轮架9通过螺栓与倒线机侧面可调整式连接，所述轮架9位于从动轴3与摆线轴5之间的位置处，轮架9的姿态可调整，从而确保反馈轮10和压紧轮11与第二同步带8的紧密接触。
20.所述反馈轮10与压紧轮11的轴相平行；所述反馈轮10具体为同步带轮，并且轮齿与第二同步带8的齿相配合，第二同步带8驱动反馈轮10旋转。
21.所述压紧轮11具体为光面轮，并且与第二同步带8的外部光滑面相接触，压紧轮11的圆周面与第二同步带8之间为静摩擦。
22.本实用新型的工作原理为：宝塔倒线机的电机驱动主动轴1旋转，带动主动轮2旋转，主动轮2通过第一同步带7驱动从动轮组4旋转，从动轮组4通过第二同步带8驱动摆线轮6旋转，实现摆线轴5的旋转，最终带动倒线机的排线机构往复运动，进行精密排线工作；同步带轮与同步轮的搭配使用，可确保传动的精度，避免打滑等不良现象；
23.第二同步带8运转时，反馈轮10和压紧轮11均对应旋转，反馈轮10上的角度传感器12，用于检测反馈轮10的旋转角度，在检测时，可将角度传感器12测得的角度数据与电机的输出角度数据进行对比，并根据对比结果进行调节，实现反馈；
24.压紧轮11上的转速传感器12用于检测压紧轮11的转速，可根据压紧轮11的半径得出第二同步带8的移动速度，在检测时，可将转速传感器13测得的转速在经过换算后与电机
的输出转速进行对比，并根据对比结果进行调节，实现反馈。
25.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种宝塔倒线机精密排线传动反馈机构，包括主动轴(1)、主动轮(2)、从动轴(3)、从动轮组(4)、摆线轴(5)以及摆线轮(6)，所述主动轮(2)与主动轴(1)同轴连接，所述从动轮组(4)与从动轴(3)同轴连接，所述摆线轮(6)与摆线轴(5)同轴连接；其特征在于：所述主动轮(2)、从动轮组(4)以及摆线轮(6)具体为同步带轮，所述主动轮(2)通过第一同步带(7)与从动轮组(4)活动连接，所述从动轮组(4)通过第二同步带(8)与摆线轮(6)活动连接；还包括轮架(9)、反馈轮(10)以及压紧轮(11)；所述反馈轮(10)和压紧轮(11)均通过轴承与轮架(9)上的轴活动连接，所述反馈轮(10)和压紧轮(11)均与第二同步带(8)活动连接，所述反馈轮(10)上设置有角度传感器(12)，所述压紧轮(11)上设置有转速传感器(13)。2.根据权利要求1所述的一种宝塔倒线机精密排线传动反馈机构，其特征在于：所述主动轴(1)、从动轴(3)以及摆线轴(5)分别通过轴承与倒线机侧面活动连接，并且从动轴(3)具体位于主动轴(1)与摆线轴(5)之间的位置处。3.根据权利要求2所述的一种宝塔倒线机精密排线传动反馈机构，其特征在于：所述轮架(9)通过螺栓与倒线机侧面可调整式连接，所述轮架(9)位于从动轴(3)与摆线轴(5)之间的位置处。4.根据权利要求3所述的一种宝塔倒线机精密排线传动反馈机构，其特征在于：所述反馈轮(10)与压紧轮(11)的轴相平行；所述反馈轮(10)具体为同步带轮，并且轮齿与第二同步带(8)的齿相配合。5.根据权利要求4所述的一种宝塔倒线机精密排线传动反馈机构，其特征在于：所述压紧轮(11)具体为光面轮，并且与第二同步带(8)的外部光滑面相接触。

技术总结
本实用新型涉及一种宝塔倒线机精密排线传动反馈机构，包括主动轴、主动轮、从动轴、从动轮组、摆线轴以及摆线轮；所述主动轮、从动轮组以及摆线轮具体为同步带轮，所述主动轮通过第一同步带与从动轮组活动连接，所述从动轮组通过第二同步带与摆线轮活动连接；还包括轮架、反馈轮以及压紧轮；所述反馈轮和压紧轮均通过轴承与轮架上的轴活动连接，所述反馈轮和压紧轮均与第二同步带活动连接，所述反馈轮上设置有角度传感器，所述压紧轮上设置有转速传感器。本实用新型通过同步带提升传动的精度，并且增设传动反馈装置，可根据测得的转角、转速等数据进行校准，确保排线的精密性，提升缠绕的纱线纹路的整齐度。绕的纱线纹路的整齐度。绕的纱线纹路的整齐度。


技术研发人员：陆秋林 孙美玲 洪良益 顾丹英
受保护的技术使用者：太仓市捷成胶线有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/8/2