一种用于车用混合器组件焊接的夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及后处理技术领域，尤其涉及一种用于车用混合器组件焊接的夹持装置。


背景技术：

2.柴油机尾气排放的污染物已经引起了严重的环境污染问题，使用催化净化技术降低污染及排放是柴油机尾气后处理的关键技术之一，现有催化器多采用doc dpf 混合器 scr去除汽车尾气有害物质，混合器作用主要对尿素进行破碎，使得尾气与尿素充分混合，保证scr进气端气流均匀性，提升scr转化效率，然而混合器无法通过一套工装焊接成型，一般采用分工序焊接组件，再通过组件 组件焊接成完整的混合器为现阶段主流加工工艺。
3.现有的混合器制作工艺一般采用手工焊接，工人焊接后的产品中常常出现焊接尺寸、角度无法达到标准的问题，使得产品的一致性无法保证，使得混合器在使用时常常出现尿素结晶、效率低下等问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中缺陷与不足的问题，本实用新型提出了一种用于车用混合器组件焊接的夹持装置，解决了人工焊接混合器的产品一致性无法保证的问题，提高了混合器焊接的标准化程度，提高了催化器处理尾气的效率。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种用于车用混合器组件焊接的夹持装置，包括底座、控制装置、夹持装置主体；
7.所述夹持装置主体包括扰流管夹持装置、端盖夹持装置、叶片夹持装置；
8.所述扰流管夹持装置包括第一气缸、第一手柄、定位销、第一固定块，所述底座的右端设有第一固定块，所述第一固定块与第一气缸相连接，所述第一气缸的缸筒设有能够调节第一气缸活塞杆的第一手柄，所述第一气缸的活塞杆设有与定位销；
9.所述端盖夹持装置包括第二气缸、第二固定块、第一活动连接块、第二手柄、端盖压紧块，所述底座的前端设有第二固定块，所述第二固定块的前端设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆铰接有第一活动连接块，所述第一活动连接块顶部与第二固定块的连接方式为铰接，所述第一活动连接块的顶部设有第二手柄，所述端盖压紧块安装在第一活动连接块的后端；
10.所述叶片夹持装置包括第三固定块、叶片定位块、第三气缸、气缸安装座、第二活动连接块、叶片压紧块，所述底座的左端设有第三固定块，所述第三固定块的顶部设有气缸安装座，所述气缸安装座的右端设有叶片定位块，所述气缸安装座的左端设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆铰接有第二活动连接块，所述第二活动连接块的左端与气缸安装座铰接在一起，所述第二活动连接块的右端设有叶片压紧块，所述叶片压紧块位于叶片定位块的上方且与叶片定位块间隙设置；
11.所述控制装置为手板阀，所述手板阀安装在底座上。
12.进一步，所述第一气缸的缸筒设有匹配的连接块，所述连接块的中间位置设有轴套，所述轴套设有轴销，所述第一气缸的活塞杆依次穿过连接块、轴套、轴销且活塞杆的末端与定位销相连接。
13.进一步，所述第一固定块为l型固定块，所述第一气缸通过两个l型固定块。
14.进一步，所述底座的中间部位设有端锥定位块。
15.进一步，所述底座由基座和底板组成，所述基座的顶部设有底板，所述底板的顶部设有夹持装置主体，所述手板阀也安装在底板的顶部。
16.进一步，所述手板阀通过手板阀固定板与底板相连接。
17.进一步，所述第一固定块、第二固定块、第三固定块与底板之间的连接方式均为可拆卸连接。
18.本实用新型具有如下有益效果：首先，本实用新型通过扰流管夹持装置、端盖夹持装置和叶片夹持装置的配合使用来将扰流管、端盖、端锥、叶片以及混合器主体夹持在一起，能够有效地对扰流管、端盖、端锥、叶片进行精准定位，并且保证了端锥、端盖、叶片以及扰流管在机器人焊接过程中不发生位移，保障了混合器产品的一致性，提高了混合器产品的合格率，还减轻了工人的劳动强度；第二，本实用新型通过第一手柄、第二手柄以及手板阀的配合使用，使得混合器在进行焊接前能够进行预装配以来调整好端盖、端锥、叶片以及端锥的位置，避免了第一气缸、第二气缸、第三气缸在端盖、端锥、叶片以及端锥未达到正确的位置时驱动定位销、端盖压紧块以及叶片压紧块而导致组件损坏的情况发生，提高了混合器产品的合格率。
附图说明
19.图1为本实用新型的俯视图；
20.图2为本实用新型的整体结构示意图；
21.图3为本实用新型的局部结构示意图；
22.图4为混合器的结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
24.如图1～4所示，一种用于车用混合器组件焊接的夹持装置，包括底座1、控制装置2、夹持装置主体3；所述夹持装置主体3包括扰流管夹持装置31、端盖夹持装置32、叶片夹持装置33；所述扰流管夹持装置31包括第一气缸311、第一手柄312、定位销313、第一固定块314，所述底座1的右端设有第一固定块314，所述第一固定块314与第一气缸311相连接，所述第一气缸311的缸筒设有能够调节第一气缸311活塞杆的第一手柄312，所述第一气缸311的活塞杆设有与定位销313；所述端盖夹持装置32包括第二气缸321、第二固定块322、第一活动连接块323、第二手柄324、端盖压紧块325，所述底座1的前端设有第二固定块322，所述第二固定块322的前端设有第二气缸321，所述第二气缸321的活塞杆铰接有第一活动连接块323，所述第一活动连接块323顶部与第二固定块322的连接方式为铰接，所述第一活动连接块323的顶部设有第二手柄324，所述端盖压紧块325安装在第一活动连接块323的后端；所述叶片夹持装置33包括第三固定块331、叶片定位块332、第三气缸333、气缸安装座334、
第二活动连接块335、叶片压紧块336，所述底座1的左端设有第三固定块331，所述第三固定块331的顶部设有气缸安装座334，所述气缸安装座334的右端设有叶片定位块332，所述气缸安装座334的左端设有第三气缸333，所述第三气缸333的活塞杆铰接有第二活动连接块335，所述第二活动连接块335的左端与气缸安装座334铰接在一起，所述第二活动连接块335的右端设有叶片压紧块336，所述叶片压紧块336位于叶片定位块332的上方且与叶片定位块332间隙设置；所述控制装置2为手板阀21，所述手板阀21安装在底座1上。
25.工作原理：在实际工作时，第一步，操作工人将混合器主体放底座的中间位置；第二步，操作工人通过操控第一手柄、第二手柄、叶片压紧块和叶片定位块来对端锥b、扰流管c叶片d以及端盖e进行在混合器主体a的位置进行初步定位，也叫做进行预装配；第三步，预装配完成后，操作工人依次打开第一气缸、第二气缸、第三气缸驱动定位销、端盖压紧块以及叶片压紧块去夹持住所有混合器组件；最后，操作工人操纵机器人进行各个混合器组件焊接即可。
26.本实用新型具有如下有益效果：首先，本实用新型通过扰流管夹持装置、端盖夹持装置和叶片夹持装置的配合使用来将扰流管、端盖、端锥、叶片以及混合器主体夹持在一起，能够有效对扰流管、端盖、端锥、叶片进行定位，并且保证了端锥、端盖、叶片以及扰流管在机器人焊接过程中不发生位移，保证了混合器产品的一致性，提高了混合器的合格率，还减轻了工人的劳动强度；第二，本实用新型通过第一手柄、第二手柄以及手板阀的配合使用，使得混合器在进行焊接前能够进行预装配以来调整好端盖、端锥、叶片以及端锥的位置，避免了第一气缸、第二气缸、第三气缸在端盖、端锥、叶片以及端锥未达到正确的位置时驱动定位销、端盖压紧块以及叶片压紧块而导致组件损坏的情况发生，提高了混合器产品的合格率。
27.优选地，所述第一气缸311的缸筒设有匹配的连接块311-1，所述连接块311-1的中间位置设有轴套311-2，所述轴套311-2设有轴销311-3，所述第一气缸311的活塞杆依次穿过连接块311-1、轴套311-2、轴销311-3且活塞杆的末端与定位销313相连接，轴套和轴销的设置能够为第一气缸的活塞杆提供精确的轨道，防止活塞杆在运动过程中发生位置偏移，有效避免了因为活塞杆位置偏移而导致定位销不能达到预定的位置，进而导致焊接组件被挤压变形的情况发生。
28.优选地，所述第一固定块314为l型固定块314-1，所述第一气缸通过两个l型固定块314-1。
29.优选地，所述底座1的中间部位设有端锥定位块11。
30.优选地，所述底座1由基座1-1和底板1-2组成，所述基座1-1的顶部设有底板1-2，所述底板1-2的顶部设有夹持装置主体3，所述手板阀21也安装在底板1-2的顶部。
31.优选地，所述手板阀21通过手板阀固定板22与底板1-2相连接。
32.优选地，所述第一固定块314、第二固定块322、第三固定块331与底板1-2之间的连接方式均为可拆卸连接，方便及时更换夹持装置的零部件。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利
要求书及其等同物界定。