一种适用于HVAC环形装配线随行工装切换的系统及方法与流程

技术特征：
1.一种适用于hvac环形装配线随行工装切换的系统，其特征在于：包括工装放置仓、顶升移载机(1)、第一升降移载机(2)以及第二升降移载机(3)；第一升降移载机(2)与第二升降移载机(3)分设在工装放置仓的两端，所述第一升降移载机(2)又与顶升移载机(1)相连，所述顶升移载机(1)与hvac环形装配线相接；所述工装放置仓为上下两层，分别为第一工装放置仓(4)和第二工装放置仓(5)，其高度与所述第一升降移载机(2)和第二升降移载机(3)相匹配。2.根据权利要求1所述的一种适用于hvac环形装配线随行工装切换的系统，其特征在于：所述工装放置仓设置在所述hvac环形装配线的中间区域。3.根据权利要求1所述的一种适用于hvac环形装配线随行工装切换的系统，其特征在于：所述hvac环形装配线包括装配线段(8)和用于所述装配线段(8)过渡的过渡线段(9)，所述顶升移载机(1)与所述过渡线段(9)相接。4.根据权利要求1所述的一种适用于hvac环形装配线随行工装切换的系统，其特征在于：所述第一工装放置仓(4)和第二工装放置仓(5)内均设有用于传输所述随行工装的传输链。5.根据权利要求1所述的一种适用于hvac环形装配线随行工装切换的系统，其特征在于：所述第一工装放置仓(4)靠近所述第二升降移载机(3)的一端设有第一升降挡板(6)，用于阻挡所述随行工装。6.根据权利要求5所述的一种适用于hvac环形装配线随行工装切换的系统，其特征在于：所述第二工装放置仓(5)靠近所述第一升降移载机(2)的一端设有第二升降挡板(7)，用于阻挡所述随行工装。7.一种适用于hvac环形装配线随行工装切换的方法，其特征在于，采用根据权利要求1-3任意一项所述的一种适用于hvac环形装配线随行工装切换的系统，所述随行工装包括第一随行工装和第二随行工装，该方法具体包括以下步骤：a.第二随行工装预流入：将所述顶升移载机(1)下降至与所述hvac环行装配线齐平，通过hvac环行装配线将第二随行工装停留在所述顶升移载机(1)处，将所述顶升移载机(1)上升至与所述第一升降移载机(2)齐平，然后将第二随行工装送入所述第一升降移载机(2)内，将所述第一升降移载机(2)上升至与所述第一工装放置仓(4)齐平，将所述第二随行工装送入所述第一工装放置仓(4)；b.第二随行工装流入所述第二工装放置仓(5)：将所述第二升降移载机(3)上升至与所述第一工装放置仓(4)齐平，将所述第二随行工装从所述第一工装放置仓(4)送入所述第二升降移载机(3)内，然后将所述第二升降移载机(3)下降至与所述第二工装放置仓(5)齐平，将所述第二随行工装送入所述第二工装放置仓(5)内；c.第一随行工装流入：通过hvac环行装配线将第一随行工装停留在所述顶升移载机(1)处，所述顶升移载机(1)上升至与所述第一升降移载机(2)齐平，然后将第一随行工装推送至所述第一升降移载机(2)内，将所述第一升降移载机(2)上升至与所述第一工装放置仓(4)齐平，将所述第一随行工装送入所述第一工装放置仓(4)；d.第二随行工装流出：将所述第一升降移载机(2)下降至与所述第二工装放置仓(5)齐平，然后将第二随行工装送入所述第一升降移载机(2)内，将所述第一升降移载机(2)上升至与所述顶升移载机(1)齐平，然后将第二随行工装送入所述顶升移载机(1)内，将所述顶
升移载机(1)下降至与所述hvac环行装配线齐平，将所述第二随行工装送入所述hvac环行装配线内；e.随行工装切换：当一套第一随行工装流入所述第一工装放置仓(4)完成后，接着进行第二随行工装流出，一套第二随行工装流出完成后，继续第一随行工装流入，直至随行工装切换完成。8.根据权利要求7所述的一种适用于hvac环形装配线随行工装切换的方法，其特征在于：所述步骤e中，当一套所述第二随行工装流出后，将所述第二升降移载机(3)上升至与所述第一工装放置仓(4)齐平，将所述第二随行工装从所述第一工装放置仓(4)送入所述第二升降移载机(3)内，然后将所述第二升降移载机(3)下降至与所述第二工装放置仓(5)齐平，将所述第二随行工装送入所述第二工装放置仓(5)内。9.根据权利要求7所述的一种适用于hvac环形装配线随行工装切换的方法，其特征在于：所述第一工装放置仓(4)和第二工装放置仓(5)内均设有传输链；在步骤a-e中，所述第一工装放置仓(4)内的传输链用于将第一工装放置仓(4)内的随行工装从靠近所述第一升降移载机(2)的一端传输至靠近所述第二升降移载机(3)的一端，所述第二工装放置仓(5)内的传输链用于将第二工装放置仓(5)内的随行工装从靠近所述第二升降移载机(3)的一端传输至靠近所述第一升降移载机(2)的一端。10.根据权利要求9所述的一种适用于hvac环形装配线随行工装切换的方法，其特征在于：所述第一工装放置仓(4)靠近所述第二升降移载机(3)的一端设有第一升降挡板(6)，所述第二工装放置仓(5)靠近所述第一升降移载机(2)的一端设有第二升降挡板(7)；在步骤a-e中，所述第一升降挡板(6)在所述第二升降移载机(3)上升至与所述第一工装放置仓(4)齐平时落下，使得所述随行工装通过，其余时段升起，以阻挡所述随行工装；所述第二升降挡板(7)在所述第一升降移载机(2)下降至与所述第二工装放置仓(5)齐平时落下，使得所述随行工装通过，其余时段升起，以阻挡所述随行工装。

技术总结
本发明涉及一种适用于HVAC环形装配线随行工装切换的系统及方法，属于HVAC装配工艺领域，包括工装放置仓、顶升移载机、第一升降移载机以及第二升降移载机，第一升降移载机与第二升降移载机分设在工装放置仓的两端，所述第一升降移载机又与顶升移载机相连，所述顶升移载机与HVAC环形装配线相接，所述工装放置仓为上下两层，分别为第一工装放置仓和第二工装放置仓，其高度与所述第一升降移载机和第二升降移载机相匹配。本发明通过双层工装放置仓配合设置在HVAC环型装配线的顶升移载机以及设置在所述工装放置仓两端的升降移载机进行随行工装切换，降低作业人员劳动强度，无人工作业的安全风险，提升随行工装的切换效率。提升随行工装的切换效率。提升随行工装的切换效率。


技术研发人员：周鹏 唐兴伟 王传彪 赵成 薛世豪
受保护的技术使用者：南方英特空调有限公司
技术研发日：2022.06.02
技术公布日：2022/8/1