一种智能化药房的药品仓储分拣设备的制作方法

1.本发明涉及分拣设备领域，尤其涉及一种智能化药房的药品仓储分拣设备。


背景技术：

2.现代医院药房为了提高发药效率，大多采用机械化的药品分拣设备，但现有的药品分拣设备存在以下问题：1、药品在出仓时自由落体的高度自下向上逐级增高，因此越靠近设备顶部的药品在出仓时破碎的风险越高，严重时会破坏药品包装的完整性，导致药品被污染；2、不同机构之间联系复杂，不便于维修；3、不便于补充药品。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种智能化药房的药品仓储分拣设备。
4.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
5.一种智能化药房的药品仓储分拣设备，包括相互平行的立架，所述立架的侧面安装有n组均匀分布的储药仓和n组均匀分布的推药输送机，所述储药仓沿立架的长度方向倾斜设置，每组所述储药仓的出药口下方对应的设置一组推药输送机，相邻两组所述立架之间安装有两组对称的中继输送机，两组所述中继输送机的顶部安装有多块脚踏板，所述中继输送机位于推药输送机的输出端下方，所述中继输送机的输出端下方设置有集药输送机。
6.其中，所述储药仓包括长方形的支撑板、长方形的前挡药板、长方形的后挡药板，所述前挡药板安装在支撑板的前端，并且所述前挡药板能够沿着支撑板的长度方向调节，控制前挡药板底端与推药输送机之间的间隔距离仅供单盒药品推出；所述后挡药板安装在支撑板的正面，并且所述后挡药板能够沿着支撑板的宽度方向调节。
7.其中，所述支撑板的背面固接有多根相互平行的安装杆和多根相互平行的加强筋，所述安装杆与加强筋相垂直，所述加强筋与支撑板的长轴相平行。
8.其中，位于所述支撑板前部背面的加强筋上螺接有多颗第一螺栓，所述前挡药板的背面设有多个与其长轴方向相平行的连接板，所述连接板中设有与前挡药板的长轴相平行的第一条形孔，所述第一螺栓穿过第一条形孔后与加强筋配合将连接板夹紧固定。
9.其中，所述后挡药板的背面固接有n根垂直于后挡药板的螺杆，所述支撑板上设有n道相互平行的第二条形孔，所述第二条形孔与支撑板的长轴相垂直，所述螺杆穿过第二条形孔后螺接有第一防松螺母，所述第一防松螺母与后挡药板配合将支撑板夹紧，使所述后挡药板安装在支撑板正面。
10.其中，所述支撑板的倾斜角度为30～60
°
，所述支撑板所在平面与立架所在平面相垂直。
11.其中，所述推药输送机包括第一伺服电机、两块相互平行的t型安装板、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步输送带，所述第一同步带轮和第二同步带轮分别转动安装在
两块t型安装板之间，所述第一同步输送带由第一同步带轮和第二同步带轮张紧，所述第一同步输送带的外表面为光滑表面，所述第一同步输送带的外表面设置有二个间隔相同的推药板，所述推药板的正面垂直于第一同步输送带的外表面，所述推药板的背面为倾斜的斜面；所述第一伺服电机安装在其中一块t型安装板的侧面，所述第一伺服电机的电机轴与第一同步带轮的轮轴用联轴器联接。
12.其中，所述第一同步输送带的上表面与支撑板所在平面相垂直。
13.其中，所述中继输送机包括第一安装板、第二安装板、第三同步带轮、第四同步带轮、第二伺服电机、第二同步输送带，所述第三同步带轮和第四同步带轮分别转动安装在相互平行的第一安装板与第二安装板之间，所述第二同步输送带由第三同步带轮和第四同步带轮张紧，所述第二伺服电机安装在第一安装板的外侧，所述第二伺服电机的电机轴与第三同步带轮的轮轴用联轴器联接，所述第一安装板和第二安装板的底部安装有字形的支撑架，所述支撑架的底部安装有高度调节脚杯。
14.其中，所述第二安装板的高度大于第一安装板的高度，所述第二安装板的顶端设有多个均匀分布的倒u型的安装槽，每块所述脚踏板的底端固接有两块等腰梯形的增强板，所述增强板上设有两个卡口，所述卡口处的增强板卡在安装槽中。
15.本发明的有益效果是：1、利用倾斜设置的储药仓和位于每组储药仓出药口下方对应的推药输送机配合，将药品叠放在储药仓中，由推药输送机将药品从储药仓的出药口处推出掉落至中继输送机上，使所有药品的自由落体高度一致，并且所有药品的自由落体高度都较小，降低药品包装破损的风险；2、储药仓、推药输送机、中继输送机、集药输送机之间在机械结构上相互独立、互不干扰，方便维修；3、在中继输送机上安装脚踏板，便于工作人员踩在脚踏板上进行药品补充。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1是本发明中药品仓储分拣设备的结构示意图；
18.图2是本发明中储药仓和推药输送机安装在立架上的结构示意图；
19.图3是本发明中储药仓和推药输送机组合的结构示意图；
20.图4是本发明中储药仓的分解图；
21.图5是本发明中推药输送机的结构示意图；
22.图6是本发明中中继输送机和脚踏板组装的结构示意图；
23.图7是本发明中中继输送机的结构示意图；
24.图8是本发明中脚踏板的结构示意图；
25.图9是本发明中集药输送机的结构示意图；
26.图中标号说明：100-立架、200-储药仓、201-支撑板、202-前挡药板、203-后挡药板、204-安装杆、205-加强筋、206-第一螺栓、207-连接板、208-第一条形孔、209-螺杆、210-第二条形孔、211-第一防松螺母、300-推药输送机、301-第一伺服电机、302-t型安装板、303-第一同步带轮、304-第二同步带轮、305-第一同步输送带、306-推药板、400-中继输送机、401-第一安装板、402-第二安装板、403-第三同步带轮、404-第四同步带轮、405-第二伺
服电机、406-第二同步输送带、407-支撑架、408-高度调节脚杯、409-安装槽、500-脚踏板、501-增强板、502-卡口、600-集药输送机、601-第三安装板、602-第五同步带轮、603-第六同步带轮、604-第三伺服电机、605-第三同步输送带、606-支撑架、607-高度调节脚杯。
具体实施方式
27.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
28.如图1、图2、图3、图6所示，一种智能化药房的药品仓储分拣设备，包括相互平行的立架100，立架100的侧面安装有n组均匀分布的储药仓200和n组均匀分布的推药输送机300，储药仓200沿立架100的长度方向倾斜设置，每组储药仓200的出药口下方对应的设置一组推药输送机300，相邻两组立架100之间安装有两组对称的中继输送机400，两组中继输送机400的顶部安装有多块长方形的脚踏板500，中继输送机400位于推药输送机300的输出端下方，中继输送机400的输出端下方设置有集药输送机600。
29.利用倾斜设置的储药仓和位于每组储药仓出药口下方对应的推药输送机配合，将药品叠放在储药仓中，由推药输送机将药品从储药仓的出药口处推出掉落至中继输送机上，使所有药品的自由落体高度一致，并且所有药品的自由落体高度都较小，降低药品包装破损的风险；储药仓、推药输送机、中继输送机、集药输送机之间在机械结构上相互独立、互不干扰，方便维修；在中继输送机上安装脚踏板，便于工作人员踩在脚踏板上进行药品补充。
30.如图4所示，储药仓200包括长方形的支撑板201、长方形的前挡药板202、长方形的后挡药板203，前挡药板202安装在支撑板201的前端，并且前挡药板202能够沿着支撑板201的长度方向调节，控制前挡药板202底端与推药输送机300之间的间隔距离仅供单盒药品推出；后挡药板203安装在支撑板201的正面，并且后挡药板203能够沿着支撑板201的宽度方向调节。支撑板201的背面固接有多根相互平行的安装杆204和多根相互平行的加强筋205，安装杆204与加强筋205相垂直，加强筋205与支撑板201的长轴相平行。
31.位于支撑板201前部背面的加强筋205上螺接有多颗第一螺栓206，前挡药板202的背面设有多个与前挡药板202长轴方向相平行的连接板207，连接板207中设有与前挡药板202的长轴相平行的第一条形孔208，第一螺栓206穿过第一条形孔208后与加强筋205配合将连接板207夹紧固定。拧松第一螺栓206时将前挡药板202沿支撑板201的长轴方向移动，从而调整前挡药板202的位置，然后拧紧第一螺栓206即可使前挡药板202与支撑板201相对固定。以改变前挡药板202底端与推药输送机300的第一同步输送带305上表面之间的间隔距离，并保证该间隔距离大于药品叠放在储药仓内时的单个外包装厚度，但小于两个外包装的厚度，即保证推药输送机每次只能将单盒药品推出。
32.后挡药板203的背面固接有n根垂直于后挡药板203的螺杆209，支撑板201上设有n道相互平行的第二条形孔210，第二条形孔210与支撑板201的长轴相垂直，螺杆209穿过第二条形孔210后螺接有第一防松螺母211，第一防松螺母211与后挡药板203配合将支撑板201夹紧，使后挡药板203安装在支撑板201正面。拧松第一防松螺母211时将后挡药板沿着支撑板的宽度方向移动，调整后挡药板的位置，然后拧紧第一防松螺母，使后挡药板与支撑板相对固定，从而改变后挡药板与前挡药板之间的间隔距离，以适应不同尺寸的药品外包装。
33.支撑板201的倾斜角度为30～60
°
，具体的安装角度根据药房空间和药品种类数量进行选择。
34.例如：当药房空间小且药品种类数量多时，支撑板201的倾斜角度为30
°
，即支撑板与竖直方向的夹角为30
°
；
35.当药房空间大且药品种类数量少是，支撑板201的倾斜角度为60
°
；
36.当药房空间大且药品种类数量中等时，支撑板201的倾斜角度为45
°
；
37.支撑板201所在平面与立架100所在平面相垂直。
38.如图5所示，推药输送机300包括第一伺服电机301、两块相互平行的t型安装板302、第一同步带轮303、第二同步带轮304、第一同步输送带305，第一同步带轮303和第二同步带轮304分别转动安装在两块t型安装板302之间，第一同步输送带305由第一同步带轮303和第二同步带轮304张紧，第一同步输送带305的外表面为光滑表面，第一同步输送带305的外表面设置有二个间隔相同的推药板306，推药板306的正面垂直于第一同步输送带305的外表面，推药板306的背面为倾斜的斜面；第一伺服电机301安装在其中一块t型安装板302的侧面，第一伺服电机301的电机轴与第一同步带轮303的轮轴用联轴器联接。
39.第一同步输送带305的上表面与支撑板201所在平面相垂直，利用第一同步输送带305的上表面对叠放在储药仓中底部的药品进行支撑，有利于药品整齐的麻烦在储药仓中。
40.如图7所示，中继输送机400包括第一安装板401、第二安装板402、第三同步带轮403、第四同步带轮404、第二伺服电机405、第二同步输送带406，第三同步带轮403和第四同步带轮404分别转动安装在相互平行的第一安装板401与第二安装板402之间，第二同步输送带406由第三同步带轮403和第四同步带轮404张紧，第二伺服电机405安装在第一安装板401的外侧，第二伺服电机405的电机轴与第三同步带轮403的轮轴用联轴器联接，第一安装板401和第二安装板402的底部安装有字形的支撑架407，支撑架408的底部安装有高度调节脚杯408。
41.如图8所示，第二安装板402的高度大于第一安装板401的高度，第二安装板402的顶端设有多个均匀分布的倒u型的安装槽409，每块脚踏板500的底端固接有两块等腰梯形的增强板501，增强板501上设有两个卡口502，卡口502处的增强板501卡在安装槽409中。方便脚踏板的安装与拆卸，以便于对中继输送机、推药输送机、储药仓进行维修。
42.如图9所示，集药输送机600包括两块相互平行的第三安装板601、第五同步带轮602、第六同步带轮603、第三伺服电机604、第三同步输送带605，第五同步带轮602和第六同步带轮603分别转动安装在两块第三安装板601之间，第三同步输送带605由第五同步带轮602和第六同步带轮603张紧，第三伺服电机604安装在其中一块第三安装板601的外侧，第三伺服电机604的电机轴与第五同步带轮602的轮轴用联轴器联接，两块第三安装板601底板安装有字形的支撑架606，支撑架408的底部安装有高度调节脚杯607。
43.中继输送机和集药输送机的工作原理与普通的带式输送机相同。
44.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。