玻璃盖板和显示模组的组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及电子产品装配技术领域，特别涉及一种玻璃盖板和显示模组的组装设备。


背景技术：

2.随着时代发展，人们生活质量不断提高，手机、平板电脑和智能手表之类的电子产品在人们生活中使用的频率越来越高。
3.以手机举例，手机大体上可以分为处理器、内存、输出输入接口、屏幕和电池组成，其中屏幕又叫显示屏，用于显示图像及色彩。目前市面上的大多手机的显示屏一般由盖板玻璃、显示模组、前面板和背板组成，显示模组一般是指包含屏幕在内以及控制屏幕显示方式、内容的芯片、线路板等各种器件的集合。在手机屏幕的制作工艺中，需要将盖板玻璃与显示模组进行预贴合后，再将二者贴合后得到的物料进行更进一步的加工。目前的生产工艺中是由人工将玻璃盖板和显示模组进行贴合，工作效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提出一种玻璃盖板和显示模组的组装设备，旨在解决现有技术中人工贴合玻璃盖板和显示模组工作效率低的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种玻璃盖板和显示模组的组装设备，包括：机座和设于所述机座上的第一上料机构、第二上料机构及贴附平台，其中：
6.所述第一上料机构包括第一搬运装置和用于容置玻璃盖板的第一承载组件，所述第一承载组件位于所述贴附平台一侧，所述第一搬运装置用于在所述贴附平台和所述第一承载组件间转移所述盖板玻璃并将所述盖板玻璃贴附于显示模组；
7.所述第二上料机构包括第二搬运装置和用于容置显示模组的第二承载组件，所述第二承载组件位于所述贴附平台一侧，所述第二搬运装置用于在所述贴附平台和所述第二承载组件间转移所述显示模组。
8.优选地，所述第一承载组件包括设于所述机座上的第一驱动件、设于所述第一驱动件上的第一安装座及设于所述第一安装座上的治具，所述治具开设有用于容置所述玻璃盖板的容置槽，所述第一驱动件用于驱动所述治具沿朝向或远离所述贴附平台的方向移动。
9.优选地，所述第一搬运装置包括安装于所述机座上的第二驱动件、设于所述第二驱动件上的第三驱动件及设于所述第三驱动件上的第一搬运件，所述第二驱动件用于驱动所述第一搬运件在所述治具和所述贴附平台之间移动，所述第三驱动件用于驱动所述第一搬运件朝向或远离所述治具或所述贴附平台移动，所述第一搬运件用于取放所述治具和所述贴附平台上的玻璃盖板。
10.优选地，所述第二承载组件包括设于所述机座上的第二安装座、设于所述第二安装座上的第一载料板及设于所述第一载料板上的定位件，所述第一载料板用于放置所述显
示模组，所述定位件用于在有所述显示模组放置时对其进行导向。
11.优选地，所述第二搬运装置包括设于所述机座上的第四驱动件和设于所述第四驱动件上的第五驱动件及设于所述第五驱动件上的第二搬运件，所述第四驱动件用于驱动所述第二搬运件在所述第一载料板和所述贴附平台之间转移，所述第五驱动件用于驱动所述第二搬运件朝向或远离所述第一载料板或所述贴附平台移动，所述第二搬运件用于取放所述第一载料板和所述贴附平台上的显示模组。
12.优选地，所述贴附平台包括安装于所述机座上的第二载料板，所述第二载料板用于放置并吸附所述显示模组。
13.优选地，本实用新型玻璃盖板和显示模组的组装设备还包括对位机构，所述对位机构包括校正平台和检测组件，所述检测组件设于所述第二载料板上方，所述校正平台设于所述机座和所述第二载料板之间，所述检测组件用于检测玻璃盖板和所述显示模组的位置信息，所述校正平台用于根据所述位置信息驱动所述所述第二载料板移动。
14.优选地，所述校正平台包括第六驱动件和第七驱动件，所述第六驱动件设于所述机座上，所述第七驱动件一端安装与所述第六驱动件上，另一端连接所述第二载料板，所述第六驱动件驱动第二载料板沿水平于所述机座的方向移动，所述第七驱动件驱动所述第二载料板沿水平于所述机座的方向转动。
15.优选地，所述检测组件包括设于所述机座上的安装架、设于所述安装架上的第八驱动件和设于所述第八驱动件上的相机装置，所述第八驱动件用于驱动所述相机装置沿水平于机座的方向移动。
16.优选地，所述相机装置为两个，每一所述相机装置包括设于所述第八驱动件上的第三安装座、设于所述第三安装座上的第九驱动件和第一相机光源、及设于所述第九驱动件上的多个ccd相机和第二相机光源，所述第九驱动件驱动与之连接的多个ccd相机沿水平方向移动。
17.本实用新型的玻璃盖板和显示模组的组装设备通过人工或机械手将盖板玻璃放置在第一承载组件上，将显示模组放置在第二承载上，第二搬运装置将显示模组从第二承载转移到贴附平台上，第一搬运装置将玻璃盖板从第一承载上转移到贴附平台上方，并驱动盖板玻璃贴附于显示模组上。实现了玻璃盖板和显示模组的自动贴附，因此工作效率高。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施例中，玻璃盖板和显示模组的组装设备的结构示意图；
19.图2为本实用新型一实施例中，玻璃盖板和显示模组的组装设备的第一上料机构的结构示意图；
20.图3为本实用新型一实施例中，玻璃盖板和显示模组的组装设备的第二上料机构与校正平台的结构示意图；
21.图4为本实用新型一实施例中，玻璃盖板和显示模组的组装设备的检测组件的结构示意图。
22.附图标号说明
[0023][0024][0025]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]
还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0029]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求
的保护范围之内。
[0030]
实施例一
[0031]
参照图1，本实用新型提出一种玻璃盖板和显示模组的组装设备，包括机座1和设于机座1上的第一上料机构2、第二上料机构3及贴附平台4，其中：
[0032]
第一上料机构2包括第一搬运装置21和用于容置玻璃盖板的第一承载组件22，第一承载组件22位于贴附平台4一侧，第一搬运装置21用于在贴附平台4和第一承载组件22间转移盖板玻璃并将盖板玻璃贴附于显示模组；
[0033]
第二上料机构3包括第二搬运装置31和用于容置显示模组的第二承载组件32，第二承载组件32位于贴附平台4一侧，第二搬运装置31用于在贴附平台4和第二承载组件32间转移显示模组。
[0034]
本实用新型玻璃盖板和显示模组的组装设备的工作原理是：通过人工或机械手搬运的方式将玻璃盖板放置在第一承载组件22上、将显示模组放置在第二承载组件32上，放置完成后，第二搬运装置31将放置于第二承载组件32上的显示模组转移到贴附平台上，同时，第一搬运装置21将放置于第一承载组件22上的玻璃盖板转移到贴附平台上方，并且驱动玻璃盖板接触贴附平台上的显示模组，完成贴合，完成贴合后通过人工或机械手取出已贴合的产品，完成一个循环。重复此循环完成本实用新型设备的玻璃盖板和显示模组的循环贴附生产。第一搬运装置21吸附玻璃盖板的未加工面，即不贴合面，第二搬运装置31吸附显示模组的未加工面，即不贴合面。需要注意的是贴合形式也可以是将显示模组贴附到玻璃盖板上。
[0035]
实施例二
[0036]
参照图2，本实用新型一较佳实施例中，前述的第一承载组件22包括设于机座1上的第一驱动件221、设于第一驱动件221上的第一安装座222及设于第一安装座222上的治具223，治具223开设有用于容置玻璃盖板的容置槽2221，第一驱动件221用于驱动治具223沿朝向或远离贴附平台4的方向移动。
[0037]
本实施例中，第一承载组件22的工作原理是：在第一驱动件221的上料位，通过与之交接玻璃盖板的机械手或人工将玻璃盖板放置治具223上，治具223可以吸附玻璃盖板，放置完成后，第一驱动件221驱动治具223朝向贴附平台4的方向移动，第一驱动件221设置目的是为了提高作业过程中产品的流转率且缩短第一搬运装置21的移动距离，从而提高第一搬运装置21的工作效率。第一驱动件221为电机，其运动具有高速、稳定的特点，根据所需可以选择气缸、直线电机等不同的驱动件。
[0038]
实施例三
[0039]
参照图2，本实用新型一较佳实施例中，前述的第一搬运装置21包括安装于机座1上的第二驱动件211、设于第二驱动件211上的第三驱动件212及设于第三驱动件212上的第一搬运件213，第二驱动件211用于驱动第一搬运件213在治具223和贴附平台4之间移动，第三驱动件212用于驱动第一搬运件213朝向或远离治具223或贴附平台4移动，第一搬运件213用于取放治具223和贴附平台4上的玻璃盖板。
[0040]
本实施例中，第一搬运装置21的工作原理是：当玻璃盖板放置于治具223上时，第二驱动件211驱动第一搬运件213移动到治具223处，移动到位时，第三驱动件212驱动第一搬运件213向下接触并吸取玻璃盖板，吸取到玻璃盖板后第三驱动件212驱动第一搬运件
213向上远离治具223，然后驱动吸取有玻璃盖板的第一搬运件213移动到贴附平台4上方，然后第三驱动件212驱动第一搬运件213上吸取的玻璃盖板贴附到贴附平台4上的显示模组上，贴附完成后第一搬运件213放开玻璃盖板，然后第三驱动件212驱动第一搬运件213远离贴附平台4，第二驱动件211驱动第一搬运件213回到治具223位置等待治具223上放置新的待贴附的玻璃盖板。第二驱动件211是电机模组，第三驱动件212是气缸，根据所需可以选择性地替换为其他驱动件。第一搬运件213是带有负压吸盘的部件，同负压吸盘对玻璃盖板进行吸附。
[0041]
实施例四
[0042]
参照图3，本实用新型一较佳实施例中，前述的第二承载组件32包括设于机座1上的第二安装座321、设于第二安装座321上的第一载料板322及设于第一载料板322上的定位件323，第一载料板322用于放置显示模组，定位件323用于在有显示模组放置时对其进行导向。
[0043]
本实施例中，第二承载组件32的工作原理是：显示模组放置于第一载料板332上，第一载料板332开设有避位槽，显示模组遮蔽避位槽，定位件323是设置在第一载料板332上的靠边peek，一般选用赛钢制作，其上设置有导向部，人工或机械手可以将显示模组通过导向部的指示放置在第一载料板332上。放置完成后等待第二搬运装置31取走。第二搬运装置31的搬运端可以通过从避位槽下方经过避位槽接触并吸取显示模组，然后上升到第一载料板332上方，在不干涉第二承载组件32的情况下移动到贴附平台4。
[0044]
实施例五
[0045]
参照图3，本实用新型一较佳实施例中，前述的第二搬运装置31包括设于机座1上的第四驱动件311和设于第四驱动件311上的第五驱动件312及设于第五驱动件312上的第二搬运件313，第四驱动件311用于驱动第二搬运件313在第一载料板322和贴附平台4之间转移，第五驱动件312用于驱动第二搬运件313朝向或远离第一载料板322或贴附平台4移动，第二搬运件313用于取放第一载料板322和贴附平台4上的显示模组。
[0046]
本实施例中，第二搬运装置31的工作原理是：当显示模组放置在第一载料板322上时，第四驱动件311驱动第二搬运件313移动到第一载料板322位置，第五驱动件312驱动第二搬运件313接触并吸取第一载料板322上的显示模组，然后将此显示模组移动到贴附平台4位置，第五驱动件312驱动吸取有显示模组的第二搬运件313将显示模组放置于贴附平台4上，然后第二搬运件313放开显示模组，第五驱动件312驱动第二搬运件313竖直远离贴附平台4，然后第四驱动件311驱动第二搬运件313回到第一载料板322处等待放置新的显示模组后进行取料。第四驱动件311是电机模组，第五驱动件312是气缸，第二搬运件313是带有负压吸嘴的工件，通过负压吸取和放开显示模组。
[0047]
实施例六
[0048]
参照图3，本实用新型一较佳实施例中，前述的贴附平台4包括安装于机座1上的第二载料板41，第二载料板41用于放置并吸附显示模组。
[0049]
本实施例中，第二载料板41是开设有真空孔的板体，显示模组或玻璃盖板放置于上时真空孔接通负压，进行吸附，贴附完成后断开负压不再吸附。可以采用静电chuck吸附、无痕吸盘等其他具有吸附功能的元件。
[0050]
实施例七
[0051]
参照图1和图3，本实用新型一较佳实施例中，前述的玻璃盖板和显示模组的组装设备还包括对位机构5，对位机构5包括校正平台51和检测组件52，检测组件52设于第二载料板41上方，校正平台51设于机座1和第二载料板41之间，检测组件52用于检测玻璃盖板和显示模组的位置信息，校正平台51用于根据位置信息驱动第二载料板41移动。
[0052]
本实施例中，玻璃盖板和显示模组的贴合通常需要进行对位，已获得一定的贴合精度。对位机构5的工作原理是：通过检测组件52检测玻璃盖板和显示模组的位置信息，一般为受检测的玻璃盖板或显示模组的某条两条边、某个角等特征信息，与视觉处理系统拍摄的原始无偏移的玻璃盖板或显示模组的特征信息匹配，将两个特征信息转化为坐标系数值并分析其位置信息的差别，然后将此差别的信息发送到校正平台51，校正平台51补正该差别，使得玻璃盖板和显示模组可以以原始无偏移的位置贴合，保证贴合的精度。
[0053]
实施例八
[0054]
参照图3，本实用新型一较佳实施例中，前述的校正平台51包括第六驱动件511和第七驱动件512，第六驱动件511设于机座1上，第七驱动件512一端安装与第六驱动件511上，另一端连接第二载料板41，第六驱动件511驱动第二载料板41沿水平于机座1的方向移动，第七驱动件512驱动第二载料板41沿水平于机座1的方向转动。
[0055]
本实施例中，校正平台51三轴移动平台，以水平于机座1的平面xy四象限坐标系和平面转动的方向举例，校正平台51的第六驱动件511可以驱动第二载料板41从原始位置移动到任一象限中，移动的方向可以是沿x方向、y方向和xy的夹角方向(任意角度的夹角)，同时第七驱动件512驱动第二载料板41沿水平方向转动，在检测组件52检测到玻璃盖板和显示模组的位置信息有偏移的情况下，第六驱动件511和第七驱动件512配合补正位置，使玻璃盖板和显示模组能够高精度贴合。
[0056]
实施例九
[0057]
参照图4，本实用新型一较佳实施例中，前述的检测组件52包括设于机座1上的安装架521、设于安装架521上的第八驱动件522和设于第八驱动件522上的相机装置523，第八驱动件522用于驱动相机装置523沿水平于机座1的方向移动。
[0058]
本实施例中，检测组件52是第八驱动件522驱动的相机装置523组成，第八驱动件522驱动相机装置523在水平方向上移动，用于在配合视觉系统训练两者检测的位置信息时，调整相机装置523的拍摄位置。第八驱动件522为电机模组，可以精准控制相机装置523的移动距离和速度。
[0059]
实施例十
[0060]
参照图4，本实用新型一较佳实施例中，前述的相机装置523包括两个，每一相机装置523包括设于第八驱动件522上的第三安装座、设于第三安装座上的第九驱动件5231和第一相机光源5233、及设于第九驱动件5231上的多个ccd相机5232和第二相机光源5234，第九驱动件5231驱动与之连接的多个ccd相机5232沿水平方向移动。
[0061]
本实施例中，两个相机装置523分别拍摄玻璃盖板和显示模组，实现分别检测，避免了一个相机装置523既需要检测玻璃盖板又需要检测显示模组，两只中其中一个在检测时另一个需要等待导致的工作效率低下问题。第一相机光源5233和第二相机光源5234分别供检测玻璃盖板的ccd相机5232和检测显示模组的ccd相机5232，为ccd相机5232的检测提供光照，使其能更清晰捕捉玻璃盖板和显示模组的特征。设置多个ccd相机5232可以捕捉两
者的多个特征，以获得更准确的位置信息。
[0062]
以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。