一种汽车用自助式快速定量装车装置及装车方法与流程

1.本发明涉及散装物料装车技术领域，具体为一种汽车用自助式快速定量装车装置及装车方法。


背景技术：

2.现有的汽车快速定量装车站，一般包括称量仓、下料机构、操控室，称量仓通过下料闸门连接下料机构，下料机构下方为过车通道，装车过程中需要汽车司机与装车站操控室内操作员配合，汽车司机移动牵引车辆到下料机构下方，装车站操作员控制下料机构动作，完成装车作业；现有的下料机构大多采用垂直伸缩溜槽、摆动伸缩溜槽两种下料方式。
3.具体操作过程一般为：汽车司机刷卡，系统往称量仓配料。操作员根据车辆情况，通过语音播报方式，指引汽车司机启动车辆前进，停在溜槽口装车位置；开始装车，装车站操作员按下装车开始按钮，装车闸门打开、物料下料进车厢。在该过程中，装车站操作员根据车厢内物料装车状态，通过语音播报指示汽车司机移动车辆位置，直至称量仓所配物料完全装车汽车内，完成装车。
4.上述装车装置及装车方式存在的问题为：至少需要司机及操控员两人协作完成；需要车辆前后多次移动完成装车，因此，整个装车过程浪费人力物力，操作繁琐、装车效率低下。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本发明提供了一种汽车用自助式快速定量装车装置及装车方法，装车装置结构设计合理，整个装车流程操作方便，可有效提高散装物料的装车效率。
6.为实现上述发明目的，本发明所采取的技术方案为：一种汽车用自助式快速定量装车装置，它包括定量仓、移动布料机，定量仓下端设置有下料闸门，下料闸门下方对接移动布料机，移动布料机下方为过车通道；所述的移动布料机包括双平行轨道、移动基座、驱动电机、传送皮带，移动基座通过轨道轮与轨道连接，驱动电机与轨道轮传动连接，传动皮带与驱动滚筒、从动滚筒连接，驱动滚筒、从动滚筒的两端与移动基座连接，驱动滚筒带动传送皮带运转；驱动电机设置移动基座后端，通过传动链条与轨道轮连接。
7.所述的轨道为工字钢轨道，移动基座前端传送带改向处下端设置有下料斗。
8.所述的定量仓与下料闸门螺栓连接。下料闸门采用液压式闸板水平开合结构。液压系统驱动油缸连续开启下料闸门落料。物料通过落料槽把物料均匀布在移动布料机的传送皮带上。
9.所述的布料胶带机上侧为敞开式结构；移动基座设置有槽型托辊，传送皮带与槽型托辊接触连接。
10.随着传送皮带的转动和移动布料机的移动，物料通过下料斗落在过车通道内的待装车厢内。
11.所述的移动基座后端设置有编码器来测定胶带机移动距离，以及实时将移动基座的位移信号上传。
12.所述的过车通道两侧设置有多个红外位置传感器ⅰ，位置传感器ⅰ为多个等距设置，用以检测车辆位置，判定车辆位置是否到位。进一步地，过车通道顶部两侧设置有竖向设置的红外位置传感器ⅱ，用以感应车辆在通道内的左右位置；所述的位置传感器ⅰ及位置传感器ⅱ为红外激光测距传感设备，可采用邦纳品牌的型号为ltf12的红外传感器设备。
13.所述的过车通道为龙门形通道，顶部设置有开口，过车通道上方两侧设置有检修平台，检修平台靠近移动布料机，便于维修人员进行设备维护。
14.所述的过车通道的前端部设置有大屏显示器和操作面板，大屏幕连接有摄像头，摄像头安装在过车通道内，操作面板安装在过车通道前端，靠近车辆驾驶室位置一侧；所述的摄像头可以观看到车辆的车厢情况、移动布料机的下料斗位置。
15.进一步地，还包括控制系统、门禁系统，所述的过车通道入口设置有门禁系统，门禁系统与控制系统连接，控制系统与大屏幕、操作面板、位置传感器、移动布料机、液压闸门连接，所述的控制系统采用ab或西门子品牌，该控制系统为集中控制单元，负责装车工艺流程的全过程控制。
16.一种汽车用自助式快速定量装车快速定量装车方法，首先汽车通过门禁系统识别后，车辆识别系统对车辆信息进行读取并上传至数据库报表系统；控制系统将设定的停车位置在大屏幕上显示，待车辆进入过车通道后，安装在通道两侧的车辆位置传感器ⅰ以及通道顶部的位置传感器ⅱ检测车辆位置，配合监控摄像头，把信息画面在车头处显示器上显示；司机在驾驶室内，根据显示器的提示，合理调整车辆前后、左右位置，大屏显示器会根据位置传感器ⅰ及位置传感器ⅱ的反馈状态判定车辆是否到位；当车辆到位后，司机可通过操控面板按下装车按钮，设备启动开始装车。
17.进一步地，车辆进入过车通道后，通道左右两侧的位置传感器ⅰ通过红外线反射，判定车型长度及车辆在过车通道内的位置，通过位置传感器ⅱ判断车辆在过车通道内的左右位置，位置传感器ⅱ至少设置四个，具体设置在过车通道内顶部两侧，当位置传感器ⅱ均不被触发的情况下，说明车辆没有超过左右的限位，司机根据根据显示器提示调整车辆位置；所述的移动胶带布料机通过编码器定位其在汽车车厢上方运行的距离。
18.所述的操控面板主要控制移动布料机的运转以及在轨道上的位移，当移动布料机的传送皮带运转，则下料闸门开启下料，当传送皮带停运，则下料闸门关闭。
19.本发明的有益效果为：该汽车用快速定量装车装置及装车方法实现了汽车的自动化装车，省去了设备装车操作员；车辆到位后无需移动，布料胶带机由汽车司机按启动按钮后，布料胶带机运行装车，物料装车均匀，不会发生因人为操作失误导致物料洒落或溜槽与车辆碰撞而产生的安全隐患。
附图说明
20.图1为本发明实施例整体结构示意图；图2为本发明实施例过车通道结构示意图；图3为本发明移动布料机结构示意图；
图4为本发明实施例移动布料机侧视结构示意图；图5为本发明定位控制图；1-移动布料机，2-定量仓，3-下料闸门，4-落料槽，5-过车通道，6-检修平台，7-操作面板，8-位置传感器ⅰ，9-位置传感器ⅱ，11-移动基座，12-轨道轮，13-驱动电机，14-驱动滚筒，15-从动滚筒，16-轨道，17-机头罩,18-槽型托辊，19-下料斗。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明做进一步说明：一种汽车用自助式快速定量装车装置，它包括定量仓2、移动布料机1，定量仓2下端设置有下料闸门3，下料闸门3下方对接移动布料机1，移动布料机1下方为过车通道5；所述的移动布料机1包括双平行轨道16、移动基座11、驱动电机13、传送皮带，移动基座11通过轨道轮12与轨道16连接，驱动电机13与轨道轮12传动连接，传动皮带与驱动滚筒14、从动滚筒15连接，驱动滚筒14、从动滚筒15的两端与移动基座11连接，驱动滚筒14带动传送皮带运转；驱动电机13设置移动基座11后端，通过传动链条与轨道轮12连接，移动基座后端还设置有机头罩17。
22.所述的轨道16为工字钢轨道，移动基座11前端传送带改向处下端设置有下料斗19。
23.所述的定量仓2与下料闸门3螺栓连接。下料闸门3采用液压式闸板水平开合结构。通过液压推杆带动闸板水平开合，打开或切断闸门通道，液压系统驱动油缸连续开启下料闸门3落料，物料通过落料槽4把物料均匀布在移动布料机1的传送皮带上。
24.所述的布料胶带机上侧为敞开式结构，传送皮带上方无遮挡；移动基座11设置有槽型托辊18，传送皮带与槽型托辊18接触连接，所述的槽型托辊可采用专利号为201720589383x中的三辊式托辊，其包括两个倾斜的侧辊轮和中间的中辊轮。
25.随着传送皮带的转动和移动布料机1的移动，物料通过下料斗19落在过车通道5内的待装车厢内。
26.所述的移动基座11后端设置有编码器来测定胶带机移动距离，以及实时将移动基座11的位移信号上传。
27.所述的过车通道5两侧设置有多个红外位置传感器ⅰ8，位置传感器ⅰ8为多个等距设置，用以检测车辆位置，判定车辆位置是否到位。进一步地，过车通道5顶部两侧设置有竖向设置的红外位置传感器ⅱ9，用以感应车辆在通道内的左右位置；所述的位置传感器ⅰ8及位置传感器ⅱ9为红外激光测距传感设备，可采用邦纳品牌的型号为ltf12的红外传感器设备。
28.所述的过车通道5为龙门形通道，顶部设置有开口，过车通道5上方两侧设置有检修平台6，检修平台6靠近移动布料机1，便于维修人员进行设备维护。
29.所述的过车通道5的前端部设置有大屏显示器和操作面板7，大屏幕连接有摄像头，摄像头安装在过车通道5内，操作面板7安装在过车通道5前端，靠近车辆驾驶室位置一侧；所述的摄像头可以观看到车辆的车厢情况、移动布料机1的下料斗19位置。
30.所述的过车通道5入口设置有门禁系统，门禁系统与控制系统连接，控制系统与大屏幕、操作面板7、位置传感器、移动布料机1、液压闸门连接，所述的控制系统采用ab或西门
子品牌，该控制系统为集中控制单元，负责装车工艺流程的全过程控制。
31.一种汽车用自助式快速定量装车快速定量装车方法，首先汽车通过门禁系统识别后，车辆识别系统对车辆信息进行读取并上传至数据库报表系统。控制系统将设定的停车位置在大屏幕上显示，待车辆进入过车通道5后，安装在通道两侧的车辆位置传感器ⅰ8以及通道顶部的位置传感器ⅱ9检测车辆位置，配合监控摄像头，把信息画面在车头处显示器上显示；司机在驾驶室内，根据显示器的提示，合理调整车辆前后、左右位置，大屏显示器会根据位置传感器ⅰ8及位置传感器ⅱ9的反馈状态判定车辆是否到位；当车辆到位后，司机可通过操控面板按下装车按钮，设备启动开始装车。进一步地，车辆进入过车通道5后，通道左右两侧的位置传感器ⅰ8通过红外线反射，判定车型长度及车辆在过车通道5内的位置，通过位置传感器ⅱ9判断车辆在过车通道5内的左右位置，位置传感器ⅱ9至少设置四个，具体设置在过车通道5内顶部两侧，当位置传感器ⅱ9均不被触发的情况下，说明车辆没有超过左右的限位，司机根据根据显示器提示调整车辆位置；所述的移动胶带布料机通过编码器定位其在汽车车厢上方运行的距离。
32.所述的操控面板主要控制移动布料机1的运转以及在轨道16上的位移，当移动布料机1的传送皮带运转，则下料闸门3开启下料，当传送皮带停运，则下料闸门3关闭。
33.该控制系统经车牌识别或读卡识别后，会读取车辆信息，车斗的容量、长度等，方便定量仓内物料定量。车辆位置传感器有助于车辆位置校正、移动布料机下料斗19的位置以及移动距离设定；过车通道5前的门禁起杆，汽车司机根据场地引导线标识，进入装车位置。
34.该汽车用自助式快速定量装车装置可应用于煤矿、矿山、港口散装物料：煤炭、铁矿石、砂石骨料、玉米、大豆等大宗产品的装运。
35.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进在不付出创造性劳动前提下也应视为本发明的保护范围。