自动出鸡装筐总成的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动出鸡装筐总成。


背景技术：

2.现有的禽类养殖都呈现规模化的养殖，禽舍内布置多排饲养笼，每排饲养笼都具有上下多层笼体，每层笼体都具有若干个独立的笼舍，每个笼舍内养殖一定数量的鸡等家禽；由于笼舍数量较多，因此，仅禽类批量式出笼、倒笼一项工作，也会造成工作量大，费事费力，提高了养殖成本，增大了倒笼时间。
3.其次，出笼的家禽还需要按照一定的规格重量或者个数，进行装筐转运，因此，家禽的出笼、称重、计数、装筐、装运等工作，极大的增加了人工，提高了养殖成本，增大了劳动强度。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种全程自动化，能实现上下多层笼舍同步将鸡取出、称重、装筐工作的自动出鸡装筐总成。
5.为解决上述技术问题，以自动出鸡装筐总成沿整排饲养笼进行前进的运动方向为前侧，本实用新型包括能进行移动的机架，所述机架上由前之后依次设有出鸡机构、称重机构和装筐机构；所述出鸡机构包括上下多层横向设置的横向输送带及驱动横向输送带向左侧滑动的伸缩机构；所述横向输送带的左端部能从机架左侧向外伸出并顶开左侧饲养笼的笼门、贴近笼舍的底部伸入至笼舍内，从而将笼舍的鸡输出；所述称重机构能对每层横向输送带输出的鸡进行分层称重或者分层计数后，再次输送至装筐机构中。
6.采用上述结构后，该机架能沿整排饲养笼进行前进，当需要抓取饲养笼中的家禽时，保持机架不动，并使横向输送带对准左侧饲养笼的笼门，之后驱动横向输送带向外伸出并缓慢顶开笼门、且贴近笼舍的底部缓慢伸入至笼舍内，此时，笼舍内的家禽随着横向输送带的缓慢伸入，被依次挤入或者跳上横向输送带上，当横向输送带伸入至笼舍最深处时，家禽全部转移至横向输送带上，其次，通过调整舍内光线，避免家禽暴动，家禽会被横向输送带平稳输出至称重机构；之后经称重机构称重或者计数后，按重量或者数量规格输入筐体中，之后通过外部自动转运机构或者人工将装有家禽的筐体转运至其他地方；当该列饲养笼的家禽抓取完毕后，再将横向输送带收回，并驱动机架继续向前移动，进行下一列饲养笼的家禽抓取工作。
7.为了方便将横向输送带输出的家禽进行转向输出，所述出鸡机构包括位于每层横向输送带右端部下侧的纵向输送带，纵向输送带将横向输送带输出的鸡收集后进行再次输出至称重机构。
8.为了保证横向输送带具有足够的伸缩抓取行程，且能保证家禽能平稳快速的从笼舍挪移至输送带带体上，所述横向输送带的左端部安装有能上下摆动的辅助输送带，所述辅助输送带在自动出鸡装筐总成进行行走时可向上摆动至竖向设置、当横向输送带伸入至
笼舍时可向下摆动至笼舍底部。
9.为了实现称重机构的结构，所述称重机构包括上下多层称重架，每层称重架与机架之间设有压力称重传感器；每层称重架上安装有一条称重输送带，所述称重输送带的入料口与同层纵向输送带的排料口相对应。
10.为了实现称重机构的另一种实施例结构，所述称重机构包括上下多层称重架；每层称重架上安装有一条称重输送带，所述称重输送带的入料口与同层纵向输送带的排料口相对应；所述称重架上设有能对称重输送带输送的鸡进行个数计数的计数传感器。
11.为了实现装筐机构的结构，所述装筐机构包括两组左右对称设置的链轮链条机构，每组链轮链条机构包括上侧的主动链轮、下侧的从动链轮、啮合在两个链轮之间的传动链条；左右两组传动链条之间形成用于输送筐体的竖向输送通道，左右两条传动链条上均匀安装有多片上下间隔设置用于托举筐体的托板。
12.为了方便家禽顺利进入筐体中，所述装筐机构包括方便将每层称重机构输出的鸡分别导入同层筐体中的导料斗，所述导料斗为上侧开口且底部向下逐渐变小的锥形料斗，导料斗的下开口与筐体的上开口相匹配；所述导料斗的层数与称重机构的层数相一直；所述导料斗前后滑动的安装在称重机构后侧，所述导料斗向前滑动至竖向输送通道内时，导料斗的上开口与称重机构同层的的出料口相对应、导料斗的下开口与下侧的筐体上开口相对应；所述导料斗向后滑出竖向输送通道时，输送通道的筐体可上下移动。
13.为了方便向装筐机构中自动输送新筐，本实用新型还包括向装筐机构中输送新筐的送筐机构。
14.为了方便将装满的筐体顺利取出并摞叠，本实用新型还包括将装筐机构中输出的筐体进行输出并摞叠在一起的摞筐机构。
15.综上所述，本实用新型全程自动化，能实现上下多层笼舍同步将鸡取出、称重、装筐、装运等工作，提高出鸡、称重、装筐效率，降低工作强度，降低养殖成本。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的左视结构示意图；
19.图3为图2的俯视结构示意图；
20.图4为出鸡机构的立体结构示意图；
21.图5为出鸡机构的横向输送带伸入至笼体内的结构示意图；
22.图6为同组的横向输送带和纵向输送带的立体结构示意图；
23.图7为横向输送带的立体结构示意图；
24.图8为横向输送带伸出至极限位置时与纵向输送带的工作示意图；
25.图9为称重机构的立体结构示意图；
26.图10为图9另一角度的立体结构示意图；
27.图11为称重机构的左视结构示意图；
28.图12为装筐机构的立体结构示意图；
29.图13为装筐机构中传动链条输送筐体时的结构示意图；
30.图14为导料斗部分的立体结构示意图；
31.图15为送筐机构和摞筐机构的立体结构示意图。
具体实施方式
32.参照附图，为了方便描述本实用新型的结构，定义图3的左侧为本实用新型的前方，定义图3的前侧为本实用新型的右方；同时，定义自动出鸡装筐总成沿整排饲养笼向前方移动进行出鸡工作。
33.该自动出鸡装筐总成包括能进行移动的机架1，为了实现机架1移动，该机架1的底部设置有车轮及驱动车轮移动的驱动机构，该驱动机构可为电机通过链条或者齿轮等传动方式驱动车轮转动，该车轮和驱动机构在图中并未示出。
34.另外，机架上由前之后依次设有出鸡机构11、称重机构12和装筐机构13；首先，如图4至图8所示，该出鸡机构11包括在机架1上设有上下多层横向设置的横向输送带2及驱动横向输送带2向左侧滑动的伸缩机构，横向输送带2在本实用新型进行行走时可缩回机架内、在抓鸡时横向输送带2将伸出机架并伸入至笼舍内；其中，该横向输送带2包括前后两根间隔设置的横梁、安装在两根横梁之间的横向主动辊和横向从动辊、安装在横向主动辊和横向从动辊之间的输送带带体，输送带带体优选皮带式带体；另外，机架1与每根横梁之间安装有用于支撑横梁左右移动的滑轨总成；该伸缩机构优选为安装在机架1与横梁之间的伸缩电缸或者齿轮齿条机构。
35.如图5所示，该横向输送带2的左端部能从机架1左侧向外伸出并顶开左侧饲养笼10的笼门、且贴近笼舍的底部伸入至笼舍内，从而将笼舍内的家禽依次排挤到横向输送带2的带体上，并将其向外输送；但是，为了保证横向输送带2具有足够的伸缩抓取行程，且能保证家禽能平稳快速的从笼舍挪移至输送带带体上，横向输送带2的左端部安装有能上下摆动的辅助输送带4，辅助输送带4的前后宽度与笼舍笼门宽度以及笼舍宽度相适应，辅助输送带4在自动出鸡装筐总成进行行走时可向上摆动至竖向设置、当横向输送带2伸入至笼舍时可向下摆动至笼舍底部；辅助输送带4向上摆动至竖向设置是为了避免本实用新型沿笼体行走时，导致辅助输送带4于笼体发生运动干涉；而辅助输送带4伸入至笼舍时可向下摆动至笼舍底部是为了保证输送带具有一定的抓取倾角，从而使家禽更容易跳上输送带。其次，为了提高辅助输送带4的承载能力，辅助输送带4的两侧还分别安装有一个能压靠在笼舍底部进行行走的支撑轮5，该支撑轮5为自由转动的轮体，支撑轮5能将辅助输送带4的左端部向上顶离笼舍底面一定距离。另外，辅助输送带4包括前后两根间隔设置的辅助梁、安装在两根辅助梁之间的辅助主动辊和辅助从动辊、安装在辅助主动辊和辅助从动辊之间的输送带带体；辅助输送带4通过辅助梁铰装在两根横梁的左端部之间；同时，横梁与辅助梁之间设有调整和固定辅助输送带4摆动角度的摆动调整机构，该摆动调整结构可以采用摆动式气缸结构。
36.另外，如图4所示，为了方便将横向输送带输出的家禽进行转向输出，出鸡机构11包括位于每层横向输送带右端部下侧的纵向输送带，纵向输送带将横向输送带输出的鸡收集后进行再次输出至称重机构12；另外，纵向输送带与横向输送带之间的夹角可根据使用需要进行设置，本实用新型的纵向输送带与横向输送带之间的夹角为90度左右，因此，纵向输送带3将横向输送带2输出的鸡收集后进行90度转向后再次输出，相应的，纵向输送带3包
括纵向主动辊、纵向从动辊安装在纵向主动辊和纵向从动辊之间的输送带带体；另外，本实用新型的主动辊均通过外部的驱动电机并通过链轮链条结构驱动主动辊转动；另外，纵向输送带3的长度根据使用需要设置，纵向输送带3的前端部向前超出横向输送带2的前侧部一定距离或者与横向输送带2的前侧部平齐；纵向输送带3的左右宽度可以和横向输送带2右端部的伸缩行程相适应；当然，如图5所示，可以采用宽度较窄的纵向输送带3，为了保证横向输送带2移出至极限位置时，仍能使家禽从横向输送带2掉落至纵向输送带3上，纵向输送带3的左右两侧分别设有高于纵向输送带3上表面的纵向围板8，纵向围板8的高度与纵向输送带3和横向输送带2之间的高度间隙相适应；而左侧的纵向围板8朝左上方倾斜延伸设置，左侧围板的上边沿始终位于纵向输送带3下方。
37.其次，辅助输送带4的前后两侧也分别设有高于辅助输送带4上表面的辅助围板6；而横向输送带2的前后两侧分别设有高于横向输送带2上表面的横向围板7，其中，同侧的辅助围板6与横向围板7之间设有柔软的连接围布9，继而，保证在辅助输送带4和横向输送带2上围成一条横向输送通道；上述围板的高度要大于或者等于待输送家禽的高度。
38.另外，本实用新型的出鸡机构11还具有第二种结构，即为了适应不同上下间距规格的笼体，位于出鸡机构11部位的部分机架包括主机架和多层独立的副机架，该结构在图中并未示出，多层副机架上下滑动的安装在主机架上，其中，相邻两层的副机架之间设有调节和固定两层副机架相邻间距的调整机构，该调整机构可以采用伸缩缸体；当然，副机架的层数与横向输送带2的层数相一致，每层副机架上均安装有一个横向输送带2和一个纵向输送带3。
39.如图9-图11所示，称重机构12能对每层横向输送带输出的鸡进行分层称重或者分层计数后，再次输送至装筐机构13中；另外，如果出鸡机构11中没有设置纵向输送带，则称重机构12可直接设置在横向输送带右下侧；但是，本实用新型优选出鸡机构11中设置纵向输送带，因此，该称重机构12设置在纵向输送带的后侧；为了实现称重机构12的结构，称重机构12优选包括上下多层称重架14，每层称重架14与机架之间设有压力称重传感器15；每层称重架14上安装有一条称重输送带16，称重输送带16的入料口与同层纵向输送带的排料口相对应。当然，为了实现称重机构12采用计数方式计算和限制家禽通过个数，称重架14上可以设有能对称重输送带16输送的鸡进行个数计数的计数传感器。称重或者计数时，出鸡机构11保持运转，并将家禽输送到每层的称重输送带16上，称重输送带16可缓慢运转或者暂停运转，直到全部称重输送带16上的挤满设定重量或者设定个数的鸡后，控制器控制出鸡机构11停止运转，并控制全部称重输送带16运转，将家禽输送到后续工位的装筐机构13。
40.如图12和图13所示，为了实现装筐机构13的结构，装筐机构13包括设置在机架上的两组左右对称设置的链轮链条机构，每组链轮链条机构包括上侧的主动链轮17、下侧的从动链轮18、啮合在两个链轮之间的传动链条19，其中，每组链轮链条机构包括前后间隔设置的两条；左右两组传动链条19之间形成用于输送筐体21的竖向输送通道，竖向输送通道的上开口为入筐口，下开口为出筐口；左右两条传动链条19上均匀安装有多片上下间隔设置用于托举筐体21的托板20，筐体21从入筐口进入竖向输送通道并在托板20的托举下，先停留在每层称重输送带16的后下侧，等称重输送带16将家禽输入筐体21内后，再通过控制结构，将装满的筐体21向下转移到出筐口进行输出。
41.当然，如图14所示，为了方便家禽顺利导入筐体21中，装筐机构13包括方便将每层
称重机构12输出的鸡分别导入同层筐体21中的导料斗22，导料斗22为上侧开口且底部向下逐渐变小的锥形料斗，当然，导料斗22的前侧也可以开设入料口，因此，称重输送带16将家禽直接从入料口排入导料斗22中，其次，导料斗22的下开口与筐体21的上开口相匹配；导料斗22的层数与称重机构12的层数相一直；导料斗22前后滑动的安装在称重机构12后侧，导料斗22向前滑动至竖向输送通道内时，导料斗22的入料口与称重机构12同层的出料口相对应、导料斗22的下开口与下侧的筐体21上开口相对应；而在筐体21移动过程中，导料斗22向后滑出竖向输送通道时，从而闪出空间，保证输送通道的筐体21可上下移动。
42.另外，筐体21的入筐和出筐工作，可采用人工手动方式解决，但是，为了方便向装筐机构13中自动输送新筐，本实用新型还包括向装筐机构13中输送新筐的送筐机构23；如图2和图15所示，机架的后侧还设有位于装筐机构13顶部的入筐输送带，入筐输送带的高度于低于装筐机构13的上侧链轮设置，入筐输送带向后延伸一段用于容纳筐体21的距离，空筐放置在入筐输送带上，当需要向装筐机构13中输入空筐时，通过控制链轮链条的运转速度和入筐输送带运转速度，将筐体21陆续输入两个托板20的托举空间中，直到竖向输送通道中放满三个空筐时，停止运转链轮链条和入筐输送带，之后，等待装筐动作。
43.另外，为了方便将装满的筐体21顺利取出并摞叠，本实用新型还包括将装筐机构13中输出的筐体21进行输出并摞叠在一起的摞筐机构24；摞筐机构24包括设置在后侧底部的水平输送机构25，水平输送机构25可采用现有技术中多种输送形式，只要保证将装筐机构13中移动至最下侧的筐体21拉出并输送至后侧即可，因此，如图15所示，该水平输送机构25采用了拨齿链条输送带进行输送，拨齿链条输送带前端部伸入至竖向输送通道下侧，当筐体21下移并落至拨齿链条输送带上后，拨齿链条输送带钩挂住筐体21底部的空隙会将筐体21拉动着向后移动，并输送至水平输送机构25后侧。当然，为了将输送至水平输送机构25后侧的筐体21进行摞叠至相应层数后，摞筐机构24还包括位于水平输送机构25后侧的提升机构26，提升机构26为现有技术，提升机构26将陆续输出的筐体21摞叠相应层数后，可通过叉车将整摞筐体21叉出，并进行转移。
44.综上所述，本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰，所有这些变化均应落入本实用新型的保护范围。