一种光伏屋面板智能分切装置及其分切方法与流程

1.本发明涉及光伏屋面板技术领域，具体为一种光伏屋面板智能分切装置及其分切方法。


背景技术：

2.近年来，光伏发电行业发展迅速，尤其是屋顶分布式光伏发电。若将光伏组件作为屋顶材料可同时满足围护及光伏发电的作用。
3.伏屋面板在生产过程中需要对钢板进行分切，但是现有的光伏屋面板在分切时只能按照同一批相同长度的订单去进行分切，不能够根据不同长度的订单去进行调整，并且不能够实现连续性的分切，导致光伏屋面板的分切效率比较低，影响产品的生产。
4.基于此，本发明设计了一种光伏屋面板智能分切装置及其分切方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种光伏屋面板智能分切装置及其分切方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏屋面板智能分切装置，包括底板，所述底板上设置有两个对称布置的夹持组；
7.所述夹持组包括活动板，所述活动板底部固定连接有滑杆，所述滑杆在底板前后方向上滑动连接，所述活动板上固定连接有限位板，所述活动板滑动连接有连接件；所述连接件固定连接有用于其复位的第三弹簧，所述第三弹簧与活动板内壁固定连接，所述连接件转动连接有第一夹持杆和第二夹持杆，所述第二夹持杆转动连接有夹持块；所述夹持块的转动轴套接有用于其复位的第二扭簧，所述第一夹持杆固定连接有第一转轴，所述第一转轴滑动连接在限位板底部；所述第一夹持杆和第二夹持杆的转动轴均套接有用于其复位的第一扭簧；所述第一夹持杆转动连接有第一滚轮，所述连接件左侧设置有限位片，所述限位片用于对连接件进行限位；
8.所述底板上设置有两个驱动组，两个所述驱动组关于底板对称布置；所述底板上方设置有切割组，所述切割组位于两个所述驱动组之间，两个所述驱动组用于驱动切割组对光伏屋面板进行切割和带动第一夹持杆、第二夹持杆对光伏屋面板进行夹紧之后向切割组的方向直线输送。
9.作为本发明的进一步方案，所述驱动组包括第一连接杆，所述第一连接杆转动连接在底板顶部，所述第一连接杆顶端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆转动连接有液压杆，所述液压杆固定连接在底板顶部；所述第二连接杆右侧壁固定连接有圆杆，所述圆杆转动连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆转动连接在活动板顶部。
10.作为本发明的进一步方案，所述第二夹持杆转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮上固定连接有棘轮，所述棘轮的齿牙为弧形状，所述棘轮左侧设置有插杆，所述插杆用于对
棘轮进行固定，所述插杆与第二夹持杆滑动连接，所述插杆固定连接有用于其复位的第一弹簧。
11.作为本发明的进一步方案，所述第二滚轮右侧设置有第三滚轮，所述第三滚轮与第二夹持杆转动连接；所述连接件上转动连接有齿轮，所述齿轮的转动轴与第三滚轮的转动轴之间啮合有皮带；所述皮带为斜齿v带；所述齿轮啮合有齿牙杆，所述齿牙杆滑动在连接件顶部，所述齿牙杆固定连接有用于其复位的第二弹簧。
12.作为本发明的进一步方案，所述活动板固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与限位片固定连接。
13.作为本发明的进一步方案，所述切割组包括横杆，所述横杆转与两个所述第二连接杆转动连接，所述横杆固定连接有电机，所述电机左侧固定连接有切割盘。
14.作为本发明的进一步方案，所述底板开设有切割槽，所述切割槽位于切割盘正下方，所述底板内转动连接有若干个托辊，所述托辊分布在切割槽左右两侧。
15.一种光伏屋面板智能分切方法，该方法包括以下步骤：
16.步骤一：活动板带动第一滚轮和第二夹持杆与光伏屋面板接触的时候夹持块会对光伏屋面板前后两侧进行夹持，而第一滚轮则对光伏屋面板的前后两侧进行限位，防止光伏屋面板出现位置偏移；
17.步骤二：驱动组每一次带动切割组下降时第二滚轮都能将光伏屋面板向切割组左侧推动，方便对光伏屋面板的连续切割；
18.步骤三：通过调整限位片与连接件之间的距离长短能够控制第二滚轮将光伏屋面板向左推动的长短，从而完成对不同长度的光伏屋面板的分切；
19.步骤四：当第二滚轮后退时，第二滚轮会沿着光伏屋面板侧边转动，防止第二滚轮的摩擦力带动光伏屋面板后退影响到下一次的切割精度；
20.步骤五：第二滚轮带动光伏屋面板左移的时候会有移动的滑动偏差，通过第三滚轮、皮带、齿轮和齿牙杆能够将偏差的矢量显示并且弥补，防止出现误差，提高切割精度。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.1、驱动组带动切割组下降时会将活动板向靠近光伏屋面板推动，此时活动板通过滑杆沿着底板滑动，然后两个第一滚轮、夹持块与光伏屋面板的前后两侧接触，在接触时夹持块会对光伏屋面板进行夹紧，而第一滚轮则会对光伏屋面板的两侧进行限位，使得光伏屋面板处于直线状态，防止光伏屋面板出现倾斜而影响光伏屋面板的切割效果。
23.2、电动伸缩杆的伸缩来控制限位片与连接件之间的间距，通过两者之间的间距大小能够控制光伏屋面板向左移动的距离长短，从而调节切割组切割之后的光伏屋面板长度，不需要将不同长度的订单在不同车间进行切割，提高生产效率，降低人工劳动强度，并且调整切割长度的方式简单。
24.3、驱动组每一次带动切割组下降，夹持块与第二滚轮都能将光伏屋面板向左推送，不需要人工进行其他的调节和操作，从而完成光伏面板的连续性切割。
25.4、在插杆与第一弹簧的作用下，第二滚轮在带动光伏屋面板向左移动时不会转动，从而带动光伏屋面板向左移动；当驱动组上升带动活动板复位的时候，第二滚轮后退的时候会沿着光伏屋面板转动，而不会在摩擦力的作用下带动光伏屋面板向右侧移动，防止光伏屋面板发生移动而造成后续分切时候的偏差，确保分切精度。
26.5、限位片与齿牙杆接触的时候会推动齿牙杆滑动，然后齿牙杆通过齿轮、皮带带动第三滚轮转动，第三滚轮转动的时候会带动光伏屋面板向左移动，从而使第二滚轮将光伏屋面板向左推动时，第二滚轮沿着光伏屋面板进行一个小幅度滑动的矢量弥补回来，防止第二滚轮向左推动光伏屋面板的时候会出现精度偏差。
附图说明
27.图1为本发明总体结构示意图；
28.图2为图1中a处的局部放大图；
29.图3为图1中b处的局部放大图；
30.图4为本发明连接件与活动板的连接示意图；
31.图5为本发明第三滚轮、皮带和齿轮的连接结构图；
32.图6为本发明插杆与棘轮的结构图；
33.图7为本发明驱动组的结构图；
34.图8为本发明齿牙杆和连接件的分离图；
35.图9为本发明夹持块的剖视图；
36.图10为本发明第一转轴和限位板的位置关系和连接关系图；
37.图11为本发明的流程图。
38.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
39.1、底板；2、切割盘；3、活动板；4、滑杆；5、限位板；6、连接件；7、第一夹持杆；8、第二夹持杆；9、第一扭簧；10、第一滚轮；11、电动伸缩杆；12、限位片；13、第一连接杆；14、第二连接杆；15、液压杆；16、圆杆；17、弹性伸缩杆；18、第二滚轮；19、棘轮；20、插杆；21、第一弹簧；22、第三滚轮；23、齿轮；24、皮带；25、齿牙杆；26、第二弹簧；27、横杆；28、电机；29、托辊；30、切割槽；31、第三弹簧；32、夹持块；33、第二扭簧；34、第一转轴。
具体实施方式
40.请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种光伏屋面板智能分切装置，包括底板1，所述底板1上设置有两个对称布置的夹持组；
41.所述夹持组包括活动板3，所述活动板3底部固定连接有滑杆4，所述滑杆4在底板1前后方向上滑动连接，所述活动板3上固定连接有限位板5，所述活动板3滑动连接有连接件6；所述连接件6固定连接有用于其复位的第三弹簧31，所述第三弹簧31与活动板3内壁固定连接，所述连接件6转动连接有第一夹持杆7和第二夹持杆8，所述第二夹持杆8转动连接有夹持块32；所述夹持块32的转动轴套接有用于其复位的第二扭簧33，所述第一夹持杆7固定连接有第一转轴34，所述第一转轴34滑动连接在限位板5底部；所述第一夹持杆7和第二夹持杆8的转动轴均套接有用于其复位的第一扭簧9；所述第一夹持杆7转动连接有第一滚轮10，所述连接件6左侧设置有限位片12，所述限位片12用于对连接件6进行限位；
42.所述底板1上设置有两个驱动组，两个所述驱动组关于底板1对称布置；所述底板1上方设置有切割组，所述切割组位于两个所述驱动组之间，两个所述驱动组用于驱动切割组对光伏屋面板进行切割和带动第一夹持杆7、第二夹持杆8对光伏屋面板进行夹紧之后向切割组的方向直线输送。
43.上述方案在投入实际使用时，待切割的光伏屋面板放置在底板1上，然后启动驱动组，驱动组工作时会带动切割组下降，驱动组带动切割组下降时会将活动板3向靠近光伏屋面板推动，此时活动板3通过滑杆4沿着底板1滑动，然后两个第一滚轮10、夹持块32与光伏屋面板的前后两侧接触，在接触时夹持块32会对光伏屋面板进行夹紧，而第一滚轮10则会对光伏屋面板的两侧进行限位，使得光伏屋面板处于直线状态，防止光伏屋面板出现倾斜而影响光伏屋面板的切割效果；但是驱动组带动切割组的下降并未停止，随着切割组的下降，驱动组会继续推动活动板3向光伏屋面板靠近，活动板3在继续向光伏屋面板靠近时会挤压第一夹持杆7和第二夹持杆8，第一夹持杆7和第二夹持杆8则会绕转动轴分别向左右两侧展开，在展开时会挤压第一扭簧9，第一扭簧9在受到挤压而压缩时夹持块32反作用与光伏屋面板的夹紧力也越大，确保能够对光伏屋面板进行稳定的夹紧；
44.因第一夹持杆7与限位板5滑动连接，当第一夹持杆7和第二夹持杆8分别绕转动轴向左右两侧展开时，第一夹持杆7固定的第一转轴34会沿着限位板5向远离光伏屋面板的方向滑动，在滑动时会的推动连接件6沿着活动板3向左侧滑动，在连接件6向左滑动时会推动已经夹紧住光伏屋面板的夹持块32向左侧移动，从而带动光伏屋面板沿着底板1向左侧移动，随着第二夹持杆8的输送，已经夹紧光伏屋面板的夹持块32会绕夹持块32的转动轴转动，并且在转动的时候挤压第二扭簧33，确保夹持块32能够对光伏屋面板在输送的同时能够稳定夹紧，光伏屋面板左端会移动到切割组的左侧，而第一滚轮10则会沿着光伏屋面板转动，连接件6向左滑动到一定距离时会与限位片12接触，在接触时限位片12会对连接件6进行阻挡，使得连接件6无法继续向左滑动，即对第二夹持杆8的移动距离进行限位，从而使光伏屋面板向左移动的距离是固定的，而后驱动组带动切割组对光伏屋面板进行分切；
45.当切割组对光伏屋面板切割完成之后，驱动组会带动切割组上升，在驱动组带动切割组上升时会带动活动板3远离光伏屋面板，在远离时第一扭簧9弹性舒张带动第一夹持杆7和第二夹持杆8复位；从而使得驱动组在每一次带动切割组下降时第二夹持杆8都能够带动光伏屋面板向切割组左侧进行移动，完成对光伏屋面板的连续切割，提高光伏屋面板去的生产效率，通过限位片12能够在连接件6向左滑动的时候对连接件6进行限位。
46.作为本发明的进一步方案，所述驱动组包括第一连接杆13，所述第一连接杆13转动连接在底板1顶部，所述第一连接杆13顶端转动连接有第二连接杆14，所述第二连接杆14转动连接有液压杆15，所述液压杆15固定连接在底板1顶部；所述第二连接杆14右侧壁固定连接有圆杆16，所述圆杆16转动连接有弹性伸缩杆17，所述弹性伸缩杆17转动连接在活动板3顶部。
47.上述驱动组在实际工作时，液压杆15工作时带动第二连接杆14和切割组下降，第二连接杆14下降时与第一连接杆13转动，第二连接杆14下降通过圆杆16带动弹性伸缩杆17下降，弹性伸缩杆17下降的时候会将活动板3向光伏屋面板的方向推动，从而使第一夹持杆7和第二夹持杆8对光伏屋面板进行夹紧，随着液压杆15的继续下降，夹持块32和第一夹持杆7会夹紧光伏屋面板，而第一滚轮10是转动的，当夹持块32将光伏屋面板向左输送的同时，第一滚轮10沿着光伏屋面板前后两侧转动，对光伏屋面板进行限位，使得光伏屋面板是直线输送的，防止光伏屋面板出现位置偏移，影响切割的效率。
48.作为本发明的进一步方案，所述第二夹持杆8转动连接有第二滚轮18，所述第二滚轮18上固定连接有棘轮19，所述棘轮19的齿牙为弧形状，所述棘轮19左侧设置有插杆20，所
述插杆20用于对棘轮19进行固定，所述插杆20与第二夹持杆8滑动连接，所述插杆20固定连接有用于其复位的第一弹簧21。
49.上述方案在实际工作时，当第二夹持杆8对光伏屋面板进行夹紧时，第二滚轮18首先与光伏屋面板接触，当第一夹持杆7推动连接件6和第二夹持杆8左滑的时候通过第二滚轮18会有向左转动的趋势，但是在插杆20和第一弹簧21的作用下使无法转动的，当第二夹持杆8向左移动的时候就会通过第二滚轮18对光伏屋面板的夹紧带动光伏屋面板向左移动，在移动的时候插杆20对棘轮19进行阻拦，使棘轮19无法转动，从而对光伏屋面板进行推送；
50.当第二滚轮18将光伏屋面板推动到切割组左侧后切割组对光伏屋面板进行切割，切割完成之后，驱动组带动切割组上升，而后驱动组带动活动板3向远离光伏屋面板的方向移动，在活动板3向远离光伏屋面板移动的同时第一扭簧9、第三弹簧31的作用下带动连接件6、第一夹持杆7、第二夹持杆8向初始位置复位，复位的过程中棘轮19会与插杆20接触，并且在插杆20与棘轮19的齿牙接触的时候使得插杆20挤压第一弹簧21，使插杆20越过每一个棘轮19的每一个齿牙，从而使第二滚轮18沿着光伏屋面板转动，防止第二滚轮18后退的时候在摩擦力的作用下带动光伏屋面板向右侧移动，防止光伏屋面板发生移动而造成后续分切时候的偏差，确保分切精度。
51.作为本发明的进一步方案，所述第二滚轮18右侧设置有第三滚轮22，所述第三滚轮22与第二夹持杆8转动连接；所述连接件6上转动连接有齿轮23，所述齿轮23的转动轴与第三滚轮22的转动轴之间啮合有皮带24；所述皮带24为斜齿v带；所述齿轮23啮合有齿牙杆25，所述齿牙杆25滑动在连接件6顶部，所述齿牙杆25固定连接有用于其复位的第二弹簧26。
52.上述方案在实际工作时，当驱动组推动活动板3向光伏屋面板靠近的时，第一滚轮10和第二滚轮18会首先与光伏屋面板接触并会第一夹持杆7在限位板5内滑动会推动连接件6和第二夹持杆8移动，而第二滚轮18在插杆20的限制下会将光伏屋面板向左侧推动，在推动的一瞬间第二滚轮18可能会沿着光伏屋面板的侧边进行一个小幅度的滑动，而后才能够将光伏屋面板向左边推动；
53.当第二滚轮18沿着光伏屋面板的侧边进行一个小幅度滑动的时候，第三滚轮22会沿着光伏屋面板侧边转动，在转动的时候通过皮带24带动齿轮23转动，齿轮23转动的时候会带动齿牙杆25转动，齿牙杆25会沿着连接件6向左滑动；当齿牙杆25向左侧滑动的时候其左端会突出来一部分；而连接件6在第一夹持杆7的推动下继续向左移动之后第二滚轮18会带动光伏屋面板向左移动，这个时候在与限位片12接触之前，齿牙杆25会先与限位片12接触，在接触的时候限位片12会推动齿牙杆25沿着连接件6向右滑动，在滑动的时候通过皮带24带动第三滚轮22向左转动，第三滚轮22在转动的时候会带动光伏屋面板向左移动，并且第三滚轮22带动光伏屋面板向左移动时第二滚轮18是转动的，并不会阻挡光伏屋面板，从而在第二滚轮18将光伏屋面板向左推动时，第二滚轮18沿着光伏屋面板进行一个小幅度滑动的矢量弥补回来，防止第二滚轮18向左推动光伏屋面板的时候会出现精度偏差；
54.当齿牙杆25沿着连接件6向左滑动的时候会拉伸第二弹簧26，当第二滚轮18与光伏屋面板脱离的时候，第二弹簧26能够将齿牙杆25复位，防止齿牙杆25滑动到连接件6的最左侧或者最右侧的时候卡死。
55.作为本发明的进一步方案，所述活动板3固定连接有电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11与限位片12固定连接。
56.上述方案在实际工作时，当需要调整光伏屋面板的切割长度的时候，则需要通过电动伸缩杆11来调整限位片12与连接件6之间的间距；当连接件6与限位片12之间的间距较小时，第二夹持杆8带动光伏屋面板向切割组左侧移动的距离则比较小，而液压杆15在带动第二连接杆14下降的时候圆杆16会带动弹性伸缩杆17对活动板3进行持续的推动，当限位片12对连接件6进行固定时液压杆15带动第二连接杆14下降会将弹性伸缩杆17压缩，从而使连接件6受到限位片12的阻拦而停留在不同位置的时候都不会影响到第二连接杆14和切割组的下降。
57.要通过启动电动伸缩杆11，电动伸缩杆11会带动限位片12向左或向右移动，使得限位片12与连接件6之间的间距增大或是缩小，从而使连接件6带动第二夹持杆8向左移动的长度增大或者减小，即可完成光伏屋面板向左移动的长度进行变化，从而完成对不同长度的光伏屋面板进行分切；
58.作为本发明的进一步方案，所述切割组包括横杆27，所述横杆27转与两个所述第二连接杆14转动连接，所述横杆27固定连接有电机28，所述电机28左侧固定连接有切割盘2。
59.上述方案在实际工作时，第二连接杆14下降的时候带动横杆27下降，横杆27下降带动电机28和切割盘2下降，从而对光伏屋面板进行切割。
60.作为本发明的进一步方案，所述底板1开设有切割槽30，所述切割槽30位于切割盘2正下方，所述底板1内转动连接有若干个托辊29，所述托辊29分布在切割槽30左右两侧。
61.上述方案在实际工作时，当切割盘2对光伏屋面板进行切割的时候会进入到切割槽30内部；通过多个托辊29，能够使第二滚轮18带动光伏屋面板向左移动的时候减小阻力。
62.一种光伏屋面板智能分切方法，该方法包括以下步骤：
63.步骤一：活动板3带动第一滚轮10和第二夹持杆8与光伏屋面板接触的时候夹持块32会对光伏屋面板前后两侧进行夹持，而第一滚轮10则对光伏屋面板的前后两侧进行限位，防止光伏屋面板出现位置偏移；
64.步骤二：驱动组每一次带动切割组下降时第二滚轮18都能将光伏屋面板向切割组左侧推动，方便对光伏屋面板的连续切割；
65.步骤三：通过调整限位片12与连接件6之间的距离长短能够控制第二滚轮18将光伏屋面板向左推动的长短，从而完成对不同长度的光伏屋面板的分切；
66.步骤四：当第二滚轮18后退时，第二滚轮18会沿着光伏屋面板侧边转动，防止第二滚轮18的摩擦力带动光伏屋面板后退影响到下一次的切割精度；
67.步骤五：第二滚轮18带动光伏屋面板左移的时候会有移动的滑动偏差，通过第三滚轮22、皮带24、齿轮23和齿牙杆25能够将偏差的矢量显示并且弥补，防止出现误差，提高切割精度。
68.工作原理：待切割的光伏屋面板放置在底板1上，然后启动驱动组，驱动组工作时会带动切割组下降，驱动组带动切割组下降时会将活动板3向靠近光伏屋面板推动，此时活动板3通过滑杆4沿着底板1滑动，然后两个第一滚轮10、夹持块32与光伏屋面板的前后两侧接触，在接触时夹持块32会对光伏屋面板进行夹紧，而第一滚轮10则会对光伏屋面板的两
侧进行限位，使得光伏屋面板处于直线状态，防止光伏屋面板出现倾斜而影响光伏屋面板的切割效果；但是驱动组带动切割组的下降并未停止，随着切割组的下降，驱动组会继续推动活动板3向光伏屋面板靠近，活动板3在继续向光伏屋面板靠近时会挤压第一夹持杆7和第二夹持杆8，第一夹持杆7和第二夹持杆8则会绕转动轴分别向左右两侧展开，在展开时会挤压第一扭簧9，第一扭簧9在受到挤压而压缩时夹持块32反作用与光伏屋面板的夹紧力也越大，确保能够对光伏屋面板进行稳定的夹紧；
69.因第一夹持杆7与限位板5滑动连接，当第一夹持杆7和第二夹持杆8分别绕转动轴向左右两侧展开时，第一夹持杆7固定的第一转轴34会沿着限位板5向远离光伏屋面板的方向滑动，在滑动时会的推动连接件6沿着活动板3向左侧滑动，在连接件6向左滑动时会推动已经夹紧住光伏屋面板的夹持块32向左侧移动，从而带动光伏屋面板沿着底板1向左侧移动，随着第二夹持杆8的输送，已经夹紧光伏屋面板的夹持块32会绕夹持块32的转动轴转动，并且在转动的时候挤压第二扭簧33，确保夹持块32能够对光伏屋面板在输送的同时能够稳定夹紧，光伏屋面板左端会移动到切割组的左侧，而第一滚轮10则会沿着光伏屋面板转动，连接件6向左滑动到一定距离时会与限位片12接触，在接触时限位片12会对连接件6进行阻挡，使得连接件6无法继续向左滑动，即对第二夹持杆8的移动距离进行限位，从而使光伏屋面板向左移动的距离是固定的，而后驱动组带动切割组对光伏屋面板进行分切；
70.当切割组对光伏屋面板切割完成之后，驱动组会带动切割组上升，在驱动组带动切割组上升时会带动活动板3远离光伏屋面板，在远离时第一扭簧9弹性舒张带动第一夹持杆7和第二夹持杆8复位；从而使得驱动组在每一次带动切割组下降时第二夹持杆8都能够带动光伏屋面板向切割组左侧进行移动，完成对光伏屋面板的连续切割，提高光伏屋面板去的生产效率，通过限位片12能够在连接件6向左滑动的时候对连接件6进行限位。