一种汽车追尾监控防损坏方法、系统、汽车及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车预警的技术领域，尤其涉及一种汽车追尾监控防损坏方法、系统、汽车及存储介质。


背景技术：

2.随着汽车行业的发展，用户逐渐对车辆的安全性注重，出去人身安全，在轻微事故中，如何降低汽车的损伤也成为了当前行业内的研究问题。在现有的车载驾驶辅助系统中，通常都会设立一个碰撞保证用户安全的系统，比如常规的安全带，安全气囊以及一些通过摄像头、雷达等高精度传感器探测车辆后方是否有高速接近的障碍物，一旦检测到障碍物会发出提示警告驾驶员，实现安全保障。
3.而在保障用户安全的情况下，车辆在被追尾时却没有得到应有的防护，例如，现有的变速箱的停车挡，即p档一般是锁止挡，当驾驶员挂p档时，变速箱内部设有棘爪将输出轴上的齿轮扣住形成机械锁止，车轮一般固定住，不会溜车。当汽车发生追尾时来自车辆后方的追尾风险无法得到充分的应对，例如车辆挡位位于p档而后方发生追尾事故时，强大的外力迫使车轮转动，极限情况下会损坏变速箱的锁止机构，有可能导致变速箱永久性损坏，进而造成车辆的维修周期加长，影响了车主的行车体验。


技术实现要素：

4.本发明为解决当前汽车在挡位位于p档而后方发生追尾事故，容易造成汽车变速箱永久性损坏的技术问题，提供一种汽车追尾监控防损坏方法、系统、汽车及存储介质。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
6.一种汽车追尾监控防损坏方法，应用于汽车追尾监控防损坏系统，所述系统包括有车机处理器，所述方法包括：
7.实时监控汽车的加速度和油门状态，当加速度和油门状态不对应并落入追尾状态阈值时，确认进入被追尾状态，启动应急防损坏机制；
8.应急防损坏机制内，监控汽车变速箱是否位于停车挡并解除停车挡变速箱锁止机构；
9.控制制动器全力制动，直至被追尾状态停止。
10.进一步的，所述方法还包括：
11.判断被追尾状态是否停止；
12.若是，松开制动器，拉起手刹；
13.若否，保持制动器全力制动。
14.进一步的，所述实时监控汽车的加速度和油门状态，当加速度和油门状态不对应并落入追尾状态阈值时，确认进入被追尾状态包括：
15.通过加速度传感器得到汽车实时加速度，获取汽车的实时油门状态；
16.将汽车实时加速度与汽车油门状态对应的预设加速度做比对；
17.若实时加速度和预设加速度的差值大于预设阀值，认定汽车处于被追尾状态。
18.进一步的，所述车机处理器通过gps模块内部的加速度传感器采集汽车实时加速度。
19.进一步的，所述启动应急防损坏机制包括：
20.车机处理器接收汽车被追尾状态的预警信息；
21.启动应急防损坏机制的中断机制，开启应急防损坏机制的紧急预警方案。
22.进一步的，所述监控汽车变速箱是否位于停车挡并解除停车挡变速箱锁止机构包括：
23.判断汽车变速箱是否处于停车挡；
24.若是，松开变速箱锁止机构，进入下一进程；
25.若否直接进入下一进程。
26.本发明还提供一种汽车追尾监控防损坏系统，包括车机处理器、油门状态监控模块、加速度传感器、制动控制模块和变速箱控制模块；所述车机处理器和所述油门状态监控模块、加速度传感器通讯连接，实时获取汽车加速度和油门状态；所述车机处理器与汽车的制动控制模块、变速箱控制模块控制连接；所述系统通过所述车机处理器，执行上述的汽车追尾监控防损坏方法。
27.进一步的，所述系统还包括can通讯模块所述车机处理器通过can通讯模块汽车的制动控制模块、变速箱控制模块控制连接。
28.本发明还提供一种汽车，包括上述的汽车追尾监控防损坏系统。
29.本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的汽车追尾监控防损坏方法。
30.本发明利用汽车中现有的加速度传感器，通过汽车加速度和油门状态来精准判断是否有追尾状况发生，并在追尾发生后先于驾驶员进行全车紧急制动，并尽快解开p档的固定挂钩，防止发生变速箱的永久性损坏，其实施成本低，可靠性高，能够在发送紧急追尾情况时最大程度的防止出现用户出现更大的经济损失。
附图说明
31.图1为本发明实施例中汽车追尾监控防损坏方法的结构流程图。
32.图2为本发明实施例中汽车被追尾状态判断的结构流程图。
33.图3为本发明实施例中汽车应急防损坏机制的机构流程图。
34.图4为本发明实施例中汽车追尾监控防损坏系统的结构框图。
具体实施方式
35.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
36.本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而
不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
37.此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
38.实施例一
39.图1示出了本实施例中汽车追尾监控防损坏方法的结构流程图；图2示出了本实施例中被追尾状态判断的结构流程图；图3示出了本实施例中应急防损坏机制的机构流程图。
40.请参阅图1-3，本实施例提供一种汽车追尾监控防损坏方法，该方法主要用于对汽车在被追尾时防止因汽车变速箱处于锁止状态而造成汽车变速箱损坏的技术问题，其通过汽车加速度和油门状态之间的关系来检测汽车是否存在追尾，并相应进入应急状态，当汽车处于变速箱锁止状态时接触该锁止状态并全力制动，从而有效的避免当车辆挡位位于停车档而后方发生追尾事故时，强大的外力迫使车轮转动，极限情况下会损坏变速箱的锁止机构，有可能导致变速箱永久性损坏的情况出现。
41.具体的，本实施例中的汽车追尾监控防损坏方法应用于汽车追尾监控防损坏系统，该系统包括有车机处理器，该车机处理器用于实现汽车内信息通讯采集，进行数据的计算处理后，直接或间接地控制汽车变速箱、制动器进行相应的动作，更为具体的，请参阅图1，本实施例的方法包括以下步骤：
42.101、实时监控汽车的加速度和油门状态，当加速度和油门状态不对应并落入追尾状态阈值时，确认进入被追尾状态，启动应急防损坏机制。
43.102、应急防损坏机制内，监控汽车变速箱是否位于停车挡并解除停车挡变速箱锁止机构。
44.103、控制制动器全力制动，直至被追尾状态停止。
45.其中，由于车在行驶过程中，其加速度和油门状态存在一定的对应关系，当两者存在较大差值时可以确定汽车当前处于不正常状态，例如撞车或被追尾状态，若此时汽车处于p档，则可以确认汽车是处于被追尾状态。应急防损坏机制主要用于防止汽车在被追尾时汽车的变速箱出现永久性损坏进而出现报废的情况，旨在减少用户的经济损失。
46.在具体应用时，车机处理器通过不断轮询加速度传感器以及通过can总线得到目前的加速度以及油门状态，将这两个状态与通过进行对比，可得到目前车辆是否被追尾的结论，从而决定是否需要通知行车电子控制单元进行紧急保护动作。如图2所示，一旦车辆点火，该轮询进程将一直在车机处理器的后台中运行。
47.当然，在一些实施例中，该防损坏方法还包括以下步骤：
48.判断被追尾状态是否停止；
49.若是，松开制动器，拉起手刹；
50.若否，保持制动器全力制动。
51.其中，被追尾状态是否停止仍可以通过上述被追尾状态的判定方式进行，当然，在判定出现被追尾情况后，也可以通过其他方式来判断被追尾状态是否结束，例如判断汽车是否出现移动，若汽车已经处于静止状态，可以认定被追尾状态已经结束。
52.在一些具体实施例中，所述实时监控汽车的加速度和油门状态，当加速度和油门
状态不对应并落入追尾状态阈值时，确认进入被追尾状态包括：
53.通过加速度传感器得到汽车实时加速度，获取汽车的实时油门状态；
54.将汽车实时加速度与汽车油门状态对应的预设加速度做比对；
55.若实时加速度和预设加速度的差值大于预设阀值，认定汽车处于被追尾状态。
56.其中，本实施例中的加速度、油门状态比对也可以通过查表的方式实现，例如，事先在车机处理器中搭载有加速度和油门状态两者之间应有的对应关系，在发生被追尾状态是，通过查询预设表格来确认两者是否对应，进而确认汽车状态。
57.更为具体的，在本实施例中，车机处理器是通过gps模块内部的加速度传感器采集汽车实时加速度。其中，gps模块是指汽车负责搜索区域内的卫星信息，进行整车的定位，而因为gps信号是不连续的，一般gps模块内部还会有加速度传感器和陀螺仪传感器，因此，可以通过gps模块内部的加速度传感器来实现加速度轮询，当然，若gps模块内部没有集成加速度传感器，则可以借用汽车其他部位的加速度传感器。
58.请参阅图3，本实施例中的步骤启动应急防损坏机制具体包括以下步骤：
59.车机处理器接收汽车被追尾状态的预警信息；
60.启动应急防损坏机制的中断机制，开启应急防损坏机制的紧急预警方案。
61.其中，行车电子控制单元，即汽车的制动控制模块和变速箱控制模块接受到了来自车机处理器的预警信息的时候，会建立软件中断机制，保证了行车电子控制单元快速转向运行追尾预警系统的软件算法，改过如上的通过以上的步骤流程，本方案可以在无额外硬件成本地实现该追尾防损坏方法。
62.在一些实施例中，本实施例中的步骤监控汽车变速箱是否位于停车挡并解除停车挡变速箱锁止机构具体包括：
63.判断汽车变速箱是否处于停车挡；
64.若是，松开变速箱锁止机构，进入下一进程；
65.若否直接进入下一进程。
66.其中，在此步骤中，变速箱在接到预警信息后，解除变速箱的锁止机构，来防止当汽车被后方汽车撞击后，容易因锁止机构而造成变速箱永久性损伤的情况出现。
67.本实施例的好处在于，本方法利用汽车中现有的加速度传感器，通过汽车加速度和油门状态来精准判断是否有追尾状况发生，并在追尾发生后先于驾驶员进行全车紧急制动，并尽快解开p档的固定挂钩，防止发生变速箱的永久性损坏，其实施成本低，可靠性高，能够在发送紧急追尾情况时最大程度的防止出现用户出现更大的经济损失。
68.实施例二
69.本实施例提供一种汽车追尾监控防损坏系统，具体的，该防损坏系统包括有车机处理器、油门状态监控模块、加速度传感器、制动控制模块和变速箱控制模块。其中，车机处理器和油门状态监控模块、加速度传感器通讯连接，车机处理器通过油门状态监控模块、加速度传感器实时获取汽车加速度和油门状态。同时，车机处理器直接或间接的与汽车的制动控制模块、变速箱控制模块控制连接，其可以直接接管控制，也可以通过can通讯模块发送预警信息的方式控制汽车的全力制动和变速箱解锁。具体的，该系统通过上述车机处理器，执行汽车追尾监控防损坏方法，来防止汽车在被追尾状态下出现变速箱永久性损伤的问题，该汽车追尾监控防损坏方法包括以下步骤：
70.实时监控汽车的加速度和油门状态，当加速度和油门状态不对应并落入追尾状态阈值时，确认进入被追尾状态，启动应急防损坏机制；
71.应急防损坏机制内，监控汽车变速箱是否位于停车挡并解除停车挡变速箱锁止机构；
72.控制制动器全力制动，直至被追尾状态停止。
73.具体的，本实施例中的汽车追尾监控防损坏系统具体采用实施例一种的汽车追尾监控防损坏方法。
74.作为本实施例的一个优选，本实施例中的防损坏系统还包括can通讯模块，具体的，该车机处理器通过can通讯模块汽车的制动控制模块、变速箱控制模块控制连接。
75.实施例三
76.本实施例提供一种汽车，具体的，该汽车包括有的汽车追尾监控防损坏系统，该系统包括有车机处理器、油门状态监控模块、加速度传感器、制动控制模块和变速箱控制模块。其中，车机处理器和油门状态监控模块、加速度传感器通讯连接，车机处理器通过油门状态监控模块、加速度传感器实时获取汽车加速度和油门状态。
77.具体的，本实施例的汽车采用实施例二中的汽车追尾监控防损坏系统。
78.实施例四
79.本实施例提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现汽车追尾监控防损坏方法，其中，该方法具体包括：
80.实时监控汽车的加速度和油门状态，当加速度和油门状态不对应并落入追尾状态阈值时，确认进入被追尾状态，启动应急防损坏机制；
81.应急防损坏机制内，监控汽车变速箱是否位于停车挡并解除停车挡变速箱锁止机构；
82.控制制动器全力制动，直至被追尾状态停止。
83.具体的，本实施例中，该计算机程序被处理器执行时实现实施例中的汽车追尾监控防损坏方法。
84.显然，本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。