转向装置的制作方法

1.本公开涉及转向装置。


背景技术：

2.关于转向装置，存在具备倾侧功能的转向装置。倾侧功能是根据驾驶员的体格差异或驾驶姿势而调整转向轴的倾斜角度(相对于水平面的倾斜角度)的功能。转向装置由柱单元将转向轴能够围绕沿着前后方向的轴线旋转地保持。柱单元的前端部能够围绕沿着左右方向的轴线转动地被前支架支撑。柱单元的后端部经由棒被后支架支撑。具体而言，在后支架形成有沿上下方向延伸的倾侧引导孔。在转向装置中，伴随着相对于前支架的转动，棒在倾侧引导孔内上下活动，从而调整柱单元(转向轴)的倾斜角度。
3.在具备倾侧功能的转向装置中，搭载有锁定机构。锁定机构切换限制柱单元相对于前支架的转动的锁定状态和容许柱单元相对于前支架的转动的锁定解除状态。例如，在下述专利文献1中，作为锁定机构，公开了具备固定于棒的驱动凸轮和保持于后支架的从动凸轮的构成。从动凸轮通过保持于倾侧引导孔内的卡合突部进行相对于后支架的止转。
4.依据该构成，伴随着棒的旋转，驱动凸轮和从动凸轮彼此滑动同时相对旋转，从而驱动凸轮和从动凸轮之间的距离扩大或缩小。此时，通过驱动凸轮和从动凸轮之间的距离扩大，柱单元被后支架紧固。其结果是，转向装置成为锁定状态。通过驱动凸轮和从动凸轮之间的距离缩小，基于后支架的柱单元的紧固被松开。其结果是，转向装置成为锁定解除状态。
5.在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-196436号公报。


技术实现要素：

6.发明要解决的课题可是，在锁定机构的锁定状态和锁定解除状态的切换时，起因于作用于驱动凸轮与从动凸轮之间的摩擦力等，上述的从动凸轮将要与倾侧引导孔的内周缘和卡合突部的外周面的间隙相应地转动。此时，伴随着从动凸轮的转动，卡合突部与倾侧引导孔的内周缘碰撞，从而存在在倾侧引导孔的内周缘形成压痕的可能性。如果在在倾侧引导孔的内周缘形成有压痕的状态下使柱单元上下活动，则在卡合突部通过压痕时，存在卡合突部卡在压痕的可能性。其结果是，成为在调整倾侧位置时产生异常声音或对使用者给予不适感的原因。
7.在锁定解除状态下，为了限制驱动凸轮和从动凸轮在周向方向上的相对移动，一般是使形成于驱动凸轮的卡合面和形成于从动凸轮的限制面在周向方向上面接触的构成。
8.然而，在使卡合面和限制面面接触的构成中，存在驱动凸轮或从动凸轮的微小的制造偏差导致卡合面与限制面的接触位置变动的可能性。在卡合面与限制面的接触面积变小的情况下，存在大载荷经由限制面作用于卡合突部与倾侧引导孔的内周缘之间的可能
性。其结果是，存在如上所述地在倾侧引导孔的内周缘形成压痕的可能性。
9.本公开提供无论制造偏差如何，都能够对使用者给予良好的操作感的转向装置。
10.用于解决课题的方案为了解决上述课题，本公开采用以下的形态。
11.(1)本公开的一个形态所涉及的转向装置具备：柱单元，其将转向轴能够围绕沿着前后方向的第一轴线旋转地支撑；前支架，其在将前述柱单元能够围绕沿着左右方向的第二轴线转动地支撑的状态下，安装于车身；后支架，其具有相对于前述柱单元位于前述左右方向的两侧并且形成有以将前述第二轴线作为中心的圆弧状延伸的倾侧引导孔的侧板部，在前述前支架后方安装于前述车身；以及锁定机构，其切换限制前述柱单元相对于前述前支架的围绕前述第二轴线的移动的锁定状态和容许前述柱单元相对于前述前支架的围绕前述第二轴线的移动的锁定解除状态。前述锁定机构具备：棒，其在沿前述左右方向贯通前述柱单元和前述倾侧引导孔的状态下，能够围绕沿着前述左右方向的第三轴线旋转地被前述柱单元支撑；驱动凸轮，其具有凸轮部，固定于前述棒；以及从动凸轮，其具有保持于前述倾侧引导孔的内侧的保持部和在前述倾侧引导孔的外侧与前述凸轮部在前述左右方向上相向并且伴随着前述棒的旋转而在前述凸轮部滑动的凸轮从动件部。前述凸轮部和前述凸轮从动件部中的一个部件具备：锁定位置限制面，其当处于前述锁定状态时，卡合于前述凸轮部和前述凸轮从动件部中的另一个部件；以及解除位置限制面，其在围绕前述第三轴线的周向方向上从前述锁定位置限制面离开而设置，当处于前述锁定解除状态时，卡合于前述另一个部件。前述解除位置限制面为随着在前述周向方向上从前述锁定位置限制面离开而在前述左右方向上朝向前述另一个部件延伸的倾斜面，前述另一个部件具备：顶面，其在前述左右方向上朝向前述一个部件侧；以及第一侧面，其连结至前述顶面，并且在前述周向方向上朝向前述解除位置限制面侧。前述第一侧面相对于前述周向方向的角度比在前述解除位置限制面的相对于前述周向方向的角度更小。
12.在锁定机构从锁定状态转变成锁定解除状态的过程中，保持部将要与倾侧引导孔的内周缘与保持部的外周面之间的间隙相应地转动。由此，保持部经由解除接触部被压入至倾侧引导孔的内周缘。
13.于是，依据本形态，为在第一侧面的相对于周向方向的角度比在解除位置限制面的相对于周向方向的角度更小的构成。因此，当处于锁定解除状态时，关于另一个部件，顶面和第一侧面的棱线部容易与解除位置限制面线接触。由此，与以使另一个部件和解除位置限制面在周向方向上面接触的设计而制造的情况相比，本形态的转向装置难以受到制造偏差的影响。因而，能够使作用于凸轮部与凸轮从动件部之间的载荷稳定。
14.而且，与以使另一个部件和解除位置限制面在周向方向上面接触的设计而制造的情况相比，本形态的转向装置能够增大在解除位置限制面的相对于螺栓周向方向的角度。因此，本形态的转向装置能够减小在棱线部与解除位置限制面的接触部分处沿解除位置限制面的法线方向作用的载荷中的沿着周向方向的载荷分量(能够增大沿着左右方向的载荷分量)。其结果是，本形态的转向装置能够使作用于保持部与倾侧引导孔的内周缘之间的表面压力稳定，因而能够抑制在倾侧引导孔的内周缘形成压痕等。由此，关于本形态的转向装置，在变更倾侧位置时，即使是保持部在倾侧引导孔的内周缘上滑动的情况，也能够减轻异常声音的产生或对使用者给予的不适感。因而，能够对使用者给予良好的操作感。
15.(2)在上述(1)的形态的转向装置中，优选的是，当处于前述锁定解除状态时，前述另一个部件能够登上前述解除位置限制面地构成。
16.依据本形态，在锁定解除状态下，能够使棱线部在解除位置限制面的接触位置稳定。因此，在锁定解除状态下，本形态的转向装置能够抑制在驱动凸轮与从动凸轮之间的松动。
17.(3)在上述(1)或(2)的形态的转向装置中，也可以是，前述锁定位置限制面为随着在前述周向方向上从前述解除位置限制面离开而在前述左右方向上朝向前述另一个部件延伸并且相对于前述周向方向的角度比前述解除位置限制面更小的倾斜面。也可以是，前述另一个部件具备连结至前述顶面并且在前述锁定状态下抵接于前述锁定位置限制面的第二侧面。
18.依据本形态，当处于锁定状态时，能够增大在第二侧面与锁定位置限制面的接触部分处沿锁定位置限制面的法线方向作用的载荷中的沿着周向方向的载荷分量。由此，本形态的转向装置能够将保持部可靠地推抵至倾侧引导孔的内周缘。其结果是，在锁定状态下，本形态的转向装置能够确保作用于保持部与倾侧引导孔的内周缘之间的摩擦力，能够抑制柱单元非预期地上下活动。
19.(4)在上述(1)至(3)中的任一个形态的转向装置中，也可以是，前述从动凸轮具备相对于前述倾侧引导孔位于外侧并且形成有前述凸轮从动件部的基座部。也可以是，在前述基座部，在前述周向方向的一部分，设置有判断前述保持部围绕前述第三轴线的安装朝向的显示部。
20.依据本形态，容易使从动凸轮的安装朝向在各转向装置之间一定。因此，本形态的转向装置能够抑制从动凸轮的制造偏差导致保持部(解除接触部和锁定接触部)与倾侧引导孔的内周缘的接触条件在各转向装置之间产生偏差。其结果是，能够抑制产生锁定机构的性能偏差。
21.发明的效果依据上述各形态，无论制造偏差如何，都能够对使用者给予良好的操作感。
附图说明
22.图1是实施方式所涉及的转向装置的立体图。
23.图2是与图1的ii-ii线对应的截面图。
24.图3是与图1的iii-iii线对应的截面图。
25.图4是与图2的iv-iv线对应的截面图。
26.图5是凸轮机构的立体图。
27.图6是凸轮机构的展开图。
28.图7是实施方式所涉及的转向装置的动作说明图。
29.图8是实施方式所涉及的转向装置的动作说明图。
30.图9是实施方式所涉及的转向装置的动作说明图。
31.图10是实施方式所涉及的转向装置的动作说明图。
具体实施方式
32.接着，基于附图而说明本公开的实施方式。在以下所说明的实施方式或变形例中，有时对于对应的构成赋予同一符号并省略说明。此外，在以下的说明中，示出例如“平行”或“正交”、“中心”、“同轴”等相对或绝对配置的表达不仅表示严格那样的配置，而且还表示以公差或可得到相同功能的程度的角度或距离相对位移的状态。
33.[转向装置1]图1是转向装置1的立体图。
[0034]
如图1所示，转向装置1搭载于车辆。转向装置1伴随着方向盘2的旋转操作而调整车轮的转向角(舵角)。
[0035]
转向装置1具备柱单元11、转向轴12、支架(前支架13和后支架14)以及调整机构15。柱单元11和转向轴12分别以配置于第一轴线o1上的筒状形成。因此，在以下的说明中，有时将柱单元11和转向轴12的第一轴线o1延伸的方向仅称为轴轴向方向，将与第一轴线o1正交的方向称为轴径向方向，将围绕第一轴线o1的方向称为轴周向方向。
[0036]
本实施方式的转向装置1以第一轴线o1相对于前后方向倾斜的状态搭载于车辆。具体而言，转向装置1的第一轴线o1随着朝向后方而向上方延展。在以下的说明中，为了方便起见，在转向装置1中，将在轴轴向方向上朝向方向盘2的方向仅作为后方，将朝向与方向盘2相反的一侧的方向仅作为前方(箭头fr)。将轴径向方向中的在转向装置1安装于车辆的状态下的上下方向仅作为上下方向(箭头up为上方)，将左右方向仅作为左右方向。
[0037]
《柱单元11》图2是沿着图1的ii-ii线的截面图。
[0038]
如图1、图2所示，柱单元11具有外柱21和内柱22。
[0039]
外柱21经由支架13、14安装于车身。外柱21具备保持筒部24和紧固部25。
[0040]
保持筒部24以沿着第一轴线o1延伸的筒状形成。在保持筒部24的后部，在轴周向方向的一部分(在本实施方式中，外柱21的下部)，形成有狭缝28。狭缝28沿轴径向方向贯通外柱21，并且在外柱21的后端面处开放。
[0041]
如图2所示，紧固部25从保持筒部24中的将狭缝28夹在之间而在左右方向上相向的位置分别向下方延伸。在各紧固部25形成有沿左右方向贯通紧固部25的贯通孔31。
[0042]
图3是沿着图1的iii-iii线的截面图。
[0043]
如图3所示，内柱22以沿着第一轴线o1延伸的筒状形成。内柱22的外径比保持筒部24的内径更小。内柱22插入至保持筒部24内。内柱22能够相对于保持筒部24沿轴轴向方向移动地构成。在内柱22内，在前端部和后端部，分别通过压入等来安装有轴承34。
[0044]
《转向轴12》转向轴12具备后轴40和前轴41。后轴40插入至内柱22内。后轴40在内柱22内经由轴承34能够围绕第一轴线o1旋转地被支撑。后轴40的后端部通过内柱22的后端开口部向后方突出。方向盘2(参照图1)联接至后轴40的后端部。
[0045]
前轴41经由第一万向接头43联接至后轴40的前端部。即，前轴41能够相对于后轴40摆动地构成。前轴41的前端部经由第二万向接头(未图示)联接至转向齿轮箱(未图示)。在转向装置1中，转向轴12的旋转力传递至转向齿轮箱，从而车轮被操舵。
[0046]
《支架13、14》
如图1所示，前支架13经由枢轴50连接外柱21与车身之间。前支架13在从轴轴向方向观察的主视观察中以向下方开口的u字状形成。前支架13从上方和左右方向的两侧包围外柱21的前端部。前支架13中的位于左右方向的两侧的前侧板部13a通过枢轴50连接至外柱21的前端部。外柱21能够围绕将枢轴50作为中心而沿左右方向延伸的第二轴线o2转动地被前支架13支撑。
[0047]
后支架14经由锁定螺栓(棒)80连接外柱21与车身之间。后支架14在从轴轴向方向观察的主视观察中以向下方开口的u字状形成。后支架14从上方和左右方向的两侧包围外柱21。具体而言，后支架14具备相对于柱单元11配置于左右两侧的后侧板部(侧板部)54和将各后侧板部54彼此连接的桥部55。
[0048]
图4是与图2的iv-iv线对应的截面图。
[0049]
如图4所示，在各后侧板部54形成有沿左右方向贯通各后侧板部54的倾侧引导孔56。倾侧引导孔56是沿上下方向延伸的长孔。具体而言，倾侧引导孔56以将第二轴线o2作为曲率中心的朝向后方凸出的圆弧状形成。在倾侧引导孔56内，锁定螺栓80沿左右方向贯通。即，在柱单元11的倾侧动作(柱单元11围绕第二轴线o2的角度的调整)时，锁定螺栓80在倾侧引导孔56内上下活动。
[0050]
如图1、图2所示，桥部55将各后侧板部54的上端部彼此联接。桥部55以朝向上方突出的拱状形成。在柱单元11的倾侧动作时，桥部55位于柱单元11的转动轨迹上。即，在柱单元11的倾侧动作时，柱单元11从下方与桥部55接近或分离。
[0051]
《调整机构15》调整机构15调整内柱22(和转向轴12)相对于外柱21的前后方向的位置(伸缩位置)和柱单元11相对于前支架13的围绕第二轴线o2的位置(倾侧位置)。具体而言，调整机构15具备悬吊支架60和锁定机构61。
[0052]
悬吊支架60在内柱22的外周面向下固定。悬吊支架60例如通过对金属板施行冲压加工来形成。悬吊支架60在主视观察中以朝向上方开口的u字状形成。悬吊支架60具备在左右方向上相向的一对对置壁部60a。对置壁部60a的上端缘通过焊接等固定于内柱22。
[0053]
悬吊支架60通过保持筒部24的狭缝28在保持筒部24的外部露出。在对置壁部60a形成有伸缩引导孔60b。伸缩引导孔60b是将轴轴向方向作为长轴方向的长孔。伸缩引导孔60b在轴轴向方向的一部分中从左右方向观察与贯通孔31重合。
[0054]
锁定机构61具备锁定螺栓80、操作杆81以及凸轮机构82。
[0055]
锁定螺栓80通过倾侧引导孔56、贯通孔31和伸缩引导孔60b沿左右方向贯通各后侧板部54、紧固部25和悬吊支架60。在伸缩动作时，锁定螺栓80在伸缩引导孔60b内前后活动，从而内柱22前后活动。在倾侧动作时，锁定螺栓80在倾侧引导孔56内上下活动，从而与柱单元11一起上下活动。在以下的说明中，有时将与第三轴线o3正交的方向称为螺栓径向方向，将围绕第三轴线o3的方向称为螺栓周向方向。
[0056]
偏压部件85介于锁定螺栓80与悬吊支架60之间。偏压部件85例如是双扭簧。偏压部件85经由悬吊支架60将柱单元11朝向上方偏压。
[0057]
操作杆81从锁定螺栓80朝向后方以悬臂延伸。具体而言，操作杆81的基端部(前端部)联接至锁定螺栓80的左侧端部(左右方向的第二侧端部)。操作杆81经由顶端部(后端部)下压或上拉从而能够与锁定螺栓80一起围绕第三轴线o3转动地构成。
[0058]
图5是凸轮机构82的立体图。
[0059]
如图2、图5所示，凸轮机构82配置于操作杆81与一个(左侧)后侧板部54之间。凸轮机构82以伴随着操作杆81的转动操作而左右方向的厚度变化的方式构成。在转向装置1中，以凸轮机构82的厚度变化从而各紧固部25经由各后侧板部54在左右方向上互相接近或分离的方式(以狭缝28的左右方向的尺寸扩大或缩小的方式)构成。具体而言，对操作杆81进行转动操作，以使凸轮机构82的厚度增加，从而各紧固部25彼此与各后侧板部54一起接近，保持筒部24缩小直径。由此，内柱22被保持筒部24夹持，伸缩动作和倾侧动作被限制(锁定状态)。在锁定状态下，对操作杆81进行转动操作，以使凸轮机构82的厚度减少，从而紧固部25彼此与各后侧板部54一起分离，保持筒部24扩大直径。由此，基于保持筒部24的内柱22的夹持被解除，伸缩动作和倾侧动作被容许(锁定解除状态)。
[0060]
《凸轮机构82》凸轮机构82具备驱动凸轮90和从动凸轮91。
[0061]
驱动凸轮90通过例如插入成形等来一体地固定于操作杆81的基端部。驱动凸轮90由硬度比后侧板部54更高的材料形成(例如，铁类材料的烧结材料等)。
[0062]
驱动凸轮90具备驱动基座100和多个凸轮部101。
[0063]
驱动基座100以与第三轴线o3同轴地配置的圆板状形成。在驱动基座100中，在螺栓径向方向的中央部，形成有锁定螺栓80所贯通的通过孔100a(参照图2)。在驱动基座100的外周部分形成有多个凹陷部100b。凹陷部100b沿左右方向贯通驱动基座100，并且在驱动基座100的外周面上开口。多个凹陷部100b沿螺栓周向方向隔开间隔而配置。在驱动基座100埋入至操作杆81的基端部的状态下，驱动凸轮90固定于操作杆81。
[0064]
凸轮部101在驱动基座100的外周部处设置于位于相邻的凹陷部100b之间的部分。在驱动基座100埋入至操作杆81的状态下，凸轮部101从操作杆81朝向右侧(左右方向的第一侧)突出。由于各凸轮部101任一均为同样的构成，因而在以下的说明中，以一个凸轮部101为例而说明。
[0065]
凸轮部101从螺栓径向方向观察以梯形状形成。关于凸轮部101，随着从基端侧朝向顶端侧(从左侧朝向右侧)，螺栓周向方向的尺寸逐渐变小。本实施方式的凸轮部101在螺栓周向方向上线对称地形成。
[0066]
图6是凸轮机构82的展开图。
[0067]
如图6所示，从螺栓径向方向观察，凸轮部101的周面具备卡合面(第二侧面)101a、退避面(第一侧面)101b以及滑动面(顶面)101c。
[0068]
卡合面101a是凸轮部101的周面中的朝向螺栓周向方向的一侧的面。卡合面101a是相对于驱动基座100的表面(与从动凸轮91相向的面)倾斜的倾斜面。具体而言，卡合面101a随着朝向凸轮部101的顶端侧而朝向螺栓周向方向的另一侧延伸。卡合面101a相对于沿着驱动基座100的表面沿螺栓周向方向延伸的假想线l1的角度设定为θ1。卡合面101a的角度θ1也可以是直角等。
[0069]
退避面101b是随着朝向凸轮部101的顶端侧而朝向螺栓周向方向的一侧延伸的倾斜面。退避面101b相对于假想线l1的角度θ2与卡合面101a的角度θ1同等。角度θ1、θ2也可以互不相同。
[0070]
滑动面101c将卡合面101a和退避面101b的顶端彼此搭架。滑动面101c形成为朝向
右侧(图6中的箭头rh)凸出的弯曲面。滑动面101c可以相对于卡合面101a和退避面101b经由棱线(例如，图9中的棱线部p)连结，也可以经由曲面连结。
[0071]
如图5所示，从动凸轮91配置于驱动凸轮90与后侧板部54之间。在从动凸轮91形成有沿左右方向贯通从动凸轮91的贯通孔91a。在锁定螺栓80通过贯通孔91a贯通的状态下，从动凸轮91安装于后侧板部54。因此，伴随着操作杆81的转动操作，驱动凸轮90围绕第三轴线o3(沿螺栓周向方向)旋转，从而从动凸轮91相对于驱动凸轮90相对旋转。
[0072]
从动凸轮91具备保持部110、从动基座(基座部)111以及多个凸轮从动件部112。保持部110容纳于倾侧引导孔56内。保持部110作为通过与倾侧引导孔56的内周缘接触来限制从动凸轮91相对于后侧板部54的围绕第三轴线o3的旋转的止转部件起作用。保持部110从左右方向观察以将上下方向作为长轴方向的大致长圆形状形成。贯通孔91a贯通于保持部110的中央部。
[0073]
如图4所示，保持部110的外周面具备上升限制面110a、下降限制面110b、第一旋转限制面110c以及第二旋转限制面110d。
[0074]
上升限制面110a是保持部110的外周面中的朝向上方的面。上升限制面110a形成为朝向上方凸出的弯曲面。优选的是，上升限制面110a的曲率半径设定为与倾侧引导孔56的上端开口缘同等。
[0075]
下降限制面110b是保持部110的外周面中的朝向下方的面。下降限制面110b形成为朝向下方凸出的弯曲面。优选的是，下降限制面110b的曲率半径设定为与倾侧引导孔56的下端开口缘同等。各限制面110a、110b的曲率半径能够适当变更。
[0076]
第一旋转限制面110c搭架于上升限制面110a和下降限制面110b的后端彼此之间。第一旋转限制面110c具备第一解除接触部115和第一锁定接触部117。
[0077]
第一解除接触部115构成第一旋转限制面110c的上部。第一解除接触部115从上升限制面110a的第一端部经由弯曲部118连结。第一解除接触部115形成为朝向后方凸出的弯曲面。第一解除接触部115的曲率半径比第一锁定接触部117的曲率半径更大，比倾侧引导孔56的曲率半径更小(曲率半径r=32 mm左右)。在图示的示例中，第一解除接触部115遍及第一旋转限制面110c的从上端起2/3左右的区域形成。
[0078]
第一锁定接触部117构成第一旋转限制面110c的下部。第一锁定接触部117形成为相对于第一解除接触部115向后方突出的弯曲面。第一锁定接触部117的曲率半径比下降限制面110b的曲率半径更小。第一锁定接触部117的上端连结至第一解除接触部115。第一锁定接触部117的下端平滑地连结至下降限制面110b的前端。在本实施方式中，对第一解除接触部115和第一锁定接触部117直接连结的构成进行了说明，但也可以使平坦面介于第一解除接触部115与第一锁定接触部117之间。
[0079]
第二旋转限制面110d搭架于上升限制面110a和下降限制面110b的前端彼此之间。第二旋转限制面110d形成于保持部110中的将第三轴线o3作为对象轴相对于第一旋转限制面110c点对称的位置。即，关于第二旋转限制面110d，第二解除接触部121和第二锁定接触部123从下方向上方连结而形成。因此，保持部110在将第三轴线o3夹在之间而成为一对对角的位置配置有朝向螺栓周向方向的另一侧的一对解除接触部115、121。保持部110在将第三轴线o3夹在之间而成为另一对对角的位置配置有朝向螺栓周向方向的一侧的一对锁定接触部117、123。
[0080]
如图5所示，从动基座111从保持部110连结至左侧。从动基座111是倾侧引导孔56的外侧，沿着后侧板部54的外侧面配置。从动基座111从左右方向观察以与第三轴线o3同轴地配置的圆板状形成。贯通孔91a贯通于从动基座111的中央部。
[0081]
在从动基座111的外周面，在螺栓周向方向的一部分，形成有显示部127。显示部127是判断从动凸轮91在上下方向上的对后侧板部54的安装朝向的部分。显示部127是在从动基座111的外周面上开口并且沿左右方向贯通从动基座111的槽。在本实施方式中，显示部127形成于从动基座111的外周面中的朝向下方的部分。显示部127也可以形成于从动基座111的外周面中的朝向上方的部分。显示部127只要是能够通过操作杆81与后侧板部54之间从螺栓径向方向视觉辨认的构成，就不限于槽。在此情况下，显示部127也可以是例如着色等。
[0082]
在从动基座111的外周面中的至少右侧的周缘部形成有倒角部128。倒角部128是例如r倒角。但是，倒角部128也可以是c倒角等。
[0083]
如图5、图6所示，凸轮从动件部112形成于从动基座111中的与凸轮部101在左右方向上相向的位置。凸轮从动件部112是与凸轮部101卡合的凹凸面。凸轮从动件部112沿螺栓周向方向隔开间隔而配置。具体而言，凸轮从动件部112具备登上面131、锁定位置限制面132、过渡面133、通过面134以及解除位置限制面135。
[0084]
登上面131在与从动基座111的表面(与驱动凸轮90相向的面)同一面上沿螺栓周向方向延伸。关于登上面131，当锁定机构61处于锁定状态时，滑动面101c在左右方向上抵接。
[0085]
锁定位置限制面132从登上面131连结至螺栓周向方向的一侧。锁定位置限制面132相对于登上面131(从动基座111的表面)朝向左侧延伸。当锁定机构61处于锁定状态时，锁定位置限制面132与卡合面101a在螺栓周向方向上相向。关于锁定位置限制面132，卡合面101a在螺栓周向方向上抵接，从而限制驱动凸轮90相对于从动凸轮91向螺栓周向方向的一侧的旋转。在本实施方式中，锁定位置限制面132是仿形于卡合面101a而延伸的倾斜面。即，在锁定位置限制面132，相对于沿着从动基座111的表面与假想线l1平行的假想线l2的角度θ3设定为与卡合面101a的角度θ1同等。锁定位置限制面132的角度θ3也可以与卡合面101a的角度θ1不同。
[0086]
过渡面133从登上面131连结至螺栓周向方向的另一侧。过渡面133形成于随着朝向螺栓周向方向的另一侧而朝向右侧延伸的倾斜面。在本实施方式中，过渡面133形成为朝向左侧凸出的弯曲面。关于过渡面133，当锁定机构61在锁定状态与锁定解除状态之间转变时，滑动面101c滑动(参照图8)。
[0087]
通过面134从过渡面133连结至螺栓周向方向的另一侧。通过面134是沿着螺栓周向方向以直线状延伸的平坦面。
[0088]
解除位置限制面135从通过面134连结至螺栓周向方向的另一侧。解除位置限制面135相对于通过面134朝向左侧延伸。具体而言，解除位置限制面135形成为随着朝向螺栓周向方向的另一侧而向左侧延伸的倾斜面。在解除位置限制面135，相对于假想线l2的角度θ4比过渡面133更大，也比退避面101b的角度θ2和锁定位置限制面132的角度θ3更大。解除位置限制面135是当锁定机构61处于锁定解除状态时滑动面101c与退避面101b的棱线部(边界部)p在线接触的状态下滑动的滑动面(参照图9)。
[0089]
在相邻的凸轮从动件部112中，一个凸轮从动件部112的解除位置限制面135和另一个凸轮从动件部112的锁定位置限制面132经由连接面138连结。连接面138是相对于从动基座111在左侧沿螺栓周向方向延伸的平坦面。
[0090]
接着，对于上述的转向装置1的作用，以锁定机构61的操作方法为主进行说明。在以下的说明中，将当转向装置1处于锁定状态时作为初始状态。
[0091]
在图6所示的锁定状态下，关于锁定机构61，在锁定位置限制面132和卡合面101a在螺栓周向方向上抵接的状态下，过渡面133和滑动面101c在左右方向上抵接。由此，驱动凸轮90和从动凸轮91之间的螺栓周向方向的一侧和左右方向的移动被限制。如图4所示，关于从动凸轮91，保持部110的锁定接触部117、123在螺栓周向方向上抵接于倾侧引导孔56的内周缘，从而相对于后侧板部54的向螺栓周向方向的一侧的旋转被限制。
[0092]
在该状态下，为了使转向装置1为锁定解除状态，将操作杆81向下方下压。如图6所示，驱动凸轮90与操作杆81一起相对于从动凸轮91朝向螺栓周向方向的另一侧转动。由此，凸轮部101相对于从动凸轮91向螺栓周向方向的另一侧移动。
[0093]
如图6、图7所示，在从锁定状态转变成锁定解除状态的过程中，滑动面101c在过渡面133上滑动，同时凸轮部101向螺栓周向方向的另一侧移动。由此，在左右方向上，驱动基座100接近于从动基座111，凸轮机构82的左右方向的厚度缩小。其结果是，紧固部25彼此与各后侧板部54一起分离，保持筒部24扩大直径。此后，如图8所示，凸轮部101到达通过面134，从而凸轮机构82的厚度成为最小。在该状态下，基于保持筒部24的内柱22的夹持被解除，伸缩动作和倾侧动作被容许(成为锁定解除状态。)。
[0094]
如图1-图3所示，为了将方向盘2的伸缩位置向前方变更，在锁定解除状态下，将方向盘2向前方压入。而后，方向盘2与内柱22和转向轴12一起相对于外柱21向前方移动。为了将方向盘2的伸缩位置向后方变更，在锁定解除状态下，将方向盘2拉出。而后，方向盘2与内柱22和转向轴12一起相对于外柱21向后方移动。由此，能够任意地调整方向盘2的伸缩位置。
[0095]
为了将方向盘2的倾侧位置向上方变更，在锁定解除状态下，将方向盘2向上方上推。而后，锁定螺栓80在倾侧引导孔56内向上方移动，从而方向盘2与柱单元11和转向轴12一起向围绕第二轴线o2的上方转动。
[0096]
为了将方向盘2的倾侧位置向下方变更，在锁定解除状态下，将方向盘2向下方下拉。而后，锁定螺栓80在倾侧引导孔56内向下方移动，从而方向盘2与柱单元11和转向轴12一起向围绕第二轴线o2的下方转动。由此，能够将方向盘2的倾侧位置调整至任意位置。
[0097]
在此，如图4、图10所示，在保持部110的外周面与倾侧引导孔56的内周缘之间，具有保持部110能够在倾侧引导孔56内沿上下方向移动的程度的间隙s。因此，在锁定状态和锁定解除状态的转变时，作用于凸轮部101与凸轮从动件部112之间的摩擦力等导致保持部110在倾侧引导孔56内沿螺栓周向方向转动。具体而言，在从锁定状态转变成锁定解除状态时，保持部110朝向螺栓周向方向的另一侧转动，从而锁定接触部117、123从倾侧引导孔56的内周缘分离，并且解除接触部115、121接近或抵接于倾侧引导孔56的内周缘。因此，在变更倾侧位置时，存在解除接触部115、121在倾侧引导孔56的内周缘上滑动的可能性。
[0098]
如图8、图9所示，在凸轮部101到达通过面134的状态下，操作杆81有时被进一步下压。在此情况下，从动凸轮91的解除位置限制面135被凸轮部101向螺栓周向方向的另一侧
压入。其结果是，从动凸轮91将要朝向周向方向的另一侧转动，从而保持部110被压入至倾侧引导孔56的内周缘。由此，保持部110经由解除接触部115、121被压入至倾侧引导孔56的内周缘。
[0099]
在本实施方式中，解除接触部115、121的曲率半径比锁定接触部117、123的曲率半径更大，比倾侧引导孔56的曲率半径更小。因此，作用于解除接触部115、121与倾侧引导孔56的内周缘之间的压力(表面压力)与作用于锁定接触部117、123与倾侧引导孔56的内周缘之间的表面压力相比而较小。
[0100]
在本实施方式中，解除位置限制面135的角度θ4比退避面101b的角度θ2更大。因此，在从凸轮部101与通过面134相向的状态将操作杆81进一步下压时，退避面101b和解除位置限制面135不接触，凸轮部101的棱线部p与解除位置限制面135线接触。然后，伴随着操作杆81的下压操作，凸轮部101的棱线部p在解除位置限制面135上滑动。此后，关于操作杆81，在凸轮部101在解除位置限制面135上逐渐升高直至途中的时刻，向螺栓周向方向的另一侧的转动被限制。在凸轮部101(棱线部p)与解除位置限制面135的接触部分中，沿解除位置限制面135的法线方向作用的载荷分解成沿着螺栓周向方向的分量和沿着左右方向的分量。
[0101]
在调整伸缩位置或倾侧位置之后，为了使锁定机构61再次为锁定状态，将操作杆81上拉(使操作杆81向螺栓周向方向的一侧转动)。而后，经过与上述的动作相反的动作而转变成锁定状态。即，伴随着操作杆81的转动，凸轮部101相对于从动凸轮91朝向螺栓周向方向的一侧移动。而后，凸轮部101继在解除位置限制面135上滑动之后，经过通过面134和过渡面133到达登上面131。然后，在凸轮部101在过渡面133上朝向螺栓周向方向的一侧滑动的过程中，驱动基座100自从动基座111缓缓地分离。其结果是，凸轮机构82的厚度缓缓地增加。由此，内柱22被保持筒部24夹持，伸缩动作和倾侧动作被限制(锁定状态)。关于驱动凸轮90，在凸轮部101的卡合面101a抵接于锁定位置限制面132的时刻，相对于从动凸轮91的向螺栓周向方向的一侧的转动被限制。
[0102]
在凸轮部101的卡合面101a在螺栓周向方向上抵接于锁定位置限制面132之后，进一步将操作杆81上拉，从而驱动凸轮90和从动凸轮91成为一体并朝向螺栓周向方向的一侧转动。然后，在锁定状态下，保持部110的锁定接触部117、123被按压至倾侧引导孔56的内周面，从而操作杆81围绕第三轴线o3的转动被限制。此时，锁定接触部117、123的曲率半径比解除接触部115、121的曲率半径更小。因此，作用于锁定接触部117、123与倾侧引导孔56的内周缘之间的表面压力与作用于解除接触部115、121与倾侧引导孔56的内周缘之间的表面压力相比而较大。因而，在锁定状态下，能够确保作用于锁定接触部117、123与倾侧引导孔56的内周缘之间的摩擦力能够抑制柱单元11非预期地上下活动。
[0103]
照此，在本实施方式中，从动凸轮91具备：锁定位置限制面132，当处于锁定状态时，驱动凸轮90的凸轮部101卡合锁定位置限制面132；和解除位置限制面135，其在螺栓周向方向上从锁定位置限制面132离开而设置，当处于锁定解除状态时，在螺栓周向方向上卡合于驱动凸轮90。凸轮部101具备在锁定解除状态下朝向从动凸轮91的滑动面101c和在螺栓周向方向上朝向解除位置限制面135侧的退避面101b。
[0104]
依据该构成，在锁定机构61从锁定状态转变成锁定解除状态的过程中，保持部110将要与倾侧引导孔56的内周缘与保持部110的外周面之间的间隙s相应地转动。由此，保持
部110经由解除接触部115、121被压入至倾侧引导孔56的内周缘。
[0105]
于是，在本实施方式中，为在退避面101b的相对于螺栓周向方向的角度θ2比在解除位置限制面135的相对于螺栓周向方向的角度θ4更小的构成。因此，当处于锁定解除状态时，关于凸轮部101，滑动面101c和退避面101b的棱线部p容易与解除位置限制面135线接触。由此，与以使凸轮部101和解除位置限制面135在螺栓周向方向上面接触的设计而制造的情况相比，难以受到制造偏差的影响。因而，能够使作用于凸轮部101与解除位置限制面135之间的载荷稳定。
[0106]
而且，与以使凸轮部101和解除位置限制面135在螺栓周向方向上面接触的设计而制造的情况相比，本实施方式的转向装置1能够增大在解除位置限制面135的相对于螺栓周向方向的角度θ4。因此，本实施方式的转向装置1能够减小在棱线部p与解除位置限制面135的接触部分处沿解除位置限制面135的法线方向作用的载荷中的沿着螺栓周向方向的载荷分量(能够增大沿着左右方向的载荷分量)。其结果是，本实施方式的转向装置1能够使作用于解除接触部115、121与倾侧引导孔56的内周缘之间的表面压力稳定，因而能够抑制在倾侧引导孔56的内周缘形成压痕等。由此，关于本实施方式的转向装置1，在变更倾侧位置时，即使是保持部110在倾侧引导孔56的内周缘上滑动的情况，也能够减轻异常声音的产生或对使用者给予的不适感。因而，能够对使用者给予良好的操作感。
[0107]
在本实施方式中，当处于锁定解除状态时，凸轮部101能够登上解除位置限制面135上地构成。
[0108]
依据该构成，在锁定解除状态下，能够使棱线部p在解除位置限制面135的接触位置稳定。因此，在锁定解除状态下，本实施方式的转向装置1能够抑制在驱动凸轮90与从动凸轮91之间的松动。
[0109]
在本实施方式中，为在锁定状态下，凸轮部101的卡合面101a抵接于锁定位置限制面132的构成。
[0110]
依据该构成，当处于锁定状态时，能够增大在卡合面101a与锁定位置限制面132的接触部分处沿锁定位置限制面132的法线方向作用的载荷中的沿着螺栓周向方向的载荷分量。由此，本实施方式的转向装置1能够将锁定接触部117、123可靠地推抵至倾侧引导孔56的内周缘。其结果是，在锁定状态下，本实施方式的转向装置1能够确保作用于锁定接触部117、123与倾侧引导孔56的内周缘之间的摩擦力，能够抑制柱单元11非预期地上下活动。
[0111]
在本实施方式的转向装置1中，为在从动基座111的外周面设置有显示部127的构成。
[0112]
依据该构成，容易使从动凸轮91的安装朝向在各转向装置1之间一定。因此，本实施方式的转向装置1能够抑制从动凸轮91的制造偏差导致保持部110(解除接触部115、121和锁定接触部117、123)与倾侧引导孔56的内周缘的接触条件在各转向装置1之间产生偏差。其结果是，能够抑制产生锁定机构61的性能偏差。
[0113]
在本实施方式的转向装置1中，为在从动基座111的周缘部形成有倒角部128的构成。
[0114]
依据该构成，即使例如操作杆81的自重等导致从动凸轮91的轴线相对于第三轴线o3倾斜地配置，也能够降低作用于从动基座111的周缘部与后侧板部54的外侧面之间的表面压力。由此，关于本实施方式的转向装置1，在调整倾侧位置时等，即使是从动基座111在
后侧板部54的外侧面上滑动的情况，也能够减轻对使用者给予的不适感。
[0115]
以上，对本公开的优选实施例进行了说明，但本公开不限定于这些实施例。在不脱离本公开的宗旨的范围内，能够进行构成的附加、省略、置换和其它变更。本公开不被上述的说明限定，而是仅被所附权利要求的范围限定。
[0116]
例如，在上述的实施方式中，对第一轴线o1与前后方向交叉的构成进行了说明，但不仅限于该构成。第一轴线o1也可以与车辆的前后方向一致。
[0117]
在上述的实施方式中，对在保持部110中的将第三轴线o3夹在之间而成为对角的位置将解除接触部115、121和锁定接触部117、123各具备一对的构成进行了说明，但不限于该构成。解除接触部115、121和锁定接触部117、123具备至少一个即可。
[0118]
在上述的实施方式中，对通过将操作杆81上拉来从锁定解除状态转变成锁定状态的构成(所谓的提拉锁定类型)进行了说明，但也可以采用通过将操作杆81下压来从锁定解除状态转变成锁定状态的构成(所谓的推压锁定类型)。在此情况下，在同一旋转限制面(例如，第一旋转限制面110c)，解除接触部(例如，第一解除接触部115)和锁定接触部(例如，第一锁定接触部117)配置于与提拉锁定类型相反的位置。
[0119]
在上述的实施方式中，对使凸轮部(另一个部件)101为突起形状并使凸轮从动件部(一个部件)112为凸轮部101滑动的凹凸面的构成进行了说明，但不限于该构成。即，也可以使凸轮从动件部(另一个部件)112为突起形状并使凸轮部(一个部件)101为凸轮从动件部112滑动的凹凸面。
[0120]
对上述的实施方式的转向装置1具备伸缩功能和倾侧功能两者的构成进行了说明，但至少具备倾侧功能即可。
[0121]
在上述的实施方式中，对柱单元11为筒状的构成进行了说明，但不限于该构成。只要是柱单元11将转向轴12能够旋转地保持的构成即可。
[0122]
在上述的实施方式中，对通过使狭缝28的间隔扩大缩小来将内柱22的移动限制和解除的情况进行了说明，但不仅限于该构成。
[0123]
在上述的实施方式中，对保持部110具备形状互不相同的解除接触部115、121和锁定接触部117、123的构成进行了说明，但不限于该构成。解除接触部115、121和锁定接触部117、123也可以分别是同一形状。在此情况下，保持部110也可以以外形一样的矩形状或长圆形状形成。
[0124]
在上述的实施方式中，对在锁定解除状态下凸轮部101登上解除位置限制面135上的构成进行了说明，但不限于该构成。凸轮部101只要是棱线部p与解除位置限制面135接触的构成，就也可以不是登上解除位置限制面135的构成。
[0125]
此外，在不脱离本公开的宗旨的范围内，能够适当将上述的实施方式中的构成元件置换成众所周知的构成元件，另外，也可以将上述的变形例适当组合。
[0126]
符号说明1：转向装置11：柱单元12：转向轴13：前支架14：后支架
54：后侧板部(侧板部)56：倾侧引导孔61：锁定机构80：锁定螺栓(棒)90：驱动凸轮91：从动凸轮101：凸轮部(另一个部件、一个部件)101a：卡合面(第二侧面)101b：退避面(第一侧面)101c：滑动面(顶面)110：保持部111：从动基座(基座部)112：凸轮从动件部(一个部件、另一个部件)127：显示部132：锁定位置限制面135：解除位置限制面o1：第一轴线o2：第二轴线o3：第三轴线。